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Concurrence

Maintenant que vous avez construit et testé des manipulateurs pour votre robot, vous êtes prêt pour le Défi de football robotisé individuel.

Le but de ce défi est de marquer autant de buts que possible en 60 secondes ! L'animation ci-dessous montre un exemple de la façon de configurer le champ et de commencer la compétition. Vous verrez un robot marquer un but. Une fois le but marqué, la minuterie s'arrête pendant que le champ est réinitialisé. Au bout des 60 secondes de jeu, le robot avec le plus de buts, gagne ! Regardez l'animation ci-dessous pour voir un exemple de deux Clawbots en compétition dans un match de football robotisé en tête-à-tête. 

Suivez les étapes de ce document pour terminer le Défi de football robotisé en tête-à-tête. Google / .docx / .pdf

Une fois que vous avez terminé le Défi de football robotisé en tête-à-tête, informez-vous auprès de votre professeur. Assurez-vous d'avoir documenté les résultats du défi dans votre cahier d'ingénierie.

Réflexion finale

Maintenant que vous avez créé une stratégie et participé au Défi de football robotisé en tête-à-tête, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page dans votre cahier d'ingénierie pour commencer votre réflexion.

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

  • Concevoir, construire et itérer sur votre manipulateur 
  • Utilisation du manipulateur pour déplacer le Buckyball vers le but dans le football robotique en tête-à-tête
  • Collaborer avec les membres de mon équipe pour élaborer une stratégie combinant jeu et conception de manipulateur

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.

Expert J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre.
Apprenti J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour relever le défi.
Novice Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment relever le défi.

Quelle est la prochaine étape ?

Dans cette leçon, vous avez appris sur les manipulateurs actifs et passifs et comment ils peuvent être utiles sur un robot. Vous avez construit et répété la conception de votre manipulateur et participé à une version individuelle de Robot Soccer. Il est maintenant temps de participer à la compétition Robot Soccer !

Dans la prochaine leçon, vous allez :

  • Passez en revue les règles de la compétition
  • Développer une stratégie de jeu
  • Participez à la compétition Robot Soccer

Trois Clawbots sur le terrain EXP jouant au Robot Soccer. Un Clawbot a un Buckyball saisi dans la griffe et le marque au bord du terrain, les deux autres robots le poursuivent.


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Sélectionnez Prochaine leçon > pour passer à la leçon 3 et apprendre à participer à la compétition Robot Soccer !