Skip to main content

Tóm tắt thách thức

Hình ảnh của CTE Workcell + Pneumatics + Distance build

Chuẩn bị cho Thử thách Xếp hàng lên Pallet

Để hoàn thành thử thách trong Đơn vị này, bạn sẽ cần xây dựng CTE Workcell + Pneumatics + Distance.

Thực hiện theo các bước trong Hướng dẫn xây dựng 3D được liên kết tại đây để xây dựng CTE Workcell + Pneumatics + Distance.

Tổng quan về thử thách

Trong thử thách này, nhóm của bạn phải cùng nhau lập kế hoạch và thực hiện một dự án để Giao sản phẩm từ Máy nạp đĩa đến đúng Bến xếp hàng một cách chính xác và nhanh nhất có thể. 

Xem video bên dưới để khám phá thêm về Thử thách xếp pallet.

Chi tiết thử thách

Nhóm của bạn sẽ được chỉ định một Bản kê khai vận chuyển bao gồm:

  • Những sản phẩm nào nên được giao đến mỗi Bến xếp hàng.
  • Thời gian giao hàng tối đa phải được hoàn thành.
  • Thời gian tối ưu để đạt được hiệu quả Giao hàng mẫu mực.
  • Nhóm của bạn phải hoàn thành Bản kê khai vận chuyển một cách chính xác, đảm bảo rằng mỗi sản phẩm được liệt kê trên Bản kê khai vận chuyển đạt đến Trạm bốc hàng được chỉ định.
  • Nhóm của bạn phải hoàn thành Biên bản vận chuyển trong thời gian quy định tối đa nhưng phải cố gắng hoàn thành trong thời gian quy định tối đa là

Bạn có thể truy cập Bảng kê khai vận chuyển cho Đơn vị này bên dưới. Giáo viên của bạn sẽ chỉ định Bản kê khai vận chuyển mà nhóm của bạn nên sử dụng.

Bản kê khai vận chuyển cho Đơn vị 7 Mẫu Chỉ nêu chi tiết các lô hàng đến ba điểm đến kho: London (Dock A) với các sản phẩm màu đỏ (2 đơn vị) và màu xanh lá cây (1 đơn vị), Hồng Kông (Dock B) với màu đỏ (1 đơn vị) và New York (Dock C) với màu đỏ (2 đơn vị) và màu xanh lá cây (3 đơn vị). Thời gian xử lý tối ưu là 2 phút 30 giây và thời gian tối đa là 4 phút. Hướng dẫn của nhà máy chỉ ra rằng các sản phẩm đầu vào nên được nạp vào Bộ nạp đĩa theo trình tự chính xác được hiển thị: xanh lá cây, xanh lá cây, đỏ, đỏ, xanh lá cây, xanh lá cây, đỏ, đỏ từ trên xuống dưới, với sơ đồ trực quan để rõ ràng.

Đang tải địa điểm bến tàu và tài liệu thử thách

Chế độ xem từ trên xuống của CTE Workcell được lắp ráp hoàn chỉnh với Cánh tay 6 trục, EXP Brain, băng tải, Tháp tín hiệu, v.v. Điểm A, B và C đại diện cho các bến xếp hàng từ bản kê khai vận chuyển trước đó, cho biết nơi các sản phẩm nên được sắp xếp dựa trên màu sắc của chúng.

Tài liệu Thách thức này cung cấp các chi tiết quan trọng về Thách thức Phân loại Tự động.

Tài nguyên có sẵn

Các tài nguyên sau đây có thể hữu ích để giải quyết Thử thách chất hàng lên pallet:

Phiếu đánh giá Thử thách

Hiệu suất của nhóm bạn sẽ được đánh giá bằng cách sử dụng một phiếu tự đánh giá có chứa các danh mục sau: lập kế hoạch và động não, giả mã hóa, mã hóa và thực hiện, làm việc nhóm và cộng tác, và hoàn thành chính xác và kịp thời Bản kê khai vận chuyển. 

Phiếu đánh giá Thử thách kết thúc mở tự động hóa Workcell

Dưới đây là tóm tắt của từng danh mục, cùng với tổng quan về công việc điển hình trong từng danh mục. 

Lập kế hoạch và động não

Một kế hoạch vững chắc là điều cần thiết để hoàn thành thành công Bản kê khai vận chuyển của nhóm bạn. 

Ví dụ về lập kế hoạch và động não:

  • Đưa ra một danh sách một số ý tưởng sáng tạo, toàn diện để giải quyết thách thức.
  • Cho thấy rằng nhóm đã hợp tác thảo luận về ưu và nhược điểm của từng ý tưởng.
  • Phản ánh quan điểm khác nhau của tất cả các thành viên trong nhóm.

Biểu tượng hình tròn với nền tối, hiển thị sổ ghi chép màu trắng hoặc biểu tượng tài liệu với các dòng đại diện cho văn bản. Chồng lên trên sổ ghi chép là biểu tượng bút chì, tượng trưng cho việc viết hoặc chỉnh sửa.

Mã giả

Mã giả là quá trình chia nhỏ các ý tưởng của bạn để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển thành các bước có thể đọc được trước khi bạn bắt đầu viết mã. Bạn đã thực hành mã giả trong các Đơn vị trước đó khi bạn đã lập kế hoạch dự án.

Mã giả được lấy làm ví dụ bao gồm:

  • Tất cả các phần chính của Workcell.
  • Lập kế hoạch đường đi kỹ lưỡng và hiệu quả.
  • Nhận xét chi tiết.
  • Các bước theo thứ tự logic.

 

 

 Một biểu tượng hình tròn với một vòng ngoài tối và một trung tâm màu trắng, hiển thị một biểu tượng danh sách gạch đầu dòng. Bốn đường ngang tối với các dấu đầu dòng tròn ở bên trái đại diện cho một định dạng danh sách.

Mã hóa và thực thi

Danh mục Mã hóa và Thực thi đánh giá sự thành công của dự án mã hóa của bạn. 

Ví dụ Mã hóa và thực hiện có nghĩa là dự án:

  • Hoàn thành Bản kê khai vận chuyển mà không có sai sót.
  • Hiệu quả cao.
  • Bao gồm nhận xét cho từng phần.
  • Đã được kiểm tra kỹ lưỡng.

 

Một biểu tượng hình tròn với một vòng ngoài tối và một trung tâm màu trắng, có một đại diện cách điệu của các khối xếp chồng lên nhau, có khía. Các khối giảm chiều rộng từ trên xuống dưới, giống như một cấu trúc có tổ chức hoặc phân cấp.

Làm việc nhóm và hợp tác

Làm việc nhóm và hợp tác là cách nhóm của bạn giao tiếp và làm việc cùng nhau tốt như thế nào. 

Làm việc theo nhóm và hợp tác mẫu mực có nghĩa là:

  • Các thành viên trong nhóm tích cực hỗ trợ lẫn nhau.
  • Tất cả các thành viên trong nhóm đóng góp vào cuộc thảo luận và đóng một vai trò trong việc giải quyết thách thức.
  • Giao tiếp liên tục, rõ ràng và hiệu quả.

Một biểu tượng hình tròn với một vòng ngoài tối và một trung tâm màu trắng, mô tả ba người biểu tượng bên dưới một bóng đèn với các tia, đại diện cho động não tập thể hoặc ý tưởng nhóm.

Hoàn thành bản kê khai vận chuyển chính xác và kịp thời 

Danh mục này xem xét nhóm của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển nhanh như thế nào, cũng như liệu có xảy ra lỗi khi làm như vậy hay không.

Ví dụ về việc hoàn thành Bản kê khai Vận chuyển có nghĩa là:

  • Không có lỗi nào được thực hiện khi Giao sản phẩm.
  • Bản kê khai vận chuyển được hoàn thành trong thời gian tối ưu được cung cấp trên Bản kê khai vận chuyển.

Một biểu tượng hình tròn với một vòng ngoài tối và một trung tâm màu trắng, có một hộp mở với một biểu tượng dấu kiểm ở trên nó. Thiết kế truyền đạt các khái niệm về các nhiệm vụ đã hoàn thành, phê duyệt hoặc sẵn sàng cho việc vận chuyển.

Giai đoạn 1: Lập kế hoạch

Thử thách chất hàng lên pallet có thể được giải quyết bằng quy trình ba giai đoạn. Giai đoạn đầu tiên là Lập kế hoạch. Mục tiêu của giai đoạn này là danh sách một số ý tưởng mà nhóm của bạn có thể sử dụng để Giao sản phẩm thành công dựa trên Bản kê khai vận chuyển của nhóm bạn.

  • Xem xét Tài liệu Thử thách theo nhóm. Đảm bảo mọi người hiểu đầy đủ các mục tiêu và yêu cầu của thử thách trước khi suy nghĩ ý tưởng. Nếu em có câu hỏi về thử thách, hãy hỏi các nhóm khác hoặc giáo viên của em.
  • Phối hợp với toàn bộ nhóm của bạn để đưa ra một danh sách một số ý tưởng sáng tạo, kỹ lưỡng để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển. Hãy nhớ ghi lại chúng vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
  • Thu hẹp danh sách nhóm của bạn xuống các ý tưởng hàng đầu.
  • Việc lập kế hoạch và động não của nhóm sẽ được đánh giá dựa trên mức độ hợp tác của bạn để đưa ra một danh sách toàn diện các giải pháp sáng tạo.

Một tờ giấy động não viết tay, chấm chấm có tiêu đề Ý tưởng, có bốn điểm được đánh số với các dòng văn bản nguệch ngoạc và các chú thích màu khác nhau. Mỗi điểm bao gồm các mũi tên đầy màu sắc, gạch chân và các điểm nổi bật được đóng hộp màu đỏ, xanh lá cây, tím và xanh dương, cho thấy sự kết nối hoặc nhấn mạnh. Điểm 3 chứa một bản phác thảo nhỏ của một đối tượng với các mũi tên chỉ vào các ghi chú liên quan, gợi ý một hình minh họa hoặc sơ đồ trong luồng ý tưởng.

Khi nhóm của bạn kết thúc, hãy trao đổi với giáo viên bằng cách chia sẻ danh sách ý tưởng của bạn. Đừng chuyển sang giai đoạn tiếp theo cho đến khi giáo viên của bạn đã phê duyệt ý tưởng của bạn. 

Giai đoạn 2: Mã giả

Sau khi giáo viên của bạn đã xem xét kế hoạch của bạn, giai đoạn tiếp theo là mã giả.

  • Bắt đầu bằng cách ghi lại các bước cấp cao cần thiết để giải quyết thách thức bằng ngôn ngữ mà con người có thể đọc được. 
    • Các bước này sẽ trở thành nhận xét trong dự án mã hóa của bạn.
  • Chia nhỏ các bước cấp cao của bạn thành các hành vi cá nhân mà hệ thống phân loại tự động sẽ cần để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.
  • Bạn đã sử dụng quy trình này trước đây, khi bạn tạo kế hoạch cho các dự án mã hóa trước đó trong Khóa học này.
  • Mã giả của bạn sẽ được đánh giá về mức độ rõ ràng của văn bản, mức độ kỹ lưỡng của nó và mức độ bạn sử dụng các thành phần của Workcell (chẳng hạn như Băng tải và Bộ chuyển mạch) để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.

Một video từ trên xuống của CTE Workcell, với những điều sau đây được viết ở trên CTE Workcell. 1, Thả đĩa vào Băng tải đầu vào. a, Kéo dài xi lanh khí nén của bộ nạp đĩa. b, Đợi 0,5 giây. c, Rút lại xi lanh khí nén của bộ nạp đĩa.

Khi nhóm của bạn kết thúc, hãy kiểm tra với giáo viên của bạn bằng cách chia sẻ mã giả của bạn. Không chuyển sang giai đoạn tiếp theo cho đến khi giáo viên của bạn chấp thuận.

Giai đoạn 3: Xây dựng và thử nghiệm

Giai đoạn tiếp theo của quy trình là xây dựng và thử nghiệm dự án của bạn.

  • Sử dụng mã giả của bạn để xây dựng và kiểm tra từng hành vi mà hệ thống phân loại tự động cần hoàn thành để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.
  • Kiểm tra khi bạn đi! Đừng cố gắng xây dựng toàn bộ dự án cùng một lúc trước khi thử nghiệm. Điều này sẽ giúp việc khắc phục các sự cố phát sinh dễ dàng hơn.
  • Lặp lại dự án của bạn thường xuyên để cải thiện độ chính xác và thời gian của bạn.
    • Tinh chỉnh kế hoạch và mã giả của bạn khi cần thiết để đạt được độ chính xác cao nhất có thể và thời gian ngắn nhất có thể.
  • Việc mã hóa và thực thi nhóm của bạn sẽ được đánh giá dựa trên số lượng lỗi được thực hiện và thời gian cần thiết để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển. Bạn phải hoàn thành các hướng dẫn trong Bảng kê vận chuyển trong dưới Thời gian tối đa. Phấn đấu để đạt được một thời gian dưới Thời gian tối ưu và không có lỗi sẽ giúp nhóm của bạn đạt được trạng thái mẫu mực.

Một chồng các khối bắt đầu bằng một khối khi bắt đầu. Bên dưới là, theo thứ tự, một khối nhận xét đọc Dispense Disk lên băng tải đầu vào, một bộ nạp khí nén 3 đĩa để mở rộng khối, một khối chờ 0,5 giây và một bộ nạp khí nén 3 đĩa để thu lại khối với biểu tượng dấu hỏi ở bên phải của chồng khối.

Đánh giá cuối cùng

Khi nhóm của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển nhanh chóng và chính xác nhất có thể, hãy gặp giáo viên của bạn để xem xét sự tiến bộ của bạn trong tất cả các giai đoạn của thử thách. Bạn sẽ cùng nhau hoàn thành phiếu tự đánh giá. Nó sẽ đánh giá việc lập kế hoạch, mã giả, dự án mã hóa, sự hợp tác của nhóm bạn và việc hoàn thành Bản kê khai vận chuyển một cách chính xác và kịp thời.

Phiếu đánh giá Thử thách kết thúc mở tự động hóa Workcell

Tổng kết suy ngẫm

Khi bạn đã hoàn thành Thử thách chất hàng lên pallet, đã đến lúc suy ngẫm về quy trình và tiến độ của bạn. Trước tiên, hãy trả lời các câu hỏi dưới đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sau đó, hãy gặp lại nhau với tư cách là một nhóm để chia sẻ và thảo luận câu trả lời của các em với nhau.

  1. Nhóm của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển chính xác và nhanh chóng như thế nào? Những hành động hoặc quyết định cụ thể nào đã góp phần vào kết quả này? Bạn có thể thực hiện những cải tiến nào cho dự án của mình?
  2. Bạn đã đóng vai trò gì trong nhóm của mình trong thử thách này? Những đóng góp của bạn đã giúp đạt được mục tiêu của nhóm như thế nào? Bạn sẽ cải thiện khả năng cộng tác hiệu quả như thế nào?
  3. Các kỹ năng và kiến thức em thu được từ thử thách này có thể được áp dụng như thế nào cho những thử thách trong tương lai, hoặc cho các vấn đề trong thế giới thực? 
  4. Em thấy khó khăn nhất ở khía cạnh nào của thử thách này, và em đã học được điều gì khi vượt qua thử thách đó?