Lompat ke isi utama

Ringkasan Tantangan

Gambar dari CTE Workcell + Pneumatik + Jarak yang dibangun

Bersiap untuk Tantangan Pemuatan Palet

Untuk menyelesaikan tantangan dalam Unit ini, Anda perlu membangun CTE Workcell + Pneumatik + Jarak.

Ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk Pembuatan 3D yang tertaut di sini untuk membuat CTE Workcell + Pneumatik + Jarak.

Ikhtisar Tantangan

Dalam tantangan ini, tim Anda harus bekerja sama untuk merencanakan dan menjalankan proyek guna mengirimkan produk secara akurat dari Disk Feeder ke Loading Dock yang tepat secepat mungkin. 

Tonton video di bawah untuk mengetahui lebih lanjut tentang Tantangan Pemuatan Palet.

Detail Tantangan

Tim Anda akan diberi Manifes Pengiriman yang mencakup:

  • Produk mana yang harus dikirim ke setiap Dermaga Pemuatan.
  • Waktu maksimum di mana Pengiriman harus diselesaikan.
  • Waktu yang optimal untuk mencapai efisiensi Pengiriman yang patut dicontoh.
  • Tim Anda harus memenuhi Manifes Pengiriman secara akurat, memastikan bahwa setiap produk yang tercantum pada Manifes Pengiriman mencapai Dermaga Pemuatan yang ditentukan.
  • Tim Anda harus memenuhi Manifes Pengiriman dalam waktu kurang dari waktu yang ditentukan, maksimal kali, tetapi harus berusaha melakukannya dalam waktu kurang dari waktu yang ditentukan, optimal kali.

Manifes Pengiriman untuk Unit ini dapat diakses di bawah. Guru Anda akan menentukan Manifes Pengiriman mana yang harus digunakan tim Anda.

Manifes pengiriman untuk Unit 7 Sampel Saja merinci pengiriman ke tiga tujuan gudang: London (Dock A) dengan produk merah (2 unit) dan hijau (1 unit), Hong Kong (Dock B) dengan merah (1 unit), dan New York (Dock C) dengan merah (2 unit) dan hijau (3 unit). Waktu pemrosesan optimal adalah 2 menit 30 detik, dan waktu maksimum adalah 4 menit. Petunjuk pabrik menunjukkan bahwa produk yang masuk harus dimuat ke dalam Pengumpan Cakram sesuai urutan yang ditunjukkan: hijau, hijau, merah, merah, hijau, hijau, merah, merah dari atas ke bawah, dengan diagram visual agar lebih jelas.

Lokasi Dermaga Pemuatan dan Dokumen Tantangan

Tampilan atas-bawah dari CTE Workcell yang telah dirakit sepenuhnya beserta Lengan 6-Sumbu, Otak EXP, konveyor, Menara Sinyal, dan lain-lain. Titik A, B, dan C mewakili dermaga pemuatan dari manifes pengiriman sebelumnya, yang menunjukkan di mana produk harus disortir berdasarkan warnanya.

Dokumen Tantangan ini memberikan rincian penting tentang Tantangan Penyortiran Otomatis.

Google Dokumen .docx .pdf

Sumber Daya yang Tersedia

Sumber daya berikut mungkin berguna untuk memecahkan Tantangan Pemuatan Palet:

Rubrik Tantangan

Kinerja tim Anda akan dievaluasi menggunakan rubrik yang berisi kategori berikut: perencanaan dan curah pendapat, pseudocoding, pengkodean dan pelaksanaan, kerja tim dan kolaborasi, serta penyelesaian Manifestasi Pengiriman yang akurat dan tepat waktu. 

Rubrik Tantangan Terbuka Otomasi Workcell

Google Dokumen .docx .pdf

Ringkasan setiap kategori, beserta ikhtisar pekerjaan teladan dalam setiap kategori, disediakan di bawah ini. 

Perencanaan dan Brainstorming

Rencana yang matang sangat penting untuk berhasil memenuhi Manifestasi Pengiriman tim Anda. 

Contoh perencanaan dan curah pendapat:

  • Menghasilkan daftar beberapa ide inovatif dan komprehensif untuk memecahkan tantangan tersebut.
  • Menunjukkan bahwa kelompok telah berdiskusi secara kolaboratif mengenai kelebihan dan kekurangan masing-masing ide.
  • Mencerminkan beragam perspektif semua anggota tim.

Ikon melingkar dengan latar belakang gelap, menampilkan simbol buku catatan atau dokumen putih dengan garis-garis yang mewakili teks. Di atas buku catatan tersebut terdapat ikon pensil, yang melambangkan tulisan atau penyuntingan.

Kode semu

Pseudocoding adalah proses memecah gagasan Anda untuk memenuhi Manifestasi Pengiriman menjadi langkah-langkah yang dapat dibaca manusia sebelum Anda mulai membuat kode. Anda telah berlatih pseudocoding di Unit sebelumnya saat Anda membuat rencana proyek.

Contoh pseudocoding meliputi:

  • Semua bagian utama Workcell.
  • Perencanaan jalur yang menyeluruh dan efisien.
  • Komentar terperinci.
  • Langkah-langkah yang berurutan secara logis.

 

 

Ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan simbol daftar berpoin. Empat garis horizontal gelap dengan poin-poin melingkar di sebelah kiri mewakili format daftar.

Pengkodean dan Eksekusi

Kategori Pengodean dan Eksekusi mengevaluasi keberhasilan proyek pengkodean Anda. 

Contoh Coding dan Eksekusi berarti proyek:

  • Memenuhi Manifes Pengiriman tanpa kesalahan.
  • Sangat efisien.
  • Termasuk komentar untuk setiap bagian.
  • Telah diuji secara menyeluruh.

 

Ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan representasi bergaya blok bertumpuk dan berlekuk. Blok-blok tersebut mengecil lebarnya dari atas ke bawah, menyerupai struktur yang terorganisasi atau hierarkis.

Kerja Sama Tim dan Kolaborasi

Kerjasama tim dan kolaborasi adalah seberapa baik tim Anda berkomunikasi dan bekerja sama. 

Contoh Kerjasama tim dan kolaborasi berarti:

  • Anggota tim secara aktif saling mendukung.
  • Semua anggota tim berkontribusi dalam diskusi dan berperan dalam memecahkan tantangan.
  • Komunikasi berlangsung terus-menerus, jelas dan produktif.

Ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menggambarkan tiga simbol orang di bawah bola lampu dengan sinar, melambangkan curah pendapat kolektif atau ide kelompok.

Penyelesaian Manifes Pengiriman yang Akurat dan Tepat Waktu 

Kategori ini mempertimbangkan seberapa cepat tim Anda memenuhi Manifes Pengiriman, serta apakah ada kesalahan yang dilakukan saat melakukannya.

Contoh Penyelesaian Manifes Pengiriman berarti:

  • Tidak terjadi kesalahan saat mengirimkan produk.
  • Manifes Pengiriman dipenuhi dalam di bawah waktu optimal yang diberikan pada Manifes Pengiriman.

Ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan kotak terbuka dengan simbol tanda centang di atasnya. Desain menyampaikan konsep tugas yang diselesaikan, persetujuan, atau kesiapan untuk pengiriman.

Tahap 1: Perencanaan

Tantangan Pemuatan Palet dapat dipecahkan menggunakan proses tiga fase. Tahap pertama adalah Perencanaan. Sasaran fase ini adalah daftar beberapa ide yang dapat digunakan tim Anda untuk berhasil Mengirimkan produk berdasarkan Manifes Pengiriman tim Anda.

  • Tinjau Dokumen Tantangan sebagai sebuah tim. Pastikan semua orang sepenuhnya memahami tujuan dan persyaratan tantangan sebelum melakukan curah pendapat. Jika Anda memiliki pertanyaan tentang tantangan tersebut, tanyakan kepada kelompok lain atau guru Anda.
  • Berkolaborasilah dengan seluruh tim Anda untuk menghasilkan daftar beberapa ide menyeluruh dan inovatif untuk memenuhi Manifes Pengiriman. Pastikan untuk mencatatnya di buku catatan teknik Anda.
  • Persempit daftar tim Anda ke ide-ide teratas.
  • Perencanaan dan curah pendapat tim Anda akan dievaluasi berdasarkan seberapa baik Anda berkolaborasi untuk membuat daftar solusi kreatif yang komprehensif.

Lembar curah pendapat berhalaman putus-putus yang ditulis tangan berjudul Ide, menampilkan empat poin bernomor dengan baris teks coretan dan berbagai anotasi berwarna. Setiap titik menyertakan tanda panah berwarna, garis bawah, dan sorotan kotak berwarna merah, hijau, ungu, dan biru, yang menunjukkan hubungan atau penekanan. Poin 3 berisi sketsa kecil suatu objek dengan tanda panah yang menunjuk ke catatan terkait, yang menyarankan ilustrasi atau diagram dalam alur ide.

Setelah kelompok Anda selesai, laporkan kepada guru Anda dengan membagikan daftar ide Anda. Jangan lanjutkan ke fase berikutnya sebelum guru Anda menyetujui ide-ide Anda. 

Tahap 2: Pseudocoding

Setelah rencana Anda ditinjau oleh guru Anda, fase berikutnya adalah pseudocoding.

  • Mulailah dengan mencatat langkah-langkah tingkat tinggi yang diperlukan untuk memecahkan tantangan dalam bahasa yang dapat dibaca manusia. 
    • Langkah-langkah ini seharusnya menjadi komentar dalam proyek pengkodean Anda.
  • Uraikan langkah-langkah tingkat tinggi Anda menjadi perilaku individual yang dibutuhkan sistem penyortiran otomatis untuk memenuhi Manifes Pengiriman.
  • Anda telah menggunakan proses ini sebelumnya, saat Anda membuat rencana untuk proyek pengkodean di awal Kursus ini.
  • Pseudocoding Anda akan dievaluasi berdasarkan seberapa jelas penulisannya, seberapa teliti, dan seberapa baik Anda menggunakan komponen Workcell (seperti Konveyor dan Pengalih) untuk memenuhi Manifes Pengiriman.

Video CTE Workcell dari atas ke bawah, dengan tulisan berikut di atas CTE Workcell. 1. Keluarkan Cakram ke Konveyor Pemasukan. a, Perpanjang Silinder Pneumatik Pengumpan Cakram. b, Tunggu 0,5 detik. c, Tarik Kembali Silinder Pneumatik Pengumpan Cakram.

Setelah kelompok Anda selesai, laporkan kepada guru Anda dengan membagikan pseudocode Anda. Jangan lanjutkan ke fase berikutnya sebelum guru Anda menyetujuinya.

Tahap 3: Membangun dan Menguji

Tahap selanjutnya dari proses ini adalah membangun dan menguji proyek Anda.

  • Gunakan pseudocode Anda untuk membangun dan menguji setiap perilaku yang perlu diselesaikan oleh sistem penyortiran otomatis untuk memenuhi Manifes Pengiriman.
  • Uji sambil jalan! Jangan mencoba membangun keseluruhan proyek sekaligus sebelum mengujinya. Ini akan memudahkan pemecahan masalah yang timbul.
  • Ulangi proyek Anda secara berkala untuk meningkatkan akurasi dan waktu Anda.
    • Sempurnakan rencana dan pseudocode Anda sebagaimana diperlukan untuk mencapai akurasi setinggi mungkin dan waktu sesingkat mungkin.
  • Pengodean dan eksekusi tim Anda akan dievaluasi berdasarkan jumlah kesalahan yang dibuat, dan waktu yang dibutuhkan untuk memenuhi Manifes Pengiriman. Anda harus menyelesaikan instruksi dalam Manifes Pengiriman dalam Waktu Maksimum. Berusaha mencapai waktu di bawah Waktu Optimal dan tanpa kesalahan akan membantu kelompok Anda mencapai status teladan.

Tumpukan blok yang dimulai dengan blok when started. Di bawahnya, secara berurutan, terdapat blok komentar bertuliskan Keluarkan Cakram ke Konveyor Masuk, atur Pengumpan Cakram Pneumatik 3 untuk memperpanjang blok, blok tunggu 0,5 detik, dan blok atur Pengumpan Cakram Pneumatik 3 untuk menarik kembali dengan ikon tanda tanya di sebelah kanan tumpukan blok.

Tinjauan Akhir

Setelah tim Anda memenuhi Manifes Pengiriman secepat dan seakurat mungkin, temui guru Anda untuk meninjau kemajuan Anda di semua fase tantangan. Anda akan menyelesaikan rubrik bersama-sama. Ini akan mengevaluasi perencanaan tim Anda, pseudocode, proyek pengkodean, kolaborasi, dan pemenuhan Manifest Pengiriman yang akurat dan tepat waktu.

Rubrik Tantangan Terbuka Otomasi Workcell

Google Dokumen .docx .pdf

Refleksi Penutup

Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Pemuatan Palet, saatnya untuk merenungkan proses dan kemajuan Anda. Pertama, jawablah pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda. Kemudian, bertemu lagi sebagai satu tim untuk berbagi dan mendiskusikan jawaban Anda satu sama lain.

  1. Seberapa akurat dan cepat tim Anda memenuhi Manifes Pengiriman? Tindakan atau keputusan spesifik apa yang berkontribusi terhadap hasil ini? Perbaikan apa yang dapat Anda lakukan pada proyek Anda?
  2. Peran apa yang Anda mainkan dalam tim Anda selama tantangan ini? Bagaimana kontribusi Anda membantu mencapai tujuan tim? Bagaimana Anda akan meningkatkan kemampuan Anda untuk berkolaborasi secara efektif?
  3. Bagaimana keterampilan dan pengetahuan yang Anda peroleh dari tantangan ini dapat diterapkan pada tantangan di masa mendatang, atau pada masalah dunia nyata? 
  4. Aspek mana dari tantangan ini yang Anda rasa paling sulit, dan apa yang Anda pelajari dengan menyelesaikannya?
< Kembali ke Unit