Σουτ στο τέρμα
Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive for], [Surve for], [Spin for] και [Spin to position] για να κωδικοποιήσετε τον Εικονικό Επιθετικό, το Ηρωικό Μποτ, για να σκοράρει την Προφόρτωση Ρομπότ Φυλής στον Στόχο της Μπλε Συμμαχίας.
- Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Πάνω από την Παιδική Χαρά.
- Χρησιμοποιήστε τη λίστα ελέγχου πριν από τον αγώνα για να επιλέξετε την Θέση Εκκίνησης "A", την Κατεύθυνση Εκκίνησης "Νότος"και την Προφόρτιση Ρομπότ "Ναι" για το ρομπότ.
- Οδήγησε το ρομπότ στον Στόχο της Μπλε Συμμαχίας.
- Στρέψτε το ρομπότ προς τον Στόχο της Μπλε Συμμαχίας.
- Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα του βραχίονα για να χαμηλώσει πλήρως τον βραχίονα για την εκτόξευση της Triball.
- Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσει την Triball προφόρτωσης ρομπότ στον στόχο της Blue Alliance.
Χρήσιμες συμβουλές
- Για βοήθεια σχετικά με τη χρήση της Λίστας Ελέγχου Πριν τον Αγώνα στο VRC Over Under Virtual Skill, αυτό το άρθρο.
- Κάθε πλακίδιο στο Εικονικό Πεδίο Δεξιοτήτων VRC έχει διαστάσεις 600mm επί 600mm. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη διάταξη VRC Over Under Field, ανατρέξτε αυτό το άρθρο.
Χρησιμοποιήστε τον κινητήρα βραχίονα περιστροφών για να τοποθετήσετε μπλοκ από την κατηγορία κίνησης για να ανεβάσετε και να χαμηλώσετε τον βραχίονα.
Αντίστοιχη εντολή Python:
arm_motor.spin_to_position(1200, ΜΟΙΡΕΣ)
Χρησιμοποιήστε το μπλοκ περιστροφών IntakeMotor από την κατηγορία Κίνηση και επιλέξτε την κατεύθυνση αντίστροφα για να εκτοξεύσετε μια Triball.
Αντίστοιχη εντολή Python:
intake_motor.spin_for(ΑΝΤΙΠΡΟΣΘΕΤΑ, 375, ΜΟΙΡΕΣ)
- Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις λειτουργίες του ρομπότ στο VRC Over Under για VEXcode VR, αυτό το.
Οι Φυλές Συμμαχίας μπορούν να σκοραριστούν σε οποιοδήποτε Γκολ και πάντα μετράνε υπέρ της Συμμαχίας του ίδιου χρώματος με τη Φυλή. Παρακαλούμε διαβάστε την ενότητα βαθμολόγησης του Εγχειριδίου Παιχνιδιού για περισσότερες πληροφορίες.