Tóm tắt thách thức
Chuẩn bị cho Thử thách Xếp hàng lên Pallet
Để hoàn thành thử thách trong Đơn vị này, bạn sẽ cần xây dựng CTE Workcell + Pneumatics + Distance.
Tổng quan về thử thách
Trong thử thách này, nhóm của bạn phải cùng nhau lập kế hoạch và thực hiện một dự án để Giao sản phẩm từ Máy nạp đĩa đến đúng Bến xếp hàng một cách chính xác và nhanh nhất có thể.
Xem video bên dưới để khám phá thêm về Thử thách xếp pallet.
Chi tiết thử thách
Nhóm của bạn sẽ được chỉ định một Bản kê khai vận chuyển bao gồm:
- Những sản phẩm nào nên được giao đến mỗi Bến xếp hàng.
- Thời gian giao hàng tối đa phải được hoàn thành.
- Thời gian tối ưu để đạt được hiệu quả Giao hàng mẫu mực.
- Nhóm của bạn phải hoàn thành Bản kê khai vận chuyển một cách chính xác, đảm bảo rằng mỗi sản phẩm được liệt kê trên Bản kê khai vận chuyển đạt đến Trạm bốc hàng được chỉ định.
- Nhóm của bạn phải hoàn thành Biên bản vận chuyển trong thời gian quy định tối đa nhưng phải cố gắng hoàn thành trong thời gian quy định tối đa là
Bạn có thể truy cập Bảng kê khai vận chuyển cho Đơn vị này bên dưới. Giáo viên của bạn sẽ chỉ định Bản kê khai vận chuyển mà nhóm của bạn nên sử dụng.
Đơn vị 7 Tờ khai vận chuyển 01
Đơn vị 7 Tờ khai vận chuyển 02
Đơn vị 7 Tờ khai vận chuyển 03

Đang tải địa điểm bến tàu và tài liệu thử thách

Tài liệu Thách thức này cung cấp các chi tiết quan trọng về Thách thức Phân loại Tự động.
Tài nguyên có sẵn
Các tài nguyên sau đây có thể hữu ích để giải quyết Thử thách chất hàng lên pallet:
- Giới thiệu về khóa học 6-Axis Arm
- Khóa học Tự động hóa Workcell
- THƯ viện VEX
- Tài nguyên VEXcode
- Mã hóa các dự án từ những thách thức mở trước đó
Phiếu đánh giá Thử thách
Hiệu suất của nhóm bạn sẽ được đánh giá bằng cách sử dụng một phiếu tự đánh giá có chứa các danh mục sau: lập kế hoạch và động não, giả mã hóa, mã hóa và thực hiện, làm việc nhóm và cộng tác, và hoàn thành chính xác và kịp thời Bản kê khai vận chuyển.
Phiếu đánh giá Thử thách kết thúc mở tự động hóa Workcell
Dưới đây là tóm tắt của từng danh mục, cùng với tổng quan về công việc điển hình trong từng danh mục.
Lập kế hoạch và động não
Một kế hoạch vững chắc là điều cần thiết để hoàn thành thành công Bản kê khai vận chuyển của nhóm bạn.
Ví dụ về lập kế hoạch và động não:
- Đưa ra một danh sách một số ý tưởng sáng tạo, toàn diện để giải quyết thách thức.
- Cho thấy rằng nhóm đã hợp tác thảo luận về ưu và nhược điểm của từng ý tưởng.
- Phản ánh quan điểm khác nhau của tất cả các thành viên trong nhóm.

Mã giả
Mã giả là quá trình chia nhỏ các ý tưởng của bạn để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển thành các bước có thể đọc được trước khi bạn bắt đầu viết mã. Bạn đã thực hành mã giả trong các Đơn vị trước đó khi bạn đã lập kế hoạch dự án.
Mã giả được lấy làm ví dụ bao gồm:
- Tất cả các phần chính của Workcell.
- Lập kế hoạch đường đi kỹ lưỡng và hiệu quả.
- Nhận xét chi tiết.
- Các bước theo thứ tự logic.

Mã hóa và thực thi
Danh mục Mã hóa và Thực thi đánh giá sự thành công của dự án mã hóa của bạn.
Ví dụ Mã hóa và thực hiện có nghĩa là dự án:
- Hoàn thành Bản kê khai vận chuyển mà không có sai sót.
- Hiệu quả cao.
- Bao gồm nhận xét cho từng phần.
- Đã được kiểm tra kỹ lưỡng.

Làm việc nhóm và hợp tác
Làm việc nhóm và hợp tác là cách nhóm của bạn giao tiếp và làm việc cùng nhau tốt như thế nào.
Làm việc theo nhóm và hợp tác mẫu mực có nghĩa là:
- Các thành viên trong nhóm tích cực hỗ trợ lẫn nhau.
- Tất cả các thành viên trong nhóm đóng góp vào cuộc thảo luận và đóng một vai trò trong việc giải quyết thách thức.
- Giao tiếp liên tục, rõ ràng và hiệu quả.

Hoàn thành bản kê khai vận chuyển chính xác và kịp thời
Danh mục này xem xét nhóm của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển nhanh như thế nào, cũng như liệu có xảy ra lỗi khi làm như vậy hay không.
Ví dụ về việc hoàn thành Bản kê khai Vận chuyển có nghĩa là:
- Không có lỗi nào được thực hiện khi Giao sản phẩm.
- Bản kê khai vận chuyển được hoàn thành trong thời gian tối ưu được cung cấp trên Bản kê khai vận chuyển.

Giai đoạn 1: Lập kế hoạch
Thử thách chất hàng lên pallet có thể được giải quyết bằng quy trình ba giai đoạn. Giai đoạn đầu tiên là Lập kế hoạch. Mục tiêu của giai đoạn này là danh sách một số ý tưởng mà nhóm của bạn có thể sử dụng để Giao sản phẩm thành công dựa trên Bản kê khai vận chuyển của nhóm bạn.
- Xem xét Tài liệu Thử thách theo nhóm. Đảm bảo mọi người hiểu đầy đủ các mục tiêu và yêu cầu của thử thách trước khi suy nghĩ ý tưởng. Nếu em có câu hỏi về thử thách, hãy hỏi các nhóm khác hoặc giáo viên của em.
- Phối hợp với toàn bộ nhóm của bạn để đưa ra một danh sách một số ý tưởng sáng tạo, kỹ lưỡng để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển. Hãy nhớ ghi lại chúng vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
- Thu hẹp danh sách nhóm của bạn xuống các ý tưởng hàng đầu.
- Việc lập kế hoạch và động não của nhóm sẽ được đánh giá dựa trên mức độ hợp tác của bạn để đưa ra một danh sách toàn diện các giải pháp sáng tạo.

Khi nhóm của bạn kết thúc, hãy trao đổi với giáo viên bằng cách chia sẻ danh sách ý tưởng của bạn. Đừng chuyển sang giai đoạn tiếp theo cho đến khi giáo viên của bạn đã phê duyệt ý tưởng của bạn.
Giai đoạn 2: Mã giả
Sau khi giáo viên của bạn đã xem xét kế hoạch của bạn, giai đoạn tiếp theo là mã giả.
- Bắt đầu bằng cách ghi lại các bước cấp cao cần thiết để giải quyết thách thức bằng ngôn ngữ mà con người có thể đọc được.
- Các bước này sẽ trở thành nhận xét trong dự án mã hóa của bạn.
- Chia nhỏ các bước cấp cao của bạn thành các hành vi cá nhân mà hệ thống phân loại tự động sẽ cần để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.
- Bạn đã sử dụng quy trình này trước đây, khi bạn tạo kế hoạch cho các dự án mã hóa trước đó trong Khóa học này.
- Mã giả của bạn sẽ được đánh giá về mức độ rõ ràng của văn bản, mức độ kỹ lưỡng của nó và mức độ bạn sử dụng các thành phần của Workcell (chẳng hạn như Băng tải và Bộ chuyển mạch) để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.

Khi nhóm của bạn kết thúc, hãy kiểm tra với giáo viên của bạn bằng cách chia sẻ mã giả của bạn. Không chuyển sang giai đoạn tiếp theo cho đến khi giáo viên của bạn chấp thuận.
Giai đoạn 3: Xây dựng và thử nghiệm
Giai đoạn tiếp theo của quy trình là xây dựng và thử nghiệm dự án của bạn.
- Sử dụng mã giả của bạn để xây dựng và kiểm tra từng hành vi mà hệ thống phân loại tự động cần hoàn thành để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.
- Kiểm tra khi bạn đi! Đừng cố gắng xây dựng toàn bộ dự án cùng một lúc trước khi thử nghiệm. Điều này sẽ giúp việc khắc phục các sự cố phát sinh dễ dàng hơn.
- Lặp lại dự án của bạn thường xuyên để cải thiện độ chính xác và thời gian của bạn.
- Tinh chỉnh kế hoạch và mã giả của bạn khi cần thiết để đạt được độ chính xác cao nhất có thể và thời gian ngắn nhất có thể.
- Việc mã hóa và thực thi nhóm của bạn sẽ được đánh giá dựa trên số lượng lỗi được thực hiện và thời gian cần thiết để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển. Bạn phải hoàn thành các hướng dẫn trong Bảng kê vận chuyển trong dưới Thời gian tối đa. Phấn đấu để đạt được một thời gian dưới Thời gian tối ưu và không có lỗi sẽ giúp nhóm của bạn đạt được trạng thái mẫu mực.

Đánh giá cuối cùng
Khi nhóm của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển nhanh chóng và chính xác nhất có thể, hãy gặp giáo viên của bạn để xem xét sự tiến bộ của bạn trong tất cả các giai đoạn của thử thách. Bạn sẽ cùng nhau hoàn thành phiếu tự đánh giá. Nó sẽ đánh giá việc lập kế hoạch, mã giả, dự án mã hóa, sự hợp tác của nhóm bạn và việc hoàn thành Bản kê khai vận chuyển một cách chính xác và kịp thời.
Phiếu đánh giá Thử thách kết thúc mở tự động hóa Workcell
Tổng kết suy ngẫm
Khi bạn đã hoàn thành Thử thách chất hàng lên pallet, đã đến lúc suy ngẫm về quy trình và tiến độ của bạn. Trước tiên, hãy trả lời các câu hỏi dưới đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sau đó, hãy gặp lại nhau với tư cách là một nhóm để chia sẻ và thảo luận câu trả lời của các em với nhau.
- Nhóm của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển chính xác và nhanh chóng như thế nào? Những hành động hoặc quyết định cụ thể nào đã góp phần vào kết quả này? Bạn có thể thực hiện những cải tiến nào cho dự án của mình?
- Bạn đã đóng vai trò gì trong nhóm của mình trong thử thách này? Những đóng góp của bạn đã giúp đạt được mục tiêu của nhóm như thế nào? Bạn sẽ cải thiện khả năng cộng tác hiệu quả như thế nào?
- Các kỹ năng và kiến thức em thu được từ thử thách này có thể được áp dụng như thế nào cho những thử thách trong tương lai, hoặc cho các vấn đề trong thế giới thực?
- Em thấy khó khăn nhất ở khía cạnh nào của thử thách này, và em đã học được điều gì khi vượt qua thử thách đó?