챌린지 브리핑
팔레트 로딩 챌린지 준비
이 단원의 과제를 완료하려면 CTE 작업셀 + 공압 + 거리를 구축해야 합니다.
챌린지 개요
이 과제에서 여러분의 팀은 가능한 한 빨리 디스크 피더에서 올바른 로딩 도크로 제품을 정확하게 배송하기 위한 프로젝트를 계획하고 실행하기 위해 협력해야 합니다.
아래 영상을 시청하여 팔레트 적재 챌린지에 대해 자세히 알아보세요.
챌린지 세부 정보
팀에 다음과 같은 배송 매니페스트가 배정됩니다.
- 각 로딩 도크에 전달해야 하는 제품.
- 배달을 완료해야 하는 최대 시간입니다.
- 모범적인 전달 효율을 달성하기 위한 최적의 시간.
- 귀하의 팀은 배송 매니페스트에 나열된 각 제품이 지정된 로딩 도크에 도달하도록 배송 매니페스트를 정확하게 이행해야 합니다.
- 귀하의 팀은 지정된 최대 시간 내에 배송 명단을 이행해야 하지만, 지정된 최적 시간 내에 이를 이행하기 위해 노력해야 합니다.

도크 위치 및 챌린지 문서 로드 중

사용 가능한 리소스
다음 리소스는 팔레트 로딩 문제를 해결하는 데 유용할 수 있습니다.
- 6축 암 코스 소개
- Workcell 자동화 과정
- VEX 라이브러리
- VEXcode 리소스
- 이전의 개방형 과제에서 얻은 프로젝트 코딩
챌린지 채점표
팀의 성과는 계획 및 브레인스토밍, 의사 코딩, 코딩 및 실행, 팀워크 및 협업, 배송 매니페스트의 정확하고 시기적절한 완료 등의 범주가 포함된 채점표를 사용하여 평가됩니다.
각 카테고리에 대한 요약과 각 카테고리의 모범적인 작업에 대한 개요가 아래에 제공됩니다.
계획 수립 및 브레인스토밍
탄탄한 계획은 팀의 배송 명단을 성공적으로 이행하는 데 필수적입니다.
모범적인 계획 수립 및 브레인스토밍:
- 도전 과제를 해결하기 위한 몇 가지 혁신적이고 포괄적인 아이디어를 나열합니다.
- 그룹이 각 아이디어의 장단점에 대해 공동으로 논의했음을 보여줍니다.
- 모든 팀원의 다양한 관점을 반영한다.

의사 코딩
의사 코딩은 배송 매니페스트를 이행하기 위한 아이디어를 코딩을 시작하기 전에 사람이 읽을 수 있는 단계로 나누는 과정입니다. 프로젝트 계획을 세울 때 이전 단위에서 의사 코딩을 연습했습니다.
예시적인 의사 코딩은 다음을 포함합니다:
- Workcell의 모든 주요 부품.
- 철저하고 효율적인 경로 계획.
- 자세한 의견.
- 논리적 순서로 진행되는 단계.

코딩 및 실행
코딩 및 실행 카테고리는 코딩 프로젝트의 성공을 평가합니다.
예시적인 코딩 및 실행은 프로젝트를 의미합니다:
- 실수 없이 배송 명단을 작성합니다.
- 매우 효율적입니다.
- 각 섹션에 대한 의견이 포함되어 있습니다.
- 철저한 테스트를 거쳤습니다.

팀워크 및 협업
팀워크와 협업은 팀이 얼마나 잘 소통하고 협력하는지를 나타냅니다.
모범적인 팀워크와 협업은 다음을 의미합니다.
- 팀원들은 서로를 적극적으로 지원합니다.
- 모든 팀원은 토론에 참여하고 도전 과제를 해결하는 역할을 합니다.
- 의사소통은 진행 중이며 명확하고 생산적입니다.

배송 매니페스트의 정확하고 시기적절한 완료
이 카테고리는 팀이 배송 명단을 얼마나 빨리 이행했는지, 그리고 그렇게 함으로써 오류가 발생했는지 여부를 고려합니다.
예시 운송 매니페스트 작성은 다음을 의미합니다.
- 제품을 배달할 때 오류가 발생하지 않습니다.
- 배송 매니페스트는 배송 매니페스트에 제공된 최적의 시간 내에 완료됩니다.

1단계: 계획 수립
팔레트 로딩 챌린지는 3단계 프로세스를 사용하여 해결할 수 있습니다. 첫 번째 단계는 계획입니다. 이 단계의 목표는 팀의 Shipping Manifest를 기반으로 성공적인 제품 배송을 위해 팀이 사용할 수 있는 몇 가지 아이디어 목록입니다.
- 팀으로 챌린지 문서를 검토합니다. 아이디어를 브레인스토밍하기 전에 모든 사람이 챌린지의 목표와 요구 사항을 완전히 이해하도록 하십시오. 도전에 대해 궁금한 점이 있으면 다른 그룹이나 교사에게 물어본다.
- 팀 전체와 협력하여 배송 매니페스트를 이행하기 위한 몇 가지 철저하고 혁신적인 아이디어 목록을 작성하십시오. 반드시 엔지니어링 노트에 기록하십시오.
- 팀의 목록을 가장 좋은 아이디어로 좁힙니다.
- 팀의 계획 및 브레인스토밍은 크리에이티브 솔루션의 포괄적인 목록을 만들기 위해 얼마나 잘 협업하는지에 대해 평가됩니다.

그룹이 끝나면 아이디어 목록을 공유하여 선생님과 상의하세요. 선생님이 아이디어를 승인할 때까지 다음 단계로 넘어가지 마십시오.
2단계: 의사 코딩
선생님이 계획을 검토한 후 다음 단계는 의사 코딩입니다.
- 문제를 해결하는 데 필요한 고급 단계를 사람이 읽을 수 있는 언어로 기록하는 것부터 시작하세요.
- 이러한 단계는 코딩 프로젝트의 주석이 되어야 합니다.
- 자동 선별 시스템이 배송 명단을 이행하는 데 필요한 개별 행동으로 개략적인 단계를 세분화합니다.
- 이 과정의 앞부분에서 프로젝트를 코딩하기 위한 계획을 만들 때 이전에 이 프로세스를 사용했습니다.
- 의사 코딩은 얼마나 명확하게 작성되고, 얼마나 철저하며, 배송 명단을 이행하기 위해 Workcell의 구성 요소 (예: 컨베이어 및 다이버터) 를 얼마나 잘 사용하는지에 대해 평가됩니다.

그룹이 끝나면 의사 코드를 공유하여 선생님과 확인하십시오. 교사가 승인할 때까지 다음 단계로 넘어가지 마십시오.
3단계: 구축 및 테스트
프로세스의 다음 단계는 프로젝트를 구축하고 테스트하는 것입니다.
- 배송 매니페스트를 이행하기 위해 자동 정렬 시스템이 완료해야 하는 각 동작을 구축하고 테스트하려면 의사 코드를 사용하십시오.
- 진행하면서 테스트하세요! 테스트하기 전에 전체 프로젝트를 한 번에 구축하려고 하지 마십시오. 이렇게 하면 발생하는 문제를 더 쉽게 해결할 수 있습니다.
- 정확성과 시간을 개선하기 위해 프로젝트를 자주 반복하십시오.
- 필요에 따라 계획과 의사 코드를 수정하여 가능한 한 가장 높은 정확도와 가장 짧은 시간을 달성하십시오.
- 팀의 코딩 및 실행은 수행된 오류 수와 배송 매니페스트를 이행하는 데 걸리는 시간으로 평가됩니다. 에서 최대 시간 아래에 있는 배송 매니페스트의 지침을 완료해야 합니다. 최적의 시간과 오류가 없는 시간에 도달하기 위해 노력하면 그룹이 모범적인 지위에 도달하는 데 도움이 됩니다.

마무리 성찰
팔레트 로딩 챌린지를 완료한 후에는 프로세스와 진행 상황을 되돌아볼 차례입니다. 먼저 엔지니어링 노트에 있는 아래 질문에 답하세요. 그런 다음 팀으로 다시 만나 답변을 공유하고 논의합니다.
- 팀이 배송 명단을 얼마나 정확하고 신속하게 이행했습니까? 이 결과에 어떤 구체적인 행동이나 결정이 기여했습니까? 프로젝트를 개선할 수 있는 부분은 무엇인가요?
- 이 챌린지에서 팀에서 어떤 역할을 했습니까? 여러분의 기여가 팀 목표 달성에 어떻게 도움이 되었습니까? 효과적으로 협업할 수 있는 능력을 어떻게 향상시키시겠습니까?
- 이 도전에서 얻은 기술과 지식을 미래의 도전이나 실제 문제에 어떻게 적용할 수 있을까?
- 이 도전에서 가장 어려웠던 점은 무엇이며, 이를 통해 무엇을 배웠는가?