Σκοράρει με κόκκινο! Γκολ της Συμμαχίας!
Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive for], [Surve for], [Spin to position] και [Spin for] για να προγραμματίσετε το Hero Bot να οδηγήσει στην Πράσινη Φυλή που επισημαίνεται με κίτρινο χρώμα στο Πεδίο, να πάρει τη Φυλή και να την σκοράρει στον Κόκκινο Συμμαχικό Στόχο όσο το δυνατόν γρηγορότερα.
- Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Πάνω από την Παιδική Χαρά.
- Χρησιμοποιήστε τη λίστα ελέγχου πριν από τον αγώνα για να επιλέξετε την Θέση Εκκίνησης «E», την Κατεύθυνση Εκκίνησης «Βόρεια»και την Προφόρτιση Ρομπότ «Όχι» για το ρομπότ.
- Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα του βραχίονα για να χαμηλώσει πλήρως το χέρι για να σηκώσει μια Triball στο γήπεδο.
- Οδήγησε το Hero Bot στην Πράσινη Φυλή που επισημαίνεται με κίτρινο χρώμα στο Field.
- Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να σηκώσει το Triball. Χρησιμοποιήστε τον οπτικό αισθητήρα για να προσδιορίσετε πότε το Triball βρίσκεται στην εισαγωγή.
- Οδηγήστε το ρομπότ προς το , τον Στόχο της Κόκκινης Συμμαχίας.
- Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσει την Triball προς τον στόχο της Κόκκινης Συμμαχίας. Χρησιμοποιήστε τον οπτικό αισθητήρα για να προσδιορίσετε πότε το Triball φεύγει από την εισαγωγή και στη συνέχεια να σταματήσετε την περιστροφή του κινητήρα.
- Χρησιμοποιήστε το μπλοκ [print] για να εκτυπώσετε την τιμή του χρονομέτρου στην Κονσόλα Εκτύπωσης.
Χρήσιμες συμβουλές
- Το Stricker έχει σχεδιαστεί για να ξεπερνά τα εμπόδια στο γήπεδο. Έτσι, η οδήγηση του ρομπότ πάνω από το φράγμα θα αποτελέσει σημαντικό πλεονέκτημα κατά την πλοήγηση στο Πεδίο για τη συλλογή και τη βαθμολογία των Triballs.
- Η οδήγηση πάνω από ένα εμπόδιο μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνση και την ταχύτητα του ρομπότ, με αποτέλεσμα να παρεκκλίνει από την επιθυμητή μας πορεία. Η αύξηση της οξείας γωνίας μεταξύ του ρομπότ και του φράγματος μπορεί να βελτιώσει τη σταθερότητα και την αξιοπιστία κατά τη διέλευση από το φράγμα.
Χρησιμοποιήστε το μπλοκ οπτικής ανίχνευσης O από την κατηγορία Ανίχνευση για να ανιχνεύσετε το χρώμα και να προσδιορίσετε πότε η πράσινη Triball βρίσκεται μέσα ή έξω από την εισαγωγή.
Αντίστοιχη εντολή Python:
optical.color() == ΠΡΑΣΙΝΟ
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις λειτουργίες του ρομπότ στο VRC Over Under για VEXcode VR, αυτό το.