Herausforderungsbesprechung
Vorbereitung auf die Herausforderung der optischen Sortierung
Um die Herausforderung in dieser Einheit zu meistern, müssen Sie die komplette CTE-Arbeitszelle bauen.
Follow the steps in the 3D Build Instructions linked here to construct the Complete CTE Workcell.
Herausforderungsübersicht
Bei dieser Herausforderung muss Ihr Team zusammenarbeiten, um ein Projekt zu planen und auszuführen, das die Produkte so schnell wie möglich vom Disk Feeder an die richtigen Laderampen liefert.
Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr über die Optical Sorting Challenge zu erfahren.
Details zur Herausforderung
Ihrem Team wird ein Versandmanifest zugewiesen, das Folgendes enthält:
- Welche Produkte sollen an welche Laderampe geliefert werden?
- Die maximale Zeit, in der die Lieferung abgeschlossen sein muss.
- Eine optimale Zeit, um eine vorbildliche Liefereffizienz zu erreichen.
- Ihr Team muss das Versandmanifest genau ausfüllen und sicherstellen, dass jedes darauf aufgeführte Produkt die angegebene Laderampe erreicht.
- Ihr Team muss das Versandmanifest in weniger als der angegebenen Zeit maximal erfüllen, sollte jedoch danach streben, dies in weniger als der angegebenen Zeit ( optimal ) zu tun.
Die Versandmanifeste für diese Einheit sind weiter unten abrufbar. Ihr Lehrer gibt an, welches Versandmanifest Ihr Team verwenden soll.
Einheit 8 Frachtbrief 01
Einheit 8 Versandmanifest 02
Einheit 8 Frachtbrief 03
Ladedock-Standorte und Challenge-Dokument 
Dieses Challenge-Dokument enthält wichtige Einzelheiten zur Automated Sorting Challenge.
Verfügbare Ressourcen
Die folgenden Ressourcen könnten sich bei der Lösung der optischen Sortierherausforderung als hilfreich erweisen:
- Einführung in den 6-Achsen-Arm-Kurs
- Kurs zur Workcell-Automatisierung
- VEX-Bibliothek
- VEXcode-Ressourcen
- Programmierprojekte aus früheren offenen Challenges
Rubrik „Herausforderung“
Die Leistung Ihres Teams wird anhand einer Rubrik bewertet, die die folgenden Kategorien enthält: Planung und Brainstorming, Pseudocodierung, Codierung und Ausführung, Teamarbeit und Zusammenarbeit sowie genaue und rechtzeitige Fertigstellung des Versandmanifests.
Rubrik für die offene Herausforderung zur Workcell-Automatisierung
Unten finden Sie eine Zusammenfassung der einzelnen Kategorien sowie eine Übersicht über beispielhafte Arbeiten in jeder Kategorie.
Planung und Brainstorming
Für die erfolgreiche Erfüllung der Versandmanifeste Ihres Teams ist ein solider Plan unerlässlich.
Beispiel Planung und Brainstorming:
- Das Ergebnis ist eine Liste mit mehreren innovativen, umfassenden Ideen zur Lösung der Herausforderung.
- Zeigt, dass die Gruppe gemeinsam die Vor- und Nachteile jeder Idee diskutiert hat.
- Spiegelt die unterschiedlichen Perspektiven aller Teammitglieder wider.
Pseudokodierung
Beim Pseudokodieren werden Ihre Ideen zur Erfüllung des Versandmanifests in für Menschen lesbare Schritte zerlegt, bevor Sie mit dem Kodieren beginnen. Sie haben Pseudocodierung in früheren Einheiten beim Erstellen von Projektplänen geübt.
Beispielhafte Pseudocodierung umfasst:
- Alle Hauptteile der Arbeitszelle.
- Gründliche und effiziente Routenplanung.
- Ausführliche Kommentare.
- Schritte, die in logischer Reihenfolge sind.
Codierung und Ausführung
Die Kategorie „Codierung und Ausführung“ bewertet den Erfolg Ihres Codierungsprojekts.
Exemplarisch Codierung und Ausführung bedeutet das Projekt:
- Erfüllt das Versandmanifest ohne Fehler.
- Ist hocheffizient.
- Enthält Kommentare für jeden Abschnitt.
- Wurde gründlich getestet.
Teamarbeit und Zusammenarbeit
Teamwork und Zusammenarbeit bedeutet, wie gut Ihr Team kommuniziert und zusammenarbeitet.
Beispielhaft Teamarbeit und Zusammenarbeit bedeutet:
- Die Teammitglieder unterstützen sich gegenseitig aktiv.
- Alle Teammitglieder beteiligen sich an der Diskussion und spielen eine Rolle bei der Lösung der Herausforderung.
- Die Kommunikation ist kontinuierlich, klar und produktiv.
Genaues und zeitgerechtes Ausfüllen des Frachtmanifests
In dieser Kategorie wird berücksichtigt, wie schnell Ihr Team das Versandmanifest ausgefüllt hat und ob dabei Fehler gemacht wurden.
Exemplarisch Das Ausfüllen des Schiffsmanifests bedeutet:
- Bei der Lieferung von Produkten passieren keine Fehler.
- Das Versandmanifest wird in unter , der im Versandmanifest angegebenen optimalen Zeit, erfüllt.
Phase 1: Planung
Die Herausforderung der optischen Sortierung kann mithilfe eines dreiphasigen Prozesses gelöst werden. Die erste Phase ist die Planung. Das Ziel dieser Phase ist eine Liste mit mehreren Ideen, die Ihr Team verwenden könnte, um Produkte basierend auf dem Versandmanifest Ihres Teams erfolgreich auszuliefern.
- Gehen Sie das Challenge-Dokument im Team durch. Stellen Sie sicher, dass jeder die Ziele und Anforderungen der Herausforderung vollständig versteht, bevor Sie mit dem Brainstorming beginnen. Wenn Sie Fragen zur Herausforderung haben, wenden Sie sich an andere Gruppen oder Ihren Lehrer.
- Arbeiten Sie mit Ihrem gesamten Team zusammen, um eine Liste mit mehreren umfassenden und innovativen Ideen zur Erfüllung des Versandmanifests zu erstellen. Notieren Sie sie unbedingt in Ihrem technischen Notizbuch.
- Reduzieren Sie die Liste Ihres Teams auf die besten Ideen.
- Die Planung und das Brainstorming Ihres Teams werden danach bewertet, wie gut Sie zusammenarbeiten, um eine umfassende Liste kreativer Lösungen zu erstellen.
Wenn Ihre Gruppe fertig ist, melden Sie sich bei Ihrem Lehrer, indem Sie ihm Ihre Ideenliste mitteilen. Gehen Sie erst zur nächsten Phase über, wenn Ihr Lehrer Ihre Ideen genehmigt hat.
Pseudokodierung
Nachdem Ihr Plan von Ihrem Lehrer überprüft wurde, ist die nächste Phase die Pseudocodierung.
- Beginnen Sie damit, die wichtigen Schritte zur Lösung der Herausforderung in einer für Menschen lesbaren Sprache aufzuzeichnen.
- Diese Schritte sollten die Kommentare in Ihrem Codierungsprojekt werden.
- Teilen Sie Ihre Schritte auf hoher Ebene in die einzelnen Verhaltensweisen auf, die das automatische Sortiersystem benötigt, um das Versandmanifest zu erfüllen.
- Sie haben diesen Prozess bereits früher verwendet, als Sie früher in diesem Kurs Pläne für Codierungsprojekte erstellt haben.
- Ihr Pseudocode wird danach bewertet, wie klar und gründlich er geschrieben ist und wie gut Sie die Komponenten der Arbeitszelle (wie Förderbänder und Umleiter) verwenden, um das Versandmanifest zu erfüllen.
Wenn Ihre Gruppe fertig ist, melden Sie sich bei Ihrem Lehrer, indem Sie Ihren Pseudocode weitergeben. Fahren Sie erst mit der nächsten Phase fort, wenn Ihr Lehrer sie genehmigt hat.
Erstellen und Testen
Die nächste Phase des Prozesses besteht im Erstellen und Testen Ihres Projekts.
- Verwenden Sie Ihren Pseudocode, um jedes Verhalten zu erstellen und zu testen, das das automatisierte Sortiersystem ausführen muss, um das Versandmanifest zu erfüllen.
- Testen Sie unterwegs! Versuchen Sie nicht, das gesamte Projekt auf einmal zu erstellen, ohne es zu testen. Dadurch wird die Behebung auftretender Probleme einfacher.
- Iterieren Sie Ihr Projekt regelmäßig, um Ihre Genauigkeit zu verbessern und Ihre Zeit zu sparen.
- Verfeinern Sie Ihren Plan und Pseudocode nach Bedarf, um die höchstmögliche Genauigkeit und die kürzestmögliche Zeit zu erreichen.
- Die Codierung und Ausführung Ihres Teams wird anhand der Anzahl der gemachten Fehler und der zum Erfüllen des Versandmanifests benötigten Zeit bewertet. Sie müssen die Anweisungen im Versandmanifest innerhalb der maximalen Zeit ausführen. Das Streben nach einer Zeit unterhalb der Optimalzeit und mit null Fehlern wird Ihrer Gruppe helfen, einen vorbildlichen Status zu erreichen.
Abschließende Überprüfung
Sobald Ihr Team das Versandmanifest so schnell und genau wie möglich ausgefüllt hat, treffen Sie sich mit Ihrem Lehrer, um Ihre Fortschritte in allen Phasen der Herausforderung zu überprüfen. Sie füllen die Rubrik gemeinsam aus. Dabei werden die Planung, der Pseudocode, das Codierungsprojekt, die Zusammenarbeit und die genaue und rechtzeitige Erfüllung des Versandmanifests Ihres Teams bewertet.
Rubrik für die offene Herausforderung zur Workcell-Automatisierung
Abschlussreflexion
Nachdem Sie die Optical Sorting Challenge abgeschlossen haben, ist es Zeit, über Ihren Prozess und Ihre Fortschritte nachzudenken. Beantworten Sie zunächst die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch. Treffen Sie sich dann erneut als Team, um Ihre Antworten miteinander zu teilen und zu besprechen.
- Wie genau und schnell hat Ihr Team das Versandmanifest ausgefüllt? Welche konkreten Maßnahmen oder Entscheidungen haben zu diesem Ergebnis beigetragen? Welche Verbesserungen könnten Sie an Ihrem Projekt vornehmen?
- Welche Rolle haben Sie während dieser Herausforderung in Ihrem Team gespielt? Wie haben Ihre Beiträge dazu beigetragen, die Teamziele zu erreichen? Wie würden Sie Ihre Fähigkeit zur effektiven Zusammenarbeit verbessern?
- Wie könnten die Fähigkeiten und Kenntnisse, die Sie bei dieser Herausforderung erworben haben, auf zukünftige Herausforderungen oder auf reale Probleme angewendet werden?
- Welcher Aspekt dieser Herausforderung war für Sie am schwierigsten und was haben Sie bei der Bewältigung gelernt?