Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Έναρξη του Alliance Triball

Κάτοψη του Hero Bot στην παιδική χαρά VIQRC Over Under χωρίς προφόρτιση ρομπότ και την επισημασμένη κόκκινη προφόρτιση γηπέδου φυλών μπροστά από το ρομπότ.
Εκκινήστε το VEXcode VR τώρα

Επιλέξτε στρατηγικά μια θέση εκκίνησης και μια κατεύθυνση εκκίνησης για το Hero Bot. Επιλέξτε μια επιθυμητή θέση προφόρτωσης πεδίου. Χρησιμοποίησε τα μπλοκ [Οδήγησε για], [Στρέψε για], [Περιστρέψτε για] και [Περιστρέψτε για να τοποθετήσετε] για να προγραμματίσετε το Hero Bot να οδηγήσει προς την Προφόρτωση Φυλής Πεδίου, να πάρει την Φυλή και να την σκοράρει στον Στόχο της Μπλε Συμμαχίας όσο πιο γρήγορα γίνεται!

  • Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Πάνω από την Παιδική Χαρά.
  • Χρησιμοποιήστε τη λίστα ελέγχου πριν από τον αγώνα για να επιλέξετε μια τοποθεσία εκκίνησης, μια κατεύθυνση εκκίνησης και προφόρτιση ρομπότ «Νο» για το ρομπότ.
  • Χρησιμοποιήστε τη λίστα ελέγχου πριν από τον αγώνα για να επιλέξετε μια επιθυμητή θέση προφόρτωσης πεδίου .
  • Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα του βραχίονα για να χαμηλώσει πλήρως το χέρι για να σηκώσει μια Triball στο γήπεδο.
  • Οδήγησε το Hero Bot στην Triball Προφόρτωσης Κόκκινου Πεδίου.
  • Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να σηκώσει την Triball προφόρτισης πεδίου.
  • Στρέψτε το ρομπότ προς τον Στόχο της Μπλε Συμμαχίας.
  • Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσει την Triball προφόρτωσης πεδίου στον στόχο της Blue Alliance.

Χρήσιμες συμβουλές

  • Για βοήθεια σχετικά με τη χρήση της Λίστας Ελέγχου Πριν τον Αγώνα στην Εικονική Δεξιότητα VRC για την επιλογή της Τοποθεσίας Προφόρτωσης Πεδίου, σε αυτό το άρθρο.

  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ περιστροφών IntakeMotorGroup από την κατηγορία Motion και επιλέξτε την κατεύθυνση προς τα εμπρός για να εισπνεύσετε μια Triball.

    Κωδικός VEX Περιστροφή για μπλοκ που διαβάζει 'περιστροφή του κινητήρα εισαγωγής προς τα εμπρός για 90 μοίρες'.

    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      intake_motor.spin_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 90, ΜΟΙΡΕΣ)

  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ set ArmMotor velocity από την κατηγορία Motion (Κίνηση) για να ορίσετε την επιθυμητή ταχύτητα του Arm Motor.

    VEXcode Ορίστε το μπλοκ ταχύτητας κινητήρα που διαβάζει 'και ορίστε την ταχύτητα του ArmMotor σε 100%'.

    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      arm_motor.set_velocity(100, ΤΟΙΣΟΣΤΟ)

  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ που έχει οριστεί στην τιμή ταχύτητα Εισαγωγής από την κατηγορία Κίνηση για να ορίσετε την επιθυμητή ταχύτητα Εισαγωγής Κινητήρα.

    VEXcode Ορίστε το μπλοκ ταχύτητας κινητήρα που διαβάζει 'και ορίστε την ταχύτητα του IntakeMotor σε 100%'.

    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      intake_motor.set_velocity(100, ΤΟΙΣΟΣΤΟ)

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις λειτουργίες του ρομπότ στο VRC Over Under για VEXcode VR, αυτό το.

<  Πίσω Επόμενο  >