Una apertura eficiente

¡Gana 15 puntos lo más rápido posible! Seleccione estratégicamente una posición inicial y una dirección de inicio para el delantero. Seleccione la ubicación de precarga de campo deseada. Usa los bloques [Drive for], [Turn for], [Spin ​​to position] y [Spin ​​for] para programar al Hero Bot para que anote por separado las dos Triballs de la Alianza Roja en la Meta de la Alianza Azul y anote una de las Triballs Verdes en el Campo en la Meta de la Alianza Roja. ¡El que consiga el mejor tiempo gana!

• Seleccione el área de juegos VRC Virtual Skills - Over Under.
• Utilice la lista de verificación Pre-Match para seleccionar una Ubicación de inicio, una Dirección de inicioy Precarga del robot “Sí” para el robot.
• Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar una ubicación de precarga de campo deseada .
• Programa el robot para que haga girar el motor del brazo y lo baje completamente para lanzar una Triball hacia una portería.
• Programa al Robot Héroe para que marque el Triball de Precarga de Robot en la Portería de la Alianza Azul. 
  • Dirige el robot hacia el objetivo de la Alianza Azul.
  • Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y lance la bola Triball de precarga del robot hacia la meta de la Alianza Azul.
• Programa al Hero Bot para que recoja el Triball de precarga de campo y lo marque en la portería de la Alianza Azul. 
  • Conduce el Hero Bot al Campo Rojo Precarga Triball.
  • Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y recoja la bola Triball de precarga de campo rojo.
  • Dirige el robot hacia el objetivo de la Alianza Azul.
  • Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y lance la bola Triball de precarga de campo hacia la portería de la Alianza Azul.
• Programa al Robot Héroe para que recoja una de las Tribolas Verdes en el Campo y marque un gol con la Tribola en la Portería de la Alianza Roja. 
• Utilice el bloque [print] para imprimir el valor del temporizador en la consola de impresión.

Consejos útiles

• Utilice la función y no espere del giro ArmMotor para posicionar el bloque para permitir que otros bloques continúen funcionando mientras el Arm Motor gira. Para usar esta función, seleccione la flecha para expandir y no espere.

  

  • Comando Python correspondiente:

    brazo_motor.girar_a_posición(1200, GRADOS, esperar=Falso)

• Utilice los bloques Reporter de la categoría Sensing para obtener la posición del motor del brazo y determinar si el brazo se encuentra en la posición deseada.

  

  • Comando Python correspondiente:

    brazo_motor.posición(GRADOS)