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Briefing sur le défi

Briefing sur le défi

Image de la cellule de travail CTE + pneumatique + construction à distance

Se préparer pour le défi du chargement de palettes

Pour relever le défi de cette unité, vous devrez construire la cellule de travail CTE + Pneumatique + Distance.

Suivez les étapes des instructions de construction 3D liées ici pour construire la cellule de travail CTE + pneumatique + distance.

Aperçu du défi

Dans ce défi, votre équipe doit travailler ensemble pour planifier et exécuter un projet visant à livrer avec précision les produits du chargeur de disques aux quais de chargement appropriés le plus rapidement possible. 

Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur le Pallet Loading Challenge.

Détails du défi

Votre équipe se verra attribuer un manifeste d'expédition qui comprend :

  • Quels produits doivent être livrés à chaque quai de chargement.
  • Le délai maximum dans lequel la livraison doit être effectuée.
  • Un moment optimal pour atteindre une efficacité de livraison exemplaire.
  • Votre équipe doit remplir le manifeste d'expédition avec précision, en veillant à ce que chaque produit répertorié sur le manifeste d'expédition atteigne le quai de chargement spécifié.
  • Votre équipe doit remplir le manifeste d'expédition dans un délai maximal de fois spécifié, mais doit s'efforcer de le faire dans un délai optimal de fois spécifié.

Les manifestes d'expédition pour cette unité sont accessibles ci-dessous. Votre enseignant précisera quel manifeste d’expédition votre équipe doit utiliser.

Un manifeste d'expédition pour l'échantillon de l'unité 7 détaille uniquement les expéditions vers trois destinations d'entrepôt : Londres (quai A) avec des produits rouges (2 unités) et verts (1 unité), Hong Kong (quai B) avec des produits rouges (1 unité) et New York (quai C) avec des produits rouges (2 unités) et verts (3 unités). Le temps de traitement optimal est de 2 minutes 30 secondes et le temps maximum est de 4 minutes. Les instructions d'usine indiquent que les produits entrants doivent être chargés dans le chargeur de disques dans l'ordre exact indiqué : vert, vert, rouge, rouge, vert, vert, rouge, rouge de haut en bas, avec un schéma visuel pour plus de clarté.

Emplacements des quais de chargement et document de contestation

Vue de haut en bas d'une cellule de travail CTE entièrement assemblée avec le bras à 6 axes, l'EXP Brain, les convoyeurs, la tour de signalisation, etc. Les points A, B et C représentent les quais de chargement du manifeste d'expédition précédent, indiquant où les produits doivent être triés en fonction de leur couleur.

Ce document de défi fournit des détails importants sur le défi de tri automatisé.

Google Doc .docx .pdf

Ressources disponibles

Les ressources suivantes peuvent s'avérer utiles pour résoudre le défi du chargement de palettes :

Rubrique du défi

Les performances de votre équipe seront évaluées à l'aide d'une rubrique contenant les catégories : planification et brainstorming, pseudo-codage, codage et exécution, travail d'équipe et collaboration, et achèvement précis et rapide du manifeste d'expédition.

Rubrique du défi ouvert sur l'automatisation des cellules de travail

Google Doc .docx .pdf

Un résumé de chaque catégorie, ainsi qu'un aperçu des travaux exemplaires dans chaque catégorie, sont fournis ci dessous.

Planification et brainstorming

Un plan solide est essentiel pour remplir avec succès le manifeste d'expédition de votre équipe. 

Exemple de planification et de brainstorming :

  • Il en résulte une liste de plusieurs idées innovantes et complètes pour résoudre le défi.
  • Montre que le groupe a discuté de manière collaborative des avantages et des inconvénients de chaque idée.
  • Reflète les perspectives variées de tous les membres de l’équipe.

Une icône circulaire avec un arrière-plan sombre, affichant un bloc-notes blanc ou un symbole de document avec des lignes représentant du texte. Sur le bloc-notes se trouve une icône en forme de crayon, symbolisant l'écriture ou l'édition.

Pseudocodage

Le pseudocodage est le processus consistant à décomposer vos idées pour remplir le manifeste d'expédition en étapes lisibles par l'homme avant de commencer à coder. Vous avez pratiqué le pseudocodage dans les unités précédentes lorsque vous avez élaboré des plans de projet.

Le pseudocodage exemplaire comprend :

  • Toutes les pièces principales de la Workcell.
  • Planification d'itinéraire minutieuse et efficace.
  • Commentaires détaillés.
  • Étapes qui sont dans un ordre logique.

 

 

Une icône circulaire avec un anneau extérieur sombre et un centre blanc, affichant un symbole de liste à puces. Quatre lignes horizontales sombres avec des puces circulaires à gauche représentent un format de liste.

Codage et exécution

La catégorie Codage et exécution évalue le succès de votre projet de codage. 

Exemplaire Codage et exécution signifie le projet :

  • Remplit le manifeste d'expédition sans erreur.
  • Est très efficace.
  • Comprend des commentaires pour chaque section.
  • A été minutieusement testé.

 

Une icône circulaire avec un anneau extérieur sombre et un centre blanc, comportant une représentation stylisée de blocs empilés et entaillés. Les blocs diminuent en largeur de haut en bas, ressemblant à une structure organisée ou hiérarchique.

Travail d'équipe et collaboration

Le travail d’équipe et la collaboration correspondent à la façon dont votre équipe communique et travaille ensemble. 

Exemple Le travail d'équipe et la collaboration signifient :

  • Les membres de l’équipe se soutiennent activement les uns les autres.
  • Tous les membres de l’équipe contribuent à la discussion et jouent un rôle dans la résolution du défi.
  • La communication est continue, claire et productive.

Une icône circulaire avec un anneau extérieur sombre et un centre blanc, représentant trois symboles de personne sous une ampoule avec des rayons, représentant un brainstorming collectif ou des idées de groupe.

Remplissage précis et ponctuel du manifeste d'expédition 

Cette catégorie prend en compte la rapidité avec laquelle votre équipe a rempli le manifeste d'expédition, ainsi que les éventuelles erreurs commises lors de cette opération.

Exemple L'achèvement du manifeste d'expédition signifie :

  • Aucune erreur n'est commise lors de la livraison des produits.
  • Le manifeste d'expédition est rempli en sous le temps optimal prévu sur le manifeste d'expédition.

Une icône circulaire avec un anneau extérieur sombre et un centre blanc, comportant une case ouverte avec un symbole de coche au-dessus. La conception transmet des concepts de tâches terminées, d’approbation ou de préparation à l’expédition.

Phase 1 : Planification

Le défi du chargement de palettes peut être résolu à l’aide d’un processus en trois phases. La première phase est la planification. L'objectif de cette phase est une liste de plusieurs idées que votre équipe pourrait utiliser pour livrer avec succès des produits en fonction du manifeste d'expédition de votre équipe.

  • Révisez le document de défi en équipe. Assurez-vous que tout le monde comprend parfaitement les objectifs et les exigences du défi avant de réfléchir à des idées. Si vous avez des questions sur le défi, posez-les à d’autres groupes ou à votre enseignant.
  • Collaborez avec toute votre équipe pour élaborer une liste de plusieurs idées approfondies et innovantes pour remplir le manifeste d’expédition. Assurez-vous de les noter dans votre cahier d’ingénierie.
  • Réduisez la liste de votre équipe aux meilleures idées.
  • La planification et le brainstorming de votre équipe seront évalués en fonction de votre capacité à collaborer pour établir une liste complète de solutions créatives.

Une feuille de brainstorming manuscrite sur page pointillée intitulée Idées, comportant quatre points numérotés avec des lignes de texte griffonnées et diverses annotations colorées. Chaque point comprend des flèches colorées, des soulignements et des cadres en rouge, vert, violet et bleu, indiquant des connexions ou des accentuations. Le point 3 contient un petit croquis d’un objet avec des flèches pointant vers des notes associées, suggérant une illustration ou un diagramme dans le flux d’idées.

Lorsque votre groupe a terminé, contactez votre enseignant en partageant votre liste d’idées. Ne passez pas à l’étape tant que votre enseignant n’a pas approuvé vos idées.

Phase 2 : Pseudocodage

Une fois votre plan examiné par votre enseignant, la phase suivante est le pseudo-codage.

  • Commencez par enregistrer les étapes de haut niveau nécessaires pour résoudre le défi dans langage lisible par l’homme.
    • Ces étapes devraient devenir les commentaires de votre projet de codage.
  • Décomposez vos étapes de haut niveau en comportements individuels dont le système de tri automatisé aura besoin pour remplir le manifeste d’expédition.
  • Vous avez déjà utilisé ce processus lorsque vous avez créé des plans pour des projets de codage plus tôt dans ce cours.
  • Votre pseudo-codage sera évalué en fonction de la clarté de sa rédaction, de son exhaustivité et de la manière dont vous utilisez les composants de la cellule de travail (tels que les convoyeurs et les déviateurs) pour remplir le manifeste d'expédition.

Une vidéo de haut en bas de la cellule de travail CTE, avec ce qui suit écrit au-dessus de la cellule de travail CTE. 1. Distribuez le disque sur le convoyeur d’entrée. a, Prolongez le vérin pneumatique du dispositif d'alimentation en disques. b, Attendez 0,5 seconde. c, Rétractez le vérin pneumatique du dispositif d'alimentation en disques.

Lorsque votre groupe a terminé, enregistrez-vous auprès de votre enseignant en partageant votre pseudo-code. Ne passez pas à l’étape suivante tant que votre enseignant ne l’a pas approuvée.

Phase 3 : Construction et tests

La phase suivante du processus consiste à créer et à tester votre projet.

  • Utilisez votre pseudo-code pour créer et tester chaque comportement que le système de tri automatisé doit effectuer pour remplir le manifeste d'expédition.
  • Testez au fur et à mesure ! N'essayez pas de construire l'intégralité du projet en une seule fois avant de le tester. Cela facilitera la résolution des problèmes qui surviennent.
  • Répétez fréquemment votre projet pour améliorer votre précision et votre temps.
    • Affinez votre plan et votre pseudo-code selon vos besoins pour obtenir la plus grande précision possible et le temps le plus court possible.
  • Le codage et l'exécution de votre équipe seront évalués en fonction du nombre d'erreurs commises et du temps nécessaire pour remplir le manifeste d'expédition. Vous devez compléter les instructions du manifeste d'expédition dans le délai maximum indiqué. S'efforcer d'atteindre un temps inférieur au temps optimal et sans erreur aidera votre groupe à atteindre un statut exemplaire.

Une pile de blocs commençant par un bloc « when started ». Ci-dessous se trouve, dans l'ordre, un bloc de commentaires indiquant « Distribuer le disque sur le convoyeur d'entrée », un bloc « Définir le chargeur pneumatique à 3 disques pour étendre », un bloc « Attendre 0,5 seconde » et un bloc « Définir le chargeur pneumatique à 3 disques pour rétracter » avec une icône de point d'interrogation à droite de la pile de blocs.

Examen final

Une fois que votre équipe a rempli le manifeste d’expédition aussi rapidement et précisément que possible, rencontrez votre enseignant pour évaluer vos progrès tout au long des phases du défi. Vous compléterez la rubrique ensemble. Il évaluera la planification de votre équipe, le pseudo-code, le projet de codage, la collaboration et l'exécution précise et rapide du manifeste d'expédition.

Rubrique du défi ouvert sur l'automatisation des cellules de travail

Google Doc .docx .pdf

Réflexion de conclusion

Une fois que vous avez terminé le défi de chargement de palettes, il est temps de réfléchir à votre processus et à vos progrès. Tout d’abord, répondez aux questions ci-dessous dans votre cahier d’ingénierie. Ensuite, réunissez-vous à nouveau en équipe pour partager et discuter de vos réponses.

  1. Avec quelle précision et quelle rapidité votre équipe a-t-elle rempli le manifeste d’expédition ? Quelles actions ou décisions spécifiques ont contribué à ce résultat ? Quelles améliorations pourriez-vous apporter à votre projet ?
  2. Quel rôle avez-vous joué au sein de votre équipe lors de ce défi ? Comment vos contributions ont-elles aidé à atteindre les objectifs de l’équipe ? Comment amélioreriez-vous votre capacité à collaborer efficacement ?
  3. Comment les compétences et les connaissances acquises grâce à ce défi pourraient-elles être appliquées à des défis futurs ou à des problèmes du monde réel ? 
  4. Quel aspect de ce défi avez-vous trouvé le plus difficile et qu’avez-vous appris en le surmontant ?
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