Ενημέρωση για την Πρόκληση
Προετοιμασία για την Πρόκληση Οπτικής Ταξινόμησης
Για να ολοκληρώσετε την πρόκληση σε αυτήν την Ενότητα, θα χρειαστεί να κατασκευάσετε το πλήρες κελί εργασίας CTE.
Ακολουθήστε τα βήματα στις Οδηγίες Τρισδιάστατης Κατασκευής που συνδέονται εδώ για να κατασκευάσετε το Ολοκληρωμένο Κελλί Εργασίας CTE.
Επισκόπηση Πρόκλησης
Σε αυτήν την πρόκληση, η ομάδα σας πρέπει να συνεργαστεί για να σχεδιάσει και να εκτελέσει ένα έργο με σκοπό την ακριβή παράδοση προϊόντων από τον τροφοδότη δίσκων στις σωστές αποβάθρες φόρτωσης το συντομότερο δυνατό.
Δείτε το παρακάτω βίντεο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την Πρόκληση Οπτικής Ταξινόμησης.
Λεπτομέρειες πρόκλησης
Στην ομάδα σας θα ανατεθεί ένα Δελτίο Αποστολής που περιλαμβάνει:
- Ποια προϊόντα πρέπει να παραδίδονται σε κάθε αποβάθρα φόρτωσης.
- Ο μέγιστος χρόνος εντός του οποίου πρέπει να ολοκληρωθεί η Παράδοση.
- Ένας βέλτιστος χρόνος για την επίτευξη υποδειγματικής αποτελεσματικότητας παράδοσης.
- Η ομάδα σας πρέπει να εκπληρώσει με ακρίβεια το Δελτίο Αποστολής, διασφαλίζοντας ότι κάθε προϊόν που αναφέρεται στο Δελτίο Αποστολής φτάνει στην καθορισμένη Αποβάθρα Φόρτωσης.
- Η ομάδα σας πρέπει να εκπληρώσει το Δελτίο Αποστολής σε διάστημα μικρότερο από το καθορισμένο το πολύ φορά, αλλά θα πρέπει να προσπαθήσει να το κάνει σε διάστημα μικρότερο από το καθορισμένο βέλτιστο φορές.
Τα Δελτία Αποστολής για αυτήν τη Μονάδα είναι προσβάσιμα παρακάτω. Ο καθηγητής σας θα καθορίσει ποιο Δελτίο Αποστολής θα πρέπει να χρησιμοποιήσει η ομάδα σας.
Μονάδα 8 Δελτίο Αποστολής 01
Μονάδα 8 Δηλωτικό Αποστολής 02
Μονάδα 8 Δελτίο Αποστολής 03

Φόρτωση θέσεων αποβάθρας και έγγραφο πρόκλησης 
Αυτό το Έγγραφο Πρόκλησης παρέχει σημαντικές λεπτομέρειες σχετικά με την Πρόκληση Αυτοματοποιημένης Ταξινόμησης.
Διαθέσιμοι Πόροι
Οι ακόλουθοι πόροι μπορεί να αποδειχθούν χρήσιμοι για την επίλυση της πρόκλησης οπτικής ταξινόμησης:
- Εισαγωγή στο μάθημα 6-Axis Arm
- Μάθημα αυτοματισμού Workcell
- Βιβλιοθήκη VEX
- Πόροι VEXcode
- Κωδικοποίηση έργων από προηγούμενες ανοιχτές προκλήσεις
Ρουμπρίκα Πρόκλησης
Η απόδοση της ομάδας σας θα αξιολογηθεί χρησιμοποιώντας μια ρουμπρίκα που θα περιέχει τις ακόλουθες κατηγορίες: σχεδιασμός και καταιγισμός ιδεών, ψευδοκώδικας, κωδικοποίηση και εκτέλεση, ομαδική εργασία και συνεργασία, και ακριβής και έγκαιρη συμπλήρωση του Δελτίου Αποστολής.
Ρουμπρίκα Ανοιχτής Πρόκλησης Αυτοματισμού Κυψελών Εργασίας
Παρακάτω παρέχεται μια σύνοψη κάθε κατηγορίας, μαζί με μια επισκόπηση υποδειγματικών εργασιών σε κάθε κατηγορία.
Σχεδιασμός και Ανταλλαγή Ιδεών
Ένα σταθερό σχέδιο είναι απαραίτητο για την επιτυχή εκπλήρωση του Μανιφέστο Αποστολής της ομάδας σας.
Ενδεικτικό σχεδιασμός και καταιγισμός ιδεών:
- Αποτέλεσμα είναι μια λίστα με αρκετές καινοτόμες, ολοκληρωμένες ιδέες για την επίλυση της πρόκλησης.
- Δείχνει ότι η ομάδα έχει συζητήσει από κοινού τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα κάθε ιδέας.
- Αντικατοπτρίζει τις ποικίλες απόψεις όλων των μελών της ομάδας.

Ψευδοκωδικοποίηση
Η ψευδοκωδικοποίηση είναι η διαδικασία ανάλυσης των ιδεών σας για την εκπλήρωση του Μανιφέστου Αποστολής σε βήματα αναγνώσιμα από τον άνθρωπο, προτού ξεκινήσετε τον κώδικα. Έχετε εξασκηθεί στην ψευδοκώδικα σε προηγούμενες Ενότητες όταν έχετε κάνει σχέδια έργων.
Η ενδεικτική ψευδοκωδικοποίηση περιλαμβάνει:
- Όλα τα κύρια μέρη του Workcell.
- Πλήρης και αποτελεσματικός σχεδιασμός διαδρομής.
- Λεπτομερή σχόλια.
- Βήματα που ακολουθούν λογική σειρά.

Κωδικοποίηση και Εκτέλεση
Η κατηγορία Κωδικοποίηση και Εκτέλεση αξιολογεί την επιτυχία του έργου κωδικοποίησης.
Παράδειγμα Κωδικοποίηση και Εκτέλεση σημαίνει το έργο:
- Εκπληρώνει το Δελτίο Αποστολής χωρίς λάθη.
- Είναι εξαιρετικά αποτελεσματικό.
- Περιλαμβάνει σχόλια για κάθε ενότητα.
- Έχει δοκιμαστεί διεξοδικά.

Ομαδική εργασία και συνεργασία
Η ομαδική εργασία και η συνεργασία αφορούν το πόσο καλά επικοινωνεί και συνεργάζεται η ομάδα σας.
Ενδεικτικά η ομαδική εργασία και η συνεργασία σημαίνουν:
- Τα μέλη της ομάδας υποστηρίζουν ενεργά το ένα το άλλο.
- Όλα τα μέλη της ομάδας συμβάλλουν στη συζήτηση και παίζουν ρόλο στην επίλυση της πρόκλησης.
- Η επικοινωνία είναι συνεχής, σαφής και παραγωγική.

Ακριβής και έγκαιρη συμπλήρωση του δηλωτικού αποστολής
Αυτή η κατηγορία λαμβάνει υπόψη την ταχύτητα με την οποία η ομάδα σας εκπλήρωσε το Δελτίο Αποστολής, καθώς και το εάν έγιναν λάθη κατά την εκπλήρωση αυτού.
Υποδειγματική συμπλήρωση του Δελτίου Αποστολής σημαίνει:
- Δεν γίνονται λάθη κατά την παράδοση προϊόντων.
- Το Δελτίο Αποστολής εκπληρώνεται σε κάτω από τον βέλτιστο χρόνο που προβλέπεται στο Δελτίο Αποστολής.

Φάση 1: Σχεδιασμός
Η πρόκληση της οπτικής ταξινόμησης μπορεί να λυθεί χρησιμοποιώντας μια τριφασική διαδικασία. Η πρώτη φάση είναι ο Σχεδιασμός. Ο στόχος αυτής της φάσης είναι μια λίστα με διάφορες ιδέες που θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει η ομάδα σας για την επιτυχή παράδοση προϊόντων με βάση το Δελτίο Αποστολής της ομάδας σας.
- Εξετάστε το Έγγραφο Πρόκλησης ως ομάδα. Βεβαιωθείτε ότι όλοι κατανοούν πλήρως τους στόχους και τις απαιτήσεις της πρόκλησης πριν κάνετε καταιγισμό ιδεών. Αν έχετε ερωτήσεις σχετικά με την πρόκληση, ρωτήστε άλλες ομάδες ή τον/την δάσκαλό/η σας.
- Συνεργαστείτε με όλη την ομάδα σας για να δημιουργήσετε μια λίστα με αρκετές ολοκληρωμένες, καινοτόμες ιδέες για την εκπλήρωση του Ναυτιλιακού Μανιφέστου. Φροντίστε να τα καταγράψετε στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Περιορίστε τη λίστα της ομάδας σας στις κορυφαίες ιδέες.
- Ο σχεδιασμός και η ανταλλαγή ιδεών της ομάδας σας θα αξιολογηθούν με βάση το πόσο καλά συνεργάζεστε για να δημιουργήσετε μια ολοκληρωμένη λίστα δημιουργικών λύσεων.

Όταν η ομάδα σας τελειώσει, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας μοιράζοντάς του τη λίστα με τις ιδέες σας. Μην προχωρήσετε στην επόμενη φάση μέχρι ο καθηγητής/τρια σας να εγκρίνει τις ιδέες σας.
Ψευδοκωδικοποίηση
Αφού το σχέδιό σας εξεταστεί από τον καθηγητή σας, το επόμενο στάδιο είναι η ψευδοκώδικα.
- Ξεκινήστε καταγράφοντας τα βήματα υψηλού επιπέδου που απαιτούνται για την επίλυση της πρόκλησης σε γλώσσα κατανοητή από τον άνθρωπο.
- Αυτά τα βήματα θα πρέπει να γίνουν τα σχόλια στο έργο κωδικοποίησης.
- Αναλύστε τα βήματα υψηλού επιπέδου στις επιμέρους συμπεριφορές που θα χρειαστεί το αυτοματοποιημένο σύστημα ταξινόμησης για να εκπληρώσει το Δελτίο Αποστολής.
- Έχετε χρησιμοποιήσει αυτήν τη διαδικασία στο παρελθόν, όταν δημιουργήσατε σχέδια για έργα κωδικοποίησης νωρίτερα σε αυτό το μάθημα.
- Η ψευδοκωδικοποίησή σας θα αξιολογηθεί με βάση το πόσο σαφής είναι η σύνταξη, πόσο λεπτομερής είναι και πόσο καλά χρησιμοποιείτε τα στοιχεία του Workcell (όπως Μεταφορείς και Εκτροπείς) για την εκπλήρωση του Δελτίου Αποστολής.

Όταν η ομάδα σας τελειώσει, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας κοινοποιώντας τον ψευδοκώδικά σας. Μην προχωρήσετε στην επόμενη φάση μέχρι να την εγκρίνει ο καθηγητής σας.
Κατασκευή και Δοκιμή
Το επόμενο στάδιο της διαδικασίας είναι η κατασκευή και η δοκιμή του έργου σας.
- Χρησιμοποιήστε τον ψευδοκώδικά σας για να δημιουργήσετε και να δοκιμάσετε κάθε συμπεριφορά που πρέπει να ολοκληρώσει το αυτοματοποιημένο σύστημα ταξινόμησης για να εκπληρώσει το Δελτίο Αποστολής.
- Δοκιμάστε καθώς προχωράτε! Μην προσπαθήσετε να κατασκευάσετε ολόκληρο το έργο ταυτόχρονα πριν από τη δοκιμή. Αυτό θα διευκολύνει την αντιμετώπιση προβλημάτων που προκύπτουν.
- Επαναλάβετε το έργο σας συχνά για να βελτιώσετε την ακρίβειά σας και τον χρόνο σας.
- Βελτιώστε το σχέδιο και τον ψευδοκώδικά σας όπως απαιτείται για να επιτύχετε την υψηλότερη δυνατή ακρίβεια και τον συντομότερο δυνατό χρόνο.
- Ο κώδικας και η εκτέλεση της ομάδας σας θα αξιολογηθούν με βάση τον αριθμό των σφαλμάτων που έγιναν και τον χρόνο που απαιτείται για την εκπλήρωση του Δελτίου Αποστολής. Πρέπει να ολοκληρώσετε τις οδηγίες στο Δελτίο Αποστολής εντός του Μέγιστου Χρόνου. Η προσπάθεια να επιτευχθεί χρόνος κάτω από τον Βέλτιστο Χρόνο και με μηδενικά σφάλματα θα βοηθήσει την ομάδα σας να φτάσει σε υποδειγματική κατάσταση.

Τελική αξιολόγηση
Μόλις η ομάδα σας ολοκληρώσει το Μανιφέστο Αποστολής όσο το δυνατόν πιο γρήγορα και με ακρίβεια, συναντηθείτε με τον καθηγητή σας για να εξετάσετε την πρόοδό σας σε όλες τις φάσεις της πρόκλησης. Θα συμπληρώσετε τη ρουμπρίκα μαζί. Θα αξιολογήσει τον σχεδιασμό, τον ψευδοκώδικα, το έργο κωδικοποίησης, τη συνεργασία της ομάδας σας και την ακριβή και έγκαιρη εκπλήρωση του Δελτίου Αποστολής.
Ρουμπρίκα Ανοιχτής Πρόκλησης Αυτοματισμού Κυψελών Εργασίας
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση Οπτικής Ταξινόμησης, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τη διαδικασία και την πρόοδό σας. Αρχικά, απαντήστε στις παρακάτω ερωτήσεις στο τετράδιο μηχανικής σας. Στη συνέχεια, συναντηθείτε ξανά ως ομάδα για να μοιραστείτε και να συζητήσετε τις απαντήσεις σας μεταξύ σας.
- Πόσο ακριβής και γρήγορη ήταν η εκπλήρωση του Δελτίου Αποστολής από την ομάδα σας; Ποιες συγκεκριμένες ενέργειες ή αποφάσεις συνέβαλαν σε αυτό το αποτέλεσμα; Ποιες βελτιώσεις θα μπορούσατε να κάνετε στο έργο σας;
- Ποιος ήταν ο ρόλος που διαδραματίσατε στην ομάδα σας κατά τη διάρκεια αυτής της πρόκλησης; Πώς συνέβαλαν οι συνεισφορές σας στην επίτευξη των στόχων της ομάδας; Πώς θα βελτιώσετε την ικανότητά σας να συνεργάζεστε αποτελεσματικά;
- Πώς θα μπορούσαν οι δεξιότητες και οι γνώσεις που αποκτήσατε από αυτήν την πρόκληση να εφαρμοστούν σε μελλοντικές προκλήσεις ή σε προβλήματα του πραγματικού κόσμου;
- Ποια πτυχή αυτής της πρόκλησης σας φάνηκε πιο δύσκολη και τι μάθατε δουλεύοντας πάνω σε αυτήν;