Rivaliser
Maintenant que vous avez appris à déplacer votre robot avec les commandes du pilote et que vous avez testé différentes configurations de commandes du pilote, vous êtes prêt pour le défi de vitesse et de score.
Le but de ce défi est de conduire votre robot pour attraper et marquer les deux anneaux sur le petit poteau sur le terrain dans le temps le plus rapide possible. L'animation ci-dessous montre comment le terrain doit être configuré et une manière possible de conduire et de marquer les deux anneaux. Le robot qui marque les deux anneaux le plus rapidement gagne.
Suivez les étapes décrites dans ce document pour relever le défi Vitesse et score. Google / .docx / .pdf
Une fois que vous avez terminé le défi Vitesse et Score, contactez votre enseignant. Assurez-vous d’avoir documenté les résultats du défi dans votre carnet d’ingénierie.
Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot est sur le côté gauche du terrain. Il y a deux anneaux sur le terrain : un situé près du haut du terrain, entre les deuxième et troisième tuiles, et un autre près du bas du terrain, également entre les deuxième et troisième tuiles. Il y a un seul poteau au milieu du terrain, vers le côté droit. La vidéo commence par un compte à rebours : 3, 2, 1. Le Clawbot se dirige vers les deuxième et troisième tuiles, puis se déplace vers le premier anneau, le ramassant. Il lève alors sa griffe et recule. Ensuite, il se dirige vers le poteau et relâche la griffe, laissant l'anneau tomber sur le poteau. Ensuite, le Clawbot recule et abaisse la griffe. Il se dirige ensuite vers le deuxième anneau en bas du terrain, le récupère, tourne et se dirige vers le poteau. Le Clawbot libère la griffe, permettant à l'anneau de tomber sur le poteau. Le chronomètre s'arrête à ce stade car le défi est désormais terminé, affichant 21,22 secondes.
Réflexion de conclusion
Maintenant que vous avez créé une stratégie et participé au défi de vitesse et de score, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page dans votre carnet d’ingénierie pour débuter votre réflexion.
Évaluez-vous comme novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre carnet d’ingénierie. Donnez une brève explication des raisons pour lesquelles vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Comment personnaliser le programme Driver Control pour répondre au mieux à mes besoins et compétences de conduite
- Choisir une configuration de contrôle du conducteur qui me permet d'utiliser efficacement la griffe et le bras pour marquer des anneaux
- Collaborer avec mon équipe pour développer une stratégie de conduite pour marquer des anneaux plus rapidement
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer dans quelle catégorie vous appartenez.
| Expert | Je sens que j’ai parfaitement compris le concept et que je pourrais l’enseigner à quelqu’un d’autre. |
| Apprenti | Je sens que j’ai suffisamment compris le concept pour participer au défi. |
| Novice | J'ai l'impression de ne pas avoir compris le concept et je ne sais pas comment relever le défi. |
Quelle est la prochaine étape ?
Dans cette leçon, vous avez appris à utiliser les commandes du pilote pour déplacer votre robot afin de ramasser et de marquer des anneaux plus efficacement. Ensuite, vous avez participé au défi Speed and Score. Dans la prochaine leçon, vous allez :
- Apprenez à coder des mouvements autonomes
- Planifiez un chemin et codez votre robot pour qu'il se déplace de manière autonome
- Participez au défi Coding Crunch !
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