Skip to main content

Herausforderungsbesprechung

Herausforderungsbesprechung

Bild der CTE-Arbeitszelle + Pneumatik + Distanzaufbau

Vorbereitung auf die Herausforderung des Palettenbeladens

Um die Herausforderung in dieser Einheit zu meistern, müssen Sie die CTE-Arbeitszelle + Pneumatik + Distanz bauen.

Befolgen Sie die Schritte in den hier verlinkten 3D-Bauanleitungen, um die CTE-Arbeitszelle + Pneumatik + Distanz zu konstruieren.

Herausforderungsübersicht

Bei dieser Herausforderung muss Ihr Team zusammenarbeiten, um ein Projekt zu planen und auszuführen, das die Produkte so schnell wie möglich vom Disk Feeder an die richtigen Laderampen liefert. 

Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr über die Pallet Loading Challenge zu erfahren.

Details zur Herausforderung

Ihrem Team wird ein Versandmanifest zugewiesen, das Folgendes enthält:

  • Welche Produkte sollen an welche Laderampe geliefert werden?
  • Die maximale Zeit, in der die Lieferung abgeschlossen sein muss.
  • Eine optimale Zeit, um eine vorbildliche Liefereffizienz zu erreichen.
  • Ihr Team muss das Versandmanifest genau ausfüllen und sicherstellen, dass jedes darauf aufgeführte Produkt die angegebene Laderampe erreicht.
  • Ihr Team muss das Versandmanifest in weniger als der angegebenen Zeit maximal erfüllen, sollte jedoch danach streben, dies in weniger als der angegebenen Zeit ( optimal ) zu tun.

Die Versandmanifeste für diese Einheit sind weiter unten abrufbar. Ihr Lehrer gibt an, welches Versandmanifest Ihr Team verwenden soll.

Ein Versandmanifest für „Nur Mustereinheit 7“ enthält Einzelheiten zu Sendungen an drei Lagerziele: London (Dock A) mit roten (2 Einheiten) und grünen (1 Einheit) Produkten, Hongkong (Dock B) mit roten (1 Einheit) und New York (Dock C) mit roten (2 Einheiten) und grünen (3 Einheiten). Die optimale Verarbeitungszeit beträgt 2 Minuten und 30 Sekunden, die maximale Zeit beträgt 4 Minuten. Die Werksanweisungen geben an, dass eingehende Produkte in der genau gezeigten Reihenfolge in den Disk Feeder geladen werden sollten: grün, grün, rot, rot, grün, grün, rot, rot von oben nach unten, mit einem visuellen Diagramm zur Verdeutlichung.

Ladedock-Standorte und Challenge-Dokument

Draufsicht einer vollständig montierten CTE-Arbeitszelle mit 6-Achsen-Arm, EXP-Gehirn, Förderbändern, Signalturm usw. Die Punkte A, B und C stellen die Laderampen aus dem vorherigen Versandmanifest dar und geben anhand ihrer Farbe an, wo die Produkte sortiert werden sollen.

Dieses Challenge-Dokument enthält wichtige Einzelheiten zur Automated Sorting Challenge.

Google Doc .docx .pdf

Verfügbare Ressourcen

Die folgenden Ressourcen könnten sich bei der Lösung der Palettenlade-Herausforderung als hilfreich erweisen:

Rubrik „Herausforderung“

Die Leistung Ihres Teams wird anhand einer Rubrik bewertet, die die folgenden Kategorien enthält: Planung und Brainstorming, Pseudocodierung, Codierung und Ausführung, Teamarbeit und Zusammenarbeit sowie genaue und rechtzeitige Fertigstellung des Versandmanifests. 

Rubrik für die offene Herausforderung zur Workcell-Automatisierung

Google Doc .docx .pdf

Unten finden Sie eine Zusammenfassung der einzelnen Kategorien sowie eine Übersicht über beispielhafte Arbeiten in jeder Kategorie. 

Planung und Brainstorming

Für die erfolgreiche Erfüllung der Versandmanifeste Ihres Teams ist ein solider Plan unerlässlich. 

Beispiel Planung und Brainstorming:

  • Das Ergebnis ist eine Liste mit mehreren innovativen, umfassenden Ideen zur Lösung der Herausforderung.
  • Zeigt, dass die Gruppe gemeinsam die Vor- und Nachteile jeder Idee diskutiert hat.
  • Spiegelt die unterschiedlichen Perspektiven aller Teammitglieder wider.

Ein kreisförmiges Symbol mit dunklem Hintergrund, das ein weißes Notizblock- oder Dokumentsymbol mit Zeilen anzeigt, die Text darstellen. Über dem Notizblock befindet sich ein Bleistiftsymbol, das das Schreiben oder Bearbeiten symbolisiert.

Pseudokodierung

Beim Pseudokodieren werden Ihre Ideen zur Erfüllung des Versandmanifests in für Menschen lesbare Schritte zerlegt, bevor Sie mit dem Kodieren beginnen. Sie haben Pseudocodierung in früheren Einheiten beim Erstellen von Projektplänen geübt.

Beispielhafte Pseudocodierung umfasst:

  • Alle Hauptteile der Arbeitszelle.
  • Gründliche und effiziente Routenplanung.
  • Ausführliche Kommentare.
  • Schritte, die in logischer Reihenfolge sind.

 

 

Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen Außenring und einer weißen Mitte, das ein Aufzählungslistensymbol anzeigt. Vier dunkle horizontale Linien mit kreisförmigen Aufzählungspunkten auf der linken Seite stellen ein Listenformat dar.

Codierung und Ausführung

Die Kategorie „Codierung und Ausführung“ bewertet den Erfolg Ihres Codierungsprojekts. 

Exemplarisch Codierung und Ausführung bedeutet das Projekt:

  • Erfüllt das Versandmanifest ohne Fehler.
  • Ist hocheffizient.
  • Enthält Kommentare für jeden Abschnitt.
  • Wurde gründlich getestet.

 

Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen Außenring und einer weißen Mitte, das eine stilisierte Darstellung gestapelter, gekerbter Blöcke zeigt. Die Breite der Blöcke nimmt von oben nach unten ab und ähnelt einer organisierten oder hierarchischen Struktur.

Teamarbeit und Zusammenarbeit

Teamwork und Zusammenarbeit bedeutet, wie gut Ihr Team kommuniziert und zusammenarbeitet. 

Beispielhaft Teamarbeit und Zusammenarbeit bedeutet:

  • Die Teammitglieder unterstützen sich gegenseitig aktiv.
  • Alle Teammitglieder beteiligen sich an der Diskussion und spielen eine Rolle bei der Lösung der Herausforderung.
  • Die Kommunikation ist kontinuierlich, klar und produktiv.

Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen Außenring und einer weißen Mitte, das drei Personensymbole unter einer Glühbirne mit Strahlen zeigt und kollektives Brainstorming oder Gruppenideen darstellt.

Genaues und zeitgerechtes Ausfüllen des Frachtmanifests 

In dieser Kategorie wird berücksichtigt, wie schnell Ihr Team das Versandmanifest ausgefüllt hat und ob dabei Fehler gemacht wurden.

Exemplarisch Das Ausfüllen des Schiffsmanifests bedeutet:

  • Bei der Lieferung von Produkten passieren keine Fehler.
  • Das Versandmanifest wird in unter , der im Versandmanifest angegebenen optimalen Zeit, erfüllt.

Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen Außenring und einer weißen Mitte, das ein offenes Kästchen mit einem Häkchensymbol darüber zeigt. Das Design vermittelt Konzepte wie abgeschlossene Aufgaben, Genehmigungen oder Versandbereitschaft.

Phase 1: Planung

Die Herausforderung des Palettenbeladens kann mithilfe eines dreistufigen Prozesses gelöst werden. Die erste Phase ist die Planung. Das Ziel dieser Phase ist eine Liste mit mehreren Ideen, die Ihr Team verwenden könnte, um Produkte basierend auf dem Versandmanifest Ihres Teams erfolgreich auszuliefern.

  • Gehen Sie das Challenge-Dokument im Team durch. Stellen Sie sicher, dass jeder die Ziele und Anforderungen der Herausforderung vollständig versteht, bevor Sie mit dem Brainstorming beginnen. Wenn Sie Fragen zur Herausforderung haben, wenden Sie sich an andere Gruppen oder Ihren Lehrer.
  • Arbeiten Sie mit Ihrem gesamten Team zusammen, um eine Liste mit mehreren umfassenden und innovativen Ideen zur Erfüllung des Versandmanifests zu erstellen. Notieren Sie sie unbedingt in Ihrem technischen Notizbuch.
  • Reduzieren Sie die Liste Ihres Teams auf die besten Ideen.
  • Die Planung und das Brainstorming Ihres Teams werden danach bewertet, wie gut Sie zusammenarbeiten, um eine umfassende Liste kreativer Lösungen zu erstellen.

Ein handgeschriebenes Brainstorming-Blatt mit gepunkteten Seiten und dem Titel „Ideen“, das vier nummerierte Punkte mit hingekritzelten Textzeilen und verschiedenfarbigen Anmerkungen enthält. Jeder Punkt enthält bunte Pfeile, Unterstreichungen und Markierungsfelder in Rot, Grün, Lila und Blau, die auf Zusammenhänge oder Hervorhebungen hinweisen. Punkt 3 enthält eine kleine Skizze eines Objekts mit Pfeilen, die auf zugehörige Notizen zeigen und eine Illustration oder ein Diagramm innerhalb des Ideenflusses suggerieren.

Wenn Ihre Gruppe fertig ist, melden Sie sich bei Ihrem Lehrer, indem Sie ihm Ihre Ideenliste mitteilen. Gehen Sie erst zur nächsten Phase über, wenn Ihr Lehrer Ihre Ideen genehmigt hat. 

Phase 2: Pseudokodierung

Nachdem Ihr Plan von Ihrem Lehrer überprüft wurde, besteht die nächste Phase in der Pseudocodierung.

  • Beginnen Sie damit, die wichtigen Schritte zur Lösung der Herausforderung in einer für Menschen lesbaren Sprache aufzuzeichnen. 
    • Diese Schritte sollten die Kommentare in Ihrem Codierungsprojekt werden.
  • Teilen Sie Ihre Schritte auf hoher Ebene in die einzelnen Verhaltensweisen auf, die das automatische Sortiersystem benötigt, um das Versandmanifest zu erfüllen.
  • Sie haben diesen Prozess bereits früher verwendet, als Sie früher in diesem Kurs Pläne für Codierungsprojekte erstellt haben.
  • Ihr Pseudocode wird danach bewertet, wie klar und gründlich er geschrieben ist und wie gut Sie die Komponenten der Arbeitszelle (wie Förderbänder und Umleiter) verwenden, um das Versandmanifest zu erfüllen.

Ein Top-Down-Video der CTE-Arbeitszelle, wobei Folgendes über der CTE-Arbeitszelle geschrieben steht. 1. Diskette auf das Eingangsförderband legen. a. Den pneumatischen Zylinder des Scheibenzuführers ausfahren. b. Warten Sie 0,5 Sekunden. c. Den pneumatischen Zylinder des Scheibenzuführers zurückziehen.

Wenn Ihre Gruppe fertig ist, melden Sie sich bei Ihrem Lehrer, indem Sie Ihren Pseudocode weitergeben. Fahren Sie erst mit der nächsten Phase fort, wenn Ihr Lehrer sie genehmigt hat.

Phase 3: Erstellen und Testen

Die nächste Phase des Prozesses besteht im Erstellen und Testen Ihres Projekts.

  • Verwenden Sie Ihren Pseudocode, um jedes Verhalten zu erstellen und zu testen, das das automatisierte Sortiersystem ausführen muss, um das Versandmanifest zu erfüllen.
  • Testen Sie unterwegs! Versuchen Sie nicht, das gesamte Projekt auf einmal zu erstellen, ohne es zu testen. Dadurch wird die Behebung auftretender Probleme einfacher.
  • Iterieren Sie Ihr Projekt häufig, um Ihre Genauigkeit zu verbessern und Ihre Zeit zu sparen.
    • Verfeinern Sie Ihren Plan und Pseudocode nach Bedarf, um die höchstmögliche Genauigkeit und die kürzestmögliche Zeit zu erreichen.
  • Die Codierung und Ausführung Ihres Teams wird anhand der Anzahl der gemachten Fehler und der zum Erfüllen des Versandmanifests benötigten Zeit bewertet. Sie müssen die Anweisungen im Versandmanifest innerhalb der maximalen Zeit ausführen. Das Streben nach einer Zeit unterhalb der Optimalzeit und mit null Fehlern wird Ihrer Gruppe helfen, einen vorbildlichen Status zu erreichen.

Ein Stapel von Blöcken, beginnend mit einem „Wann gestartet“-Block. Darunter befindet sich in der Reihenfolge ein Kommentarblock mit dem Text „Dispense Disk onto Entry Conveyor“, ein Block „Set Pneumatic 3 Disk Feeder to Extend“, ein Block „Warten Sie 0,5 Sekunden“ und ein Block „Set Pneumatic 3 Disk Feeder to Retract“ mit einem Fragezeichensymbol rechts neben dem Stapel von Blöcken.

Abschließende Überprüfung

Sobald Ihr Team das Versandmanifest so schnell und genau wie möglich ausgefüllt hat, treffen Sie sich mit Ihrem Lehrer, um Ihre Fortschritte in allen Phasen der Herausforderung zu überprüfen. Sie füllen die Rubrik gemeinsam aus. Dabei werden die Planung, der Pseudocode, das Codierungsprojekt, die Zusammenarbeit und die genaue und rechtzeitige Erfüllung des Versandmanifests Ihres Teams bewertet.

Rubrik für die offene Herausforderung zur Workcell-Automatisierung

Google Doc .docx .pdf

Abschlussreflexion

Wenn Sie die Palettenlade-Challenge abgeschlossen haben, ist es Zeit, über Ihren Prozess und Ihren Fortschritt nachzudenken. Beantworten Sie zunächst die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch. Treffen Sie sich dann erneut als Team, um Ihre Antworten miteinander zu teilen und zu besprechen.

  1. Wie genau und schnell hat Ihr Team das Versandmanifest ausgefüllt? Welche konkreten Maßnahmen oder Entscheidungen haben zu diesem Ergebnis beigetragen? Welche Verbesserungen könnten Sie an Ihrem Projekt vornehmen?
  2. Welche Rolle haben Sie während dieser Herausforderung in Ihrem Team gespielt? Wie haben Ihre Beiträge dazu beigetragen, die Teamziele zu erreichen? Wie würden Sie Ihre Fähigkeit zur effektiven Zusammenarbeit verbessern?
  3. Wie könnten die Fähigkeiten und Kenntnisse, die Sie bei dieser Herausforderung erworben haben, auf zukünftige Herausforderungen oder auf reale Probleme angewendet werden? 
  4. Welcher Aspekt dieser Herausforderung war für Sie am schwierigsten und was haben Sie bei der Bewältigung gelernt?
<  Zurück zu Einheiten