Skip to main content

챌린지 브리핑

CTE 워크셀 + 공압 + 거리 빌드 이미지

팔레트 로딩 챌린지 준비

이 단원의 과제를 완료하려면 CTE 작업셀 + 공압 + 거리를 구축해야 합니다.

여기에 링크된 3D 빌드 지침의 단계에 따라 CTE 워크셀 + 공압 + 거리를 구성하세요.

챌린지 개요

이 과제에서 여러분의 팀은 가능한 한 빨리 디스크 피더에서 올바른 로딩 도크로 제품을 정확하게 배송하기 위한 프로젝트를 계획하고 실행하기 위해 협력해야 합니다. 

아래 영상을 시청하여 팔레트 적재 챌린지에 대해 자세히 알아보세요.

챌린지 세부 정보

팀에 다음과 같은 배송 매니페스트가 배정됩니다.

  • 각 로딩 도크에 전달해야 하는 제품.
  • 배달을 완료해야 하는 최대 시간입니다.
  • 모범적인 전달 효율을 달성하기 위한 최적의 시간.
  • 귀하의 팀은 배송 매니페스트에 나열된 각 제품이 지정된 로딩 도크에 도달하도록 배송 매니페스트를 정확하게 이행해야 합니다.
  • 귀하의 팀은 지정된 최대 시간 내에 배송 명단을 이행해야 하지만, 지정된 최적 시간 내에 이를 이행하기 위해 노력해야 합니다.

이 단위에 대한 배송 매니페스트는 아래에서 액세스할 수 있습니다. 담당 강사가 팀이 사용해야 하는 배송 명단을 지정합니다.

Unit 7 Sample Only의 배송 매니페스트에는 빨간색 (2단위) 및 녹색 (1단위) 제품이 있는 런던 (Dock A), 빨간색 (1단위) 이 있는 홍콩 (Dock B), 빨간색 (2단위) 및 녹색 (3단위) 이 있는 뉴욕 (Dock C) 의 3개 창고 목적지로의 배송이 자세히 설명되어 있습니다. 최적의 처리 시간은 2분 30초이며, 최대 시간은 4분입니다. 공장 지침에 따르면 입고되는 제품은 선명도를 위해 시각적 다이어그램과 함께 녹색, 녹색, 빨간색, 빨간색, 녹색, 녹색, 빨간색, 빨간색, 빨간색 순서대로 디스크 피더에 로드해야 합니다.

도크 위치 및 챌린지 문서 로드 중

6축 암, EXP 브레인, 컨베이어, 신호 타워 등을 갖춘 완전히 조립된 CTE 워크셀의 하향식 보기. 포인트 A, B 및 C는 이전 배송 매니페스트의 로딩 도크를 나타내며, 색상에 따라 제품을 정렬해야 하는 위치를 나타냅니다.

이 챌린지 문서는 자동 정렬 챌린지에 대한 중요한 세부 정보를 제공합니다.

사용 가능한 리소스

다음 리소스는 팔레트 로딩 문제를 해결하는 데 유용할 수 있습니다.

챌린지 채점표

팀의 성과는 계획 및 브레인스토밍, 의사 코딩, 코딩 및 실행, 팀워크 및 협업, 배송 매니페스트의 정확하고 시기적절한 완료 등의 범주가 포함된 채점표를 사용하여 평가됩니다. 

워크셀 자동화 오픈 엔드 챌린지 채점표

각 카테고리에 대한 요약과 각 카테고리의 모범적인 작업에 대한 개요가 아래에 제공됩니다. 

계획 수립 및 브레인스토밍

탄탄한 계획은 팀의 배송 명단을 성공적으로 이행하는 데 필수적입니다. 

모범적인 계획 수립 및 브레인스토밍:

  • 도전 과제를 해결하기 위한 몇 가지 혁신적이고 포괄적인 아이디어를 나열합니다.
  • 그룹이 각 아이디어의 장단점에 대해 공동으로 논의했음을 보여줍니다.
  • 모든 팀원의 다양한 관점을 반영한다.

어두운 배경의 원형 아이콘으로 텍스트를 나타내는 선이 있는 흰색 메모장 또는 문서 기호를 표시합니다. 메모장에 겹쳐진 연필 아이콘은 글쓰기 또는 편집을 상징합니다.

의사 코딩

의사 코딩은 배송 매니페스트를 이행하기 위한 아이디어를 코딩을 시작하기 전에 사람이 읽을 수 있는 단계로 나누는 과정입니다. 프로젝트 계획을 세울 때 이전 단위에서 의사 코딩을 연습했습니다.

예시적인 의사 코딩은 다음을 포함합니다:

  • Workcell의 모든 주요 부품.
  • 철저하고 효율적인 경로 계획.
  • 자세한 의견.
  • 논리적 순서로 진행되는 단계.

 

 

 어두운 바깥쪽 링과 흰색 중앙이 있는 원형 아이콘으로 글머리 기호가 표시되어 있습니다. 왼쪽에 원형 글머리 기호가 있는 4개의 어두운 수평선은 목록 형식을 나타냅니다.

코딩 및 실행

코딩 및 실행 카테고리는 코딩 프로젝트의 성공을 평가합니다. 

예시적인 코딩 및 실행은 프로젝트를 의미합니다:

  • 실수 없이 배송 명단을 작성합니다.
  • 매우 효율적입니다.
  • 각 섹션에 대한 의견이 포함되어 있습니다.
  • 철저한 테스트를 거쳤습니다.

 

어두운 바깥쪽 링과 흰색 중앙이 있는 원형 아이콘으로, 겹쳐진 노치 블록을 양식화한 것이 특징입니다. 블록은 조직적 또는 계층적 구조와 유사하게 위에서 아래로 너비가 감소합니다.

팀워크 및 협업

팀워크와 협업은 팀이 얼마나 잘 소통하고 협력하는지를 나타냅니다. 

모범적인 팀워크와 협업은 다음을 의미합니다.

  • 팀원들은 서로를 적극적으로 지원합니다.
  • 모든 팀원은 토론에 참여하고 도전 과제를 해결하는 역할을 합니다.
  • 의사소통은 진행 중이며 명확하고 생산적입니다.

어두운 바깥 고리와 흰색 중심이 있는 원형 아이콘으로, 광선이 있는 전구 아래에 세 사람의 상징을 묘사하여 집단 브레인스토밍 또는 그룹 아이디어를 나타냅니다.

배송 매니페스트의 정확하고 시기적절한 완료 

이 카테고리는 팀이 배송 명단을 얼마나 빨리 이행했는지, 그리고 그렇게 함으로써 오류가 발생했는지 여부를 고려합니다.

예시 운송 매니페스트 작성은 다음을 의미합니다.

  • 제품을 배달할 때 오류가 발생하지 않습니다.
  • 배송 매니페스트는 배송 매니페스트에 제공된 최적의 시간 내에 완료됩니다.

어두운 바깥쪽 링과 흰색 중앙이 있는 원형 아이콘으로, 그 위에 체크 표시 기호가 있는 열린 상자가 있습니다. 이 설계는 완료된 작업, 승인 또는 배송 준비 상태에 대한 개념을 전달합니다.

1단계: 계획 수립

팔레트 로딩 챌린지는 3단계 프로세스를 사용하여 해결할 수 있습니다. 첫 번째 단계는 계획입니다. 이 단계의 목표는 팀의 Shipping Manifest를 기반으로 성공적인 제품 배송을 위해 팀이 사용할 수 있는 몇 가지 아이디어 목록입니다.

  • 팀으로 챌린지 문서를 검토합니다. 아이디어를 브레인스토밍하기 전에 모든 사람이 챌린지의 목표와 요구 사항을 완전히 이해하도록 하십시오. 도전에 대해 궁금한 점이 있으면 다른 그룹이나 교사에게 물어본다.
  • 팀 전체와 협력하여 배송 매니페스트를 이행하기 위한 몇 가지 철저하고 혁신적인 아이디어 목록을 작성하십시오. 반드시 엔지니어링 노트에 기록하십시오.
  • 팀의 목록을 가장 좋은 아이디어로 좁힙니다.
  • 팀의 계획 및 브레인스토밍은 크리에이티브 솔루션의 포괄적인 목록을 만들기 위해 얼마나 잘 협업하는지에 대해 평가됩니다.

필기체로 된 점으로 된 페이지 브레인스토밍 시트인 아이디어 (Ideas) 는 낙서된 텍스트 라인과 다양한 색상의 주석이 있는 네 개의 번호가 매겨진 점을 특징으로 합니다. 각 포인트에는 다채로운 화살표, 밑줄 및 빨간색, 녹색, 보라색 및 파란색의 박스형 하이라이트가 포함되어 연결 또는 강조를 나타냅니다. 포인트 3에는 관련 노트를 가리키는 화살표가 있는 개체의 작은 스케치가 포함되어 있어 아이디어 흐름 내의 삽화 또는 다이어그램을 제안합니다.

그룹이 끝나면 아이디어 목록을 공유하여 선생님과 상의하세요. 선생님이 아이디어를 승인할 때까지 다음 단계로 넘어가지 마십시오. 

2단계: 의사 코딩

선생님이 계획을 검토한 후 다음 단계는 의사 코딩입니다.

  • 문제를 해결하는 데 필요한 고급 단계를 사람이 읽을 수 있는 언어로 기록하는 것부터 시작하세요. 
    • 이러한 단계는 코딩 프로젝트의 주석이 되어야 합니다.
  • 자동 선별 시스템이 배송 명단을 이행하는 데 필요한 개별 행동으로 개략적인 단계를 세분화합니다.
  • 이 과정의 앞부분에서 프로젝트를 코딩하기 위한 계획을 만들 때 이전에 이 프로세스를 사용했습니다.
  • 의사 코딩은 얼마나 명확하게 작성되고, 얼마나 철저하며, 배송 명단을 이행하기 위해 Workcell의 구성 요소 (예: 컨베이어 및 다이버터) 를 얼마나 잘 사용하는지에 대해 평가됩니다.

CTE Workcell 위에 다음과 같이 쓰여진 CTE Workcell의 하향식 비디오. 1, 디스크를 엔트리 컨베이어로 분배합니다. a, 디스크 공급기 공압 실린더를 확장하십시오. b, 0.5초 기다립니다. c, 디스크 공급기 공압 실린더를 당깁니다.

그룹이 끝나면 의사 코드를 공유하여 선생님과 확인하십시오. 교사가 승인할 때까지 다음 단계로 넘어가지 마십시오.

3단계: 구축 및 테스트

프로세스의 다음 단계는 프로젝트를 구축하고 테스트하는 것입니다.

  • 배송 매니페스트를 이행하기 위해 자동 정렬 시스템이 완료해야 하는 각 동작을 구축하고 테스트하려면 의사 코드를 사용하십시오.
  • 진행하면서 테스트하세요! 테스트하기 전에 전체 프로젝트를 한 번에 구축하려고 하지 마십시오. 이렇게 하면 발생하는 문제를 더 쉽게 해결할 수 있습니다.
  • 정확성과 시간을 개선하기 위해 프로젝트를 자주 반복하십시오.
    • 필요에 따라 계획과 의사 코드를 수정하여 가능한 한 가장 높은 정확도와 가장 짧은 시간을 달성하십시오.
  • 팀의 코딩 및 실행은 수행된 오류 수와 배송 매니페스트를 이행하는 데 걸리는 시간으로 평가됩니다. 에서 최대 시간 아래에 있는 배송 매니페스트의 지침을 완료해야 합니다. 최적의 시간과 오류가 없는 시간에 도달하기 위해 노력하면 그룹이 모범적인 지위에 도달하는 데 도움이 됩니다.

시작된 블록으로 시작하는 블록 스택입니다. 그 아래에는 Dispense Disk onto Entry Conveyor를 읽는 주석 블록, 블록을 확장하기 위한 Pneumatic 3 Disk Feeder 세트, 대기 시간 0.5초 블록, 블록 스택 오른쪽에 물음표 아이콘이 있는 블록을 철회하기 위한 Pneumatic 3 Disk Feeder 세트가 있습니다.

최종 검토

팀이 최대한 신속하고 정확하게 배송 명단을 이행한 후, 선생님과 만나 챌린지의 모든 단계에서 진행 상황을 검토하십시오. 채점표를 함께 작성합니다. 팀의 계획, 의사 코드, 코딩 프로젝트, 협업 및 배송 매니페스트의 정확하고 시기적절한 이행을 평가합니다.

워크셀 자동화 오픈 엔드 챌린지 채점표

마무리 성찰

팔레트 로딩 챌린지를 완료한 후에는 프로세스와 진행 상황을 되돌아볼 차례입니다. 먼저 엔지니어링 노트에 있는 아래 질문에 답하세요. 그런 다음 팀으로 다시 만나 답변을 공유하고 논의합니다.

  1. 팀이 배송 명단을 얼마나 정확하고 신속하게 이행했습니까? 이 결과에 어떤 구체적인 행동이나 결정이 기여했습니까? 프로젝트를 개선할 수 있는 부분은 무엇인가요?
  2. 이 챌린지에서 팀에서 어떤 역할을 했습니까? 여러분의 기여가 팀 목표 달성에 어떻게 도움이 되었습니까? 효과적으로 협업할 수 있는 능력을 어떻게 향상시키시겠습니까?
  3. 이 도전에서 얻은 기술과 지식을 미래의 도전이나 실제 문제에 어떻게 적용할 수 있을까? 
  4. 이 도전에서 가장 어려웠던 점은 무엇이며, 이를 통해 무엇을 배웠는가?