Langsung ke konten utama

Pengarahan Tantangan

Gambar tampak atas dari Ruang Kerja CTE Lengkap

Persiapan untuk Tantangan Penyortiran Optik

Untuk menyelesaikan tantangan di Unit ini, Anda perlu membangun Workcell CTE Lengkap. 

Ikuti langkah-langkah dalam Instruksi Pembuatan 3D yang tertaut di sini untuk membangun Workcell CTE Lengkap

Gambaran Umum Tantangan

Dalam tantangan ini, tim Anda harus bekerja sama untuk merencanakan dan melaksanakan proyek guna mengantarkan produk dari Disk Feeder ke Loading Dock yang tepat secepat mungkin. 

Saksikan video di bawah ini untuk mengetahui lebih lanjut tentang Tantangan Penyortiran Optik.

Detail Tantangan

Tim Anda akan diberikan Manifest Pengiriman yang mencakup:

  • Produk apa saja yang harus dikirim ke setiap dermaga pemuatan?
  • Waktu maksimum yang dibutuhkan untuk menyelesaikan pengiriman.
  • Waktu yang optimal untuk mencapai efisiensi pengiriman yang luar biasa.
  • Tim Anda harus mengisi Manifest Pengiriman dengan akurat, memastikan bahwa setiap produk yang tercantum dalam Manifest Pengiriman sampai ke Dermaga Pemuatan yang ditentukan.
  • Tim Anda harus menyelesaikan Manifest Pengiriman dalam waktu kurang dari maksimum) , tetapi sebaiknya berusaha untuk menyelesaikannya dalam waktu kurang dari optimal) .

Daftar pengiriman untuk unit ini dapat diakses di bawah ini. Guru Anda akan menentukan Manifest Pengiriman mana yang harus digunakan tim Anda.

Daftar pengiriman Pack-n-Ship Co. untuk Unit 8 Sample Only mencantumkan pengiriman ke tiga tujuan: London (Dermaga A) dengan produk merah (1 unit) dan hijau (1 unit), Hong Kong (Dermaga B) dengan produk hijau (2 unit), dan New York (Dermaga C) dengan produk merah (3 unit) dan hijau (1 unit). Waktu pemrosesan optimal adalah 3 menit, dan waktu maksimum adalah 5 menit. Instruksi pabrik menetapkan bahwa produk yang masuk harus dimuat ke dalam Disk Feeder dalam urutan tertentu, tetapi urutan tersebut saat ini dibiarkan kosong, dengan diagram kotak kosong untuk diisi dengan urutan dari atas ke bawah.

Lokasi Dermaga Pemuatan dan Dokumen Tantangan Tampilan dari atas sebuah Workcell CTE yang telah dirakit lengkap dengan Lengan 6-Axis, EXP Brain, konveyor, Menara Sinyal, dan lain-lain. Titik A, B, dan C mewakili dermaga pemuatan dari manifes pengiriman sebelumnya, yang menunjukkan di mana produk harus dipilah berdasarkan warnanya.

Dokumen Tantangan ini memberikan detail penting tentang Tantangan Pengurutan Otomatis.

Google Doc .docx .pdf

Sumber Daya yang Tersedia

Sumber daya berikut mungkin berguna untuk menyelesaikan Tantangan Penyortiran Optik:

Rubrik Tantangan

Kinerja tim Anda akan dievaluasi menggunakan rubrik yang berisi kategori-kategori berikut: perencanaan dan curah pendapat, pembuatan pseudokode, pengkodean dan eksekusi, kerja tim dan kolaborasi, serta penyelesaian Manifest Pengiriman secara akurat dan tepat waktu. 

Rubrik Tantangan Terbuka Otomatisasi Workcell

Google Doc .docx .pdf

Ringkasan dari setiap kategori, beserta gambaran umum karya-karya teladan di setiap kategori, disajikan di bawah ini. 

Perencanaan dan Curah Pendapat

Rencana yang matang sangat penting untuk keberhasilan pemenuhan Manifest Pengiriman tim Anda. 

Contoh perencanaan dan curah pendapat:

  • Hasilnya berupa daftar beberapa ide inovatif dan komprehensif untuk mengatasi tantangan tersebut.
  • Menunjukkan bahwa kelompok tersebut telah berdiskusi secara kolaboratif tentang pro dan kontra dari setiap ide.
  • Mencerminkan beragam perspektif dari semua anggota tim.

Ikon melingkar dengan latar belakang gelap, menampilkan simbol buku catatan atau dokumen berwarna putih dengan garis-garis yang mewakili teks. Di atas buku catatan terdapat ikon pensil, yang melambangkan kegiatan menulis atau mengedit.

Pengkodean semu

Pseudocoding adalah proses memecah ide Anda untuk memenuhi Manifest Pengiriman menjadi langkah-langkah yang mudah dibaca manusia sebelum Anda mulai membuat kode. Anda telah berlatih membuat pseudokode di Unit-Unit sebelumnya ketika Anda membuat rencana proyek.

Contoh pseudocoding meliputi:

  • Semua bagian utama dari Workcell.
  • Perencanaan jalur yang menyeluruh dan efisien.
  • Komentar terperinci.
  • Langkah-langkah yang berurutan secara logis.

 

 

Ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan simbol daftar berpoin. Empat garis horizontal gelap dengan titik-titik melingkar di sebelah kiri mewakili format daftar.

Pengkodean dan Eksekusi

Kategori Pengkodean dan Eksekusi mengevaluasi keberhasilan proyek pengkodean Anda. 

Contoh Pengkodean dan Eksekusi berarti proyek:

  • Memenuhi Manifest Pengiriman tanpa kesalahan.
  • Sangat efisien.
  • Termasuk komentar untuk setiap bagian.
  • Telah diuji secara menyeluruh.

 

Ikon berbentuk lingkaran dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan representasi bergaya dari balok-balok bertumpuk dan berlekuk. Blok-blok tersebut mengecil lebarnya dari atas ke bawah, menyerupai struktur yang terorganisir atau hierarkis.

Kerja Tim dan Kolaborasi

Kerja tim dan kolaborasi adalah seberapa baik tim Anda berkomunikasi dan bekerja sama. 

Teladan kerja tim dan kolaborasi berarti:

  • Para anggota tim saling mendukung secara aktif.
  • Semua anggota tim berkontribusi dalam diskusi dan berperan dalam menyelesaikan tantangan.
  • Komunikasi berlangsung terus-menerus, jelas, dan produktif.

Sebuah ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menggambarkan tiga simbol orang di bawah bola lampu dengan sinar, yang mewakili curah pendapat kolektif atau ide kelompok.

Pengisian Manifest Pengiriman yang Akurat dan Tepat Waktu 

Kategori ini mempertimbangkan seberapa cepat tim Anda menyelesaikan Manifest Pengiriman, serta apakah terjadi kesalahan dalam proses tersebut.

Penyelesaian Manifest Pengiriman yang Sempurna berarti:

  • Tidak ada kesalahan yang terjadi saat pengiriman produk.
  • Manifest Pengiriman dipenuhi dalam waktu kurang dari waktu optimal yang tercantum pada Manifest Pengiriman.

Ikon berbentuk lingkaran dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan kotak terbuka dengan simbol centang di atasnya. Desain tersebut menyampaikan konsep tugas yang telah selesai, persetujuan, atau kesiapan untuk pengiriman.

Fase 1: Perencanaan

Tantangan Pemilahan Optik dapat diselesaikan menggunakan proses tiga fase. Fase pertama adalah Perencanaan. Tujuan dari fase ini adalah daftar beberapa ide yang dapat digunakan tim Anda untuk berhasil mengirimkan produk berdasarkan Manifest Pengiriman tim Anda.

  • Tinjau Dokumen Tantangan sebagai sebuah tim. Pastikan semua orang memahami sepenuhnya tujuan dan persyaratan tantangan sebelum bertukar pikiran. Jika Anda memiliki pertanyaan tentang tantangan ini, tanyakan kepada kelompok lain atau guru Anda.
  • Berkolaborasilah dengan seluruh tim Anda untuk menghasilkan daftar beberapa ide yang menyeluruh dan inovatif untuk memenuhi Manifest Pengiriman. Pastikan untuk mencatatnya di buku catatan teknik Anda.
  • Persempit daftar ide tim Anda hingga ke ide-ide terbaik.
  • Perencanaan dan curah pendapat tim Anda akan dievaluasi berdasarkan seberapa baik Anda berkolaborasi untuk membuat daftar solusi kreatif yang komprehensif.

Lembar curah pendapat tulisan tangan bertitik-titik berjudul Ide, menampilkan empat poin bernomor dengan garis teks coretan dan berbagai anotasi berwarna. Setiap poin menyertakan panah berwarna-warni, garis bawah, dan sorotan dalam kotak berwarna merah, hijau, ungu, dan biru, yang menunjukkan hubungan atau penekanan. Poin 3 berisi sketsa kecil sebuah objek dengan panah yang menunjuk ke catatan terkait, yang menunjukkan ilustrasi atau diagram dalam alur ide.

Setelah kelompok Anda selesai, laporkan ide-ide Anda kepada guru. Jangan melanjutkan ke tahap berikutnya sampai guru Anda menyetujui ide Anda.

Pengkodean semu

Setelah rencana Anda ditinjau oleh guru Anda, fase selanjutnya adalah pembuatan pseudokode. 

  • Mulailah dengan mencatat langkah-langkah tingkat tinggi yang diperlukan untuk menyelesaikan tantangan tersebut dalam bahasa yang mudah dipahami manusia. 
    • Langkah-langkah ini harus menjadi komentar dalam proyek pengkodean Anda.
  • Uraikan langkah-langkah tingkat tinggi Anda menjadi perilaku individual yang dibutuhkan sistem penyortiran otomatis untuk memenuhi Manifest Pengiriman.
  • Anda telah menggunakan proses ini sebelumnya, ketika Anda membuat rencana untuk proyek pengkodean di awal Kursus ini.
  • Pseudokode Anda akan dievaluasi berdasarkan kejelasan penulisannya, kelengkapannya, dan seberapa baik Anda menggunakan komponen Workcell (seperti Konveyor dan Pengalih) untuk memenuhi Manifest Pengiriman.

Tampilan dari atas ke bawah dari Ruang Kerja CTE, dengan tulisan berikut di atas Ruang Kerja CTE. 1. Letakkan Disk pada Konveyor Masuk. a. Perpanjang Silinder Pneumatik Pengumpan Cakram. b. Tunggu 0,5 detik. c. Tarik kembali Silinder Pneumatik Pengumpan Cakram.

Setelah kelompok Anda selesai, laporkan hasil kerja Anda kepada guru dengan membagikan pseudocode yang telah Anda buat. Jangan melanjutkan ke tahap berikutnya sampai guru Anda menyetujuinya.

 

Membangun dan Menguji

Tahap selanjutnya dari proses ini adalah membangun dan menguji proyek Anda.

  • Gunakan pseudocode Anda untuk membangun dan menguji setiap perilaku yang perlu dilakukan oleh sistem penyortiran otomatis untuk memenuhi Manifest Pengiriman. 
  • Lakukan pengujian sambil jalan! Jangan mencoba membangun seluruh proyek sekaligus sebelum melakukan pengujian. Ini akan mempermudah pemecahan masalah yang muncul.
  • Lakukan iterasi pada proyek Anda secara berkala untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi waktu. 
    • Perbaiki rencana dan pseudocode Anda sesuai kebutuhan untuk mencapai akurasi setinggi mungkin dan waktu sesingkat mungkin.
  • Kinerja dan eksekusi pengkodean tim Anda akan dievaluasi berdasarkan jumlah kesalahan yang dibuat, dan waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan Manifest Pengiriman. Anda harus menyelesaikan instruksi dalam Manifest Pengiriman dalam waktu kurang dari Waktu Maksimum. Berusaha mencapai waktu di bawah Waktu Optimal dan tanpa kesalahan akan membantu kelompok Anda mencapai status teladan.

Tumpukan blok yang dimulai dengan blok "when started". Di bawahnya, secara berurutan, terdapat blok komentar yang bertuliskan "Dispense Disk onto Entry Conveyor", blok "set Pneumatic 3 Disk Feeder to extend", blok "wait 0.5 seconds", dan blok "set Pneumatic 3 Disk Feeder to retract" dengan ikon tanda tanya di sebelah kanan tumpukan blok tersebut.

Tinjauan Akhir

Setelah tim Anda menyelesaikan Manifest Pengiriman secepat dan seakurat mungkin, temui guru Anda untuk meninjau kemajuan Anda di semua fase tantangan. Anda akan mengisi rubrik ini bersama-sama. Sistem ini akan mengevaluasi perencanaan tim Anda, pseudocode, proyek pengkodean, kolaborasi, serta pemenuhan Manifest Pengiriman secara akurat dan tepat waktu.

Rubrik Tantangan Terbuka Otomatisasi Workcell

Google Doc .docx .pdf

Refleksi Penutup

Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Penyortiran Optik, saatnya untuk merenungkan proses dan kemajuan Anda. Pertama, jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda. Kemudian, berkumpul kembali sebagai tim untuk berbagi dan mendiskusikan jawaban kalian satu sama lain.

  1. Seberapa akurat dan cepat tim Anda memenuhi Manifest Pengiriman? Tindakan atau keputusan spesifik apa yang berkontribusi terhadap hasil ini? Perbaikan apa yang dapat Anda lakukan pada proyek Anda?
  2. Apa peran Anda dalam tim selama tantangan ini? Bagaimana kontribusi Anda membantu mencapai tujuan tim? Bagaimana Anda akan meningkatkan kemampuan Anda untuk berkolaborasi secara efektif?
  3. Bagaimana keterampilan dan pengetahuan yang Anda peroleh dari tantangan ini dapat diterapkan pada tantangan di masa mendatang, atau pada masalah dunia nyata? 
  4. Aspek mana dari tantangan ini yang Anda anggap paling sulit, dan apa yang Anda pelajari dengan menyelesaikannya?
< Kembali ke Unit