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Informe del desafío

Informe del desafío

Imagen de arriba hacia abajo de la celda de trabajo CTE completa

Preparándose para el desafío de la clasificación óptica

Para completar el desafío de esta Unidad, deberá construir la celda de trabajo CTE completa. 

Follow the steps in the 3D Build Instructions linked here to construct the Complete CTE Workcell.

Descripción general del desafío

En este desafío, su equipo debe trabajar en conjunto para planificar y ejecutar un proyecto para entregar con precisión los productos desde el alimentador de discos a los muelles de carga correctos lo más rápido posible. 

Mire el vídeo a continuación para descubrir más sobre el desafío de clasificación óptica.

Detalles del desafío

A su equipo se le asignará un Manifiesto de Envío que incluye:

  • ¿Qué productos deben entregarse en cada muelle de carga?
  • El tiempo máximo en que debe realizarse la Entrega.
  • Un momento óptimo para lograr una eficiencia de entrega ejemplar.
  • Su equipo debe cumplir con el Manifiesto de Envío con precisión, garantizando que cada producto enumerado en el Manifiesto de Envío llegue al Muelle de Carga especificado.
  • Su equipo debe completar el Manifiesto de Envío en el tiempo máximo especificado, pero debe esforzarse por hacerlo en el tiempo óptimo especificado.

Se puede acceder a los manifiestos de envío de esta unidad a continuación. Su profesor especificará qué Manifiesto de Envío debe utilizar su equipo.

El manifiesto de envío de Pack-n-Ship Co. para la Unidad 8, muestra únicamente, enumera los envíos a tres destinos: Londres (Muelle A) con productos rojos (1 unidad) y verdes (1 unidad), Hong Kong (Muelle B) con productos verdes (2 unidades) y Nueva York (Muelle C) con productos rojos (3 unidades) y verdes (1 unidad). El tiempo de procesamiento óptimo es de 3 minutos y el tiempo máximo es de 5 minutos. Las instrucciones de fábrica especifican que los productos entrantes deben cargarse en el alimentador de discos en una secuencia particular, pero la secuencia actualmente está en blanco, con un diagrama de caja vacío para completar el orden de arriba a abajo.

Ubicación de los muelles de carga y documento de desafío Vista de arriba hacia abajo de una celda de trabajo CTE completamente ensamblada con el brazo de 6 ejes, el cerebro EXP, los transportadores, la torre de señal, etc. Los puntos A, B y C representan los muelles de carga del manifiesto de envío anterior, indicando dónde se deben clasificar los productos según su color.

Este documento de desafío proporciona detalles importantes sobre el desafío de clasificación automatizada.

Google Doc .docx .pdf

Recursos disponibles

Los siguientes recursos pueden resultar útiles para resolver el desafío de clasificación óptica:

Rúbrica del desafío

El desempeño de su equipo se evaluará utilizando una rúbrica que contiene las siguientes categorías: planificación y lluvia de ideas, pseudocodificación, codificación y ejecución, trabajo en equipo y colaboración, y finalización precisa y oportuna del Manifiesto Envío.

Rúbrica del desafío abierto de automatización de celdas de trabajo

Google Doc .docx .pdf

A continuación se ofrece un resumen de cada categoría, junto con una descripción general del trabajo ejemplar en cada categoría. 

Planificación y lluvia de ideas

Un plan sólido es esencial para cumplir con éxito el Manifiesto de Envío de su equipo. 

Ejemplo de planificación y lluvia de ideas:

  • El resultado es una lista de varias ideas innovadoras y completas para resolver el desafío.
  • Muestra que el grupo ha discutido en colaboración los pros y contras de cada idea.
  • Refleja las variadas perspectivas de todos los miembros del equipo.

Un icono circular con un fondo oscuro, que muestra un símbolo de documento o bloc de notas blanco con líneas que representan texto. Superpuesto en el bloc de notas hay un ícono de lápiz, que simboliza escritura o edición.

Pseudocodificación

La pseudocodificación es el proceso de dividir sus ideas para completar el Manifiesto de envío en pasos legibles para humanos antes de comenzar a codificar. Has practicado pseudocodificación en unidades anteriores cuando has elaborado planes de proyectos.

La pseudocodificación ejemplar incluye:

  • Todas las partes principales de la celda de trabajo.
  • Planificación de ruta exhaustiva y eficiente.
  • Comentarios detallados.
  • Pasos que están en orden lógico.

 

 

Un icono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, que muestra un símbolo de lista con viñetas. Cuatro líneas horizontales oscuras con viñetas circulares a la izquierda representan un formato de lista.

Codificación y ejecución

La categoría Codificación y Ejecución evalúa el éxito de su proyecto de codificación. 

Ejemplar Codificación y Ejecución significa que el proyecto:

  • Cumple con el Manifiesto de Envío sin errores.
  • Es altamente eficiente.
  • Incluye comentarios para cada sección.
  • Ha sido probado exhaustivamente.

 

Un ícono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, que presenta una representación estilizada de bloques apilados y con muescas. Los bloques disminuyen de ancho de arriba a abajo, asemejándose a una estructura organizada o jerárquica.

Trabajo en equipo y colaboración

El trabajo en equipo y la colaboración son la eficacia con la que su equipo se comunica y trabaja en conjunto. 

Trabajo en equipo y colaboración ejemplares significa:

  • Los miembros del equipo se apoyan activamente entre sí.
  • los miembros del equipo contribuyen a la discusión y desempeñan un papel en la solución del desafío.
  • La comunicación es continua, clara y productiva.

Un ícono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, que representa tres símbolos de personas debajo de una bombilla con rayos, que representan una lluvia de ideas colectiva o ideas grupales.

Completar con precisión y puntualidad el manifiesto de envío 

Esta categoría considera qué tan rápido su equipo cumplió con el Manifiesto de Envío, así como si se cometieron errores al hacerlo.

Ejemplar La cumplimentación del Manifiesto de Envío significa:

  • No se cometen errores al entregar los productos.
  • El Manifiesto de Envío se cumple en bajo el tiempo óptimo previsto en el Manifiesto de Envío.

Un ícono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, que presenta un cuadro abierto con un símbolo de marca de verificación encima. El diseño transmite conceptos de tareas completadas, aprobación o preparación para el envío.

Fase 1: Planificación

El desafío de la clasificación óptica se puede resolver mediante un proceso de tres fases. La primera fase es la planificación. El objetivo de esta fase es una lista de varias ideas que su equipo podría usar para entregar productos con éxito según el Manifiesto de envío de su equipo.

  • Revise el Documento de Desafío en equipo. Asegúrese de que todos comprendan completamente los objetivos y requisitos del desafío antes de intercambiar ideas. Si tienes preguntas sobre el desafío, pregunta a otros grupos o a tu profesor.
  • Colabora con todo tu equipo para elaborar una lista de varias ideas exhaustivas e innovadoras para cumplir con el Manifiesto de Envío. Asegúrese de registrarlos en su cuaderno de ingeniería.
  • Limite la lista de su equipo a las ideas principales.
  • La planificación y la lluvia de ideas de su equipo se evaluarán en función de lo bien que colaboren para elaborar una lista completa de soluciones creativas.

Una hoja de lluvia de ideas escrita a mano, con páginas punteadas, titulada Ideas, que presenta cuatro puntos numerados con líneas de texto garabateadas y varias anotaciones de colores. Cada punto incluye flechas de colores, subrayados y recuadros destacados en rojo, verde, morado y azul, que indican conexiones o énfasis. El punto 3 contiene un pequeño boceto de un objeto con flechas que apuntan a notas asociadas, sugiriendo una ilustración o diagrama dentro del flujo de ideas.

Cuando tu grupo haya terminado, consulta con tu profesor y comparte tu lista de ideas. No pases a la siguiente fase hasta que tu profesor haya aprobado tus ideas.

Pseudocodificación

Después de que tu profesor haya revisado tu plan, la siguiente fase es la pseudocodificación. 

  • Comience por registrar los pasos de alto nivel necesarios para resolver el desafío en un lenguaje legible para humanos. 
    • Estos pasos deberían convertirse en los comentarios de su proyecto de codificación.
  • Divida los pasos de alto nivel en los comportamientos individuales que el sistema de clasificación automatizado necesitará para cumplir con el Manifiesto de envío.
  • Has utilizado este proceso anteriormente, cuando creaste planes para proyectos de codificación anteriormente en este curso.
  • Su pseudocodificación se evaluará en función de qué tan claramente está escrita, qué tan completa es y qué tan bien utiliza los componentes de la celda de trabajo (como transportadores y desviadores) para cumplir con el Manifiesto de envío.

Un video de arriba hacia abajo de la celda de trabajo CTE, con lo siguiente escrito encima de la celda de trabajo CTE. 1. Coloque el disco en el transportador de entrada. a, Extienda el cilindro neumático del alimentador de discos. b, Espere 0,5 segundos. c, Retraiga el cilindro neumático del alimentador de discos.

Cuando tu grupo haya terminado, consulta con tu profesor compartiendo tu pseudocódigo. No pases a la siguiente fase hasta que tu profesor la haya aprobado.

 

Construcción y prueba

La siguiente fase del proceso es construir y probar su proyecto.

  • Utilice su pseudocódigo para crear y probar cada comportamiento que el sistema de clasificación automatizado debe completar para cumplir con el Manifiesto de envío. 
  • ¡Prueba sobre la marcha! No intente construir todo el proyecto de una vez antes de probarlo. Esto facilitará la solución de problemas que surjan.
  • Repita su proyecto con frecuencia para mejorar su precisión y su tiempo. 
    • Perfeccione su plan y pseudocódigo según sea necesario para lograr la mayor precisión posible y el menor tiempo posible.
  • La codificación y ejecución de su equipo se evaluarán por la cantidad de errores cometidos y el tiempo que lleve completar el Manifiesto de Envío. Debes completar las instrucciones del Manifiesto de Envío dentro del Tiempo Máximo. Esforzarse por lograr un tiempo por debajo del Tiempo Óptimo y con cero errores ayudará a su grupo a alcanzar el estatus de ejemplar.

Una pila de bloques que comienza con un bloque cuando se inicia. Debajo hay, en orden, un bloque de comentarios que dice Dispensar disco en el transportador de entrada, un bloque que dice Configurar alimentador neumático de 3 discos para extender, un bloque que dice esperar 0,5 segundos y un bloque que dice Configurar alimentador neumático de 3 discos para retraer con un ícono de signo de interrogación a la derecha de la pila de bloques.

Revisión final

Una vez que su equipo haya completado el Manifiesto de Envío lo más rápido y con precisión posible, reúnase con su profesor para revisar su progreso a lo largo de todas las fases del desafío. Completarán la rúbrica juntos. Evaluará la planificación de su equipo, el pseudocódigo, el proyecto de codificación, la colaboración y el cumplimiento preciso y oportuno del Manifiesto de Envío.

Rúbrica del desafío abierto de automatización de celdas de trabajo

Google Doc .docx .pdf

Reflexión final

Una vez que haya completado el desafío de clasificación óptica, es hora de reflexionar sobre su proceso y progreso. Primero, responde las preguntas a continuación en tu cuaderno de ingeniería. Luego, reúnanse nuevamente como equipo para compartir y discutir sus respuestas entre sí.

  1. ¿Con qué precisión y rapidez su equipo cumplió el Manifiesto de Envío? ¿Qué acciones o decisiones específicas contribuyeron a este resultado? ¿Qué mejoras podrías hacerle a tu proyecto?
  2. ¿Qué papel desempeñaste en tu equipo durante este desafío? ¿Cómo ayudaron tus contribuciones a alcanzar los objetivos del equipo? ¿Cómo mejorarías tu capacidad de colaborar eficazmente?
  3. ¿Cómo se podrían aplicar las habilidades y los conocimientos adquiridos en este desafío a desafíos futuros o a problemas del mundo real 
  4. ¿Qué aspecto de este desafío te resultó más difícil y qué aprendiste al trabajar en él?
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