Un'apertura efficiente

Vista dall'alto dell'Hero Bot sul campo di gioco VIQRC Over Under dopo aver segnato due Triballi Rossi nella Porta Blu e un Triballe Verde nella Porta Rossa.

Conquista 15 punti il più velocemente possibile! Seleziona strategicamente la posizione di partenza e la direzione di partenza per l'attaccante. Selezionare la posizione di precarico del campo desiderata. Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per], [Ruota per posizionare] e [Ruota per] per programmare l'Hero Bot in modo che segni separatamente i due Triballi dell'Alleanza Rossa nella Porta dell'Alleanza Blu e segni uno dei Triballi Verdi sul Campo nella Porta dell'Alleanza Rossa. Vince chi fa meno fatica!

Seleziona VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
Utilizzare la checklist pre-partita per selezionare una posizione di partenza), una direzione di partenzae il precarico del robot "Sì" 4) per il robot.
Utilizzare la checklist pre-partita per selezionare una posizione di precarico del campo desiderata .
Programma il robot in modo che faccia girare il motore del braccio per abbassarlo completamente e lanciare un Triball in un obiettivo.
Programma l'Hero Bot per segnare il Robot Preload Triball nell'obiettivo dell'Alleanza Blu.
Guida il robot verso l'obiettivo dell'Alleanza Blu.
Programma il robot per far girare il motore di aspirazione e lanciare il Robot Preload Triball nell'obiettivo dell'Alleanza Blu.
Programma l'Hero Bot per raccogliere il Precaricamento Campo Tribale e segnare nel Goal dell'Alleanza Blu.
Guida l'Hero Bot fino al Campo Rosso Precaricato Tribale.
Programma il robot in modo che faccia girare il motore di aspirazione per raccogliere il tribale di precarico del campo rosso.
Guida il robot verso l'obiettivo dell'Alleanza Blu.
Programma il robot per far girare il motore di aspirazione e lanciare il precaricatore tribale sul campo nell'obiettivo dell'Alleanza Blu.
Programma l'Hero Bot per raccogliere uno dei Triballi Verdi sul campo e segnare il Triballe nella porta dell'Alleanza Rossa.
Utilizzare il blocco [print] per stampare il valore del timer nella console di stampa.

Suggerimenti utili

Utilizza la funzione e non aspettare del ruota ArmMotor per posizionare il blocco in modo da consentire agli altri blocchi di continuare a funzionare mentre il motore del braccio gira. Per utilizzare questa funzione, seleziona la freccia per espandere e non attendere.
- Comando Python corrispondente:
```
braccio_motore_spin_to_position(1200, GRADI, wait=False)
```
Utilizza i blocchi Reporter della categoria Rilevamento per ottenere la posizione del motore del braccio e determinare se il braccio si trova nella posizione desiderata.
- Comando Python corrispondente:
```
posizione_motore_braccio (GRADI)
```

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