Pratique
Dans la dernière section, vous avez appris comment personnaliser le programme Driver Control sur le cerveau du robot. Vous allez maintenant appliquer ce que vous avez appris pour conduire votre Clawbot afin de terminer l'activité pratique de contrôle et de collecte.
Dans cette activité, vous conduirez votre robot pour ramasser et marquer un anneau sur le petit poteau en utilisant le programme Driver Control sur le Brain. Vous allez itérer sur vos configurations de conduite, afin de pouvoir conduire votre robot pour ramasser et marquer un anneau plus facilement.
Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez appliquer ce que vous avez appris pour terminer l’activité pratique Contrôler et collecter.
C'est maintenant votre tour de réaliser l'activité pratique Contrôler et collecter !
Cette animation montre une manière possible dont votre robot pourrait se déplacer pour collecter et marquer un anneau afin de terminer l'activité d'entraînement Contrôle et collecte .
Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot est sur le côté gauche du terrain. Il y a un anneau sur le terrain situé près du haut du terrain, entre les deuxième et troisième tuiles, et un autre près du bas du terrain. Il y a un seul poteau au milieu du terrain, vers le côté droit. Le Clawbot se dirige vers les deuxième et troisième tuiles, puis se déplace vers le premier anneau, le ramassant. Il lève alors sa griffe et recule. , il se dirige vers le poteau et relâche la griffe, laissant l'anneau tomber sur le poteau.
Utilisez ce document comme référence pour compléter l'activité pratique. Google / .docx / .pdf
Au fur et à mesure que vous terminez l’activité pratique Contrôle et collecte, documentez vos modifications de contrôle du conducteur et votre carnet d’ingénierie.
- Quelles configurations de contrôleur avez-vous utilisées pour piloter et contrôler le bras et la griffe ?
- Dans quelle mesure avez-vous réussi à manipuler le bras et la griffe pour saisir et placer l'anneau sur le poteau avec chaque configuration ?
- Combien de temps a-t-il fallu au robot pour déplacer l'anneau jusqu'au but à chaque essai ?
Consultez l’image de gauche pour un exemple de la manière dont vous pouvez enregistrer vos idées de conception et vos tests.
Préparez-vous pour le défi
Dans Compete (sur la page suivante), vous conduirez votre robot pour marquer deux anneaux sur le petit poteau du Field dans le Speed Claw Challenge. Le temps le plus rapide gagne ! Apprenez à participer au défi, vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Le but de ce défi est de saisir et de marquer les deux anneaux sur le petit poteau du terrain dans le temps le plus rapide.
Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot est sur le côté gauche du terrain. Il y a deux anneaux sur le terrain : un situé près du haut du terrain, entre les deuxième et troisième tuiles, et un autre près du bas du terrain, également entre les deuxième et troisième tuiles. Il y a un seul poteau au milieu du terrain, vers le côté droit. La vidéo commence par un compte à rebours : 3, 2, 1. Le Clawbot se dirige vers les deuxième et troisième tuiles, puis se déplace vers le premier anneau, le ramassant. Il lève alors sa griffe et recule. Ensuite, il se dirige vers le poteau et relâche la griffe, laissant l'anneau tomber sur le poteau. Ensuite, le Clawbot recule et abaisse la griffe. Il se dirige ensuite vers le deuxième anneau en bas du terrain, le récupère, tourne et se dirige vers le poteau. Le Clawbot libère la griffe, permettant à l'anneau de tomber sur le poteau. Le chronomètre s'arrête à ce stade car le défi est désormais terminé, affichant 21,22 secondes.
Suivez les étapes décrites dans ce document pour en savoir plus sur la manière de relever ce
défi.
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Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer le défi, assurez-vous de bien comprendre les règles et la configuration du défi en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Questions de vérification de votre compréhension Google / .docx / .pdf
Après avoir répondu aux questions, essayez de pratiquer le défi.
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