Skip to main content

Apprendre

Avant de pouvoir participer au One-on-One Soccer Challenge, vous devez d'abord découvrir ce qu'est un manipulateur et comment concevoir un manipulateur efficace pour que votre robot puisse accomplir une tâche particulière, comme marquer un but. Vous découvrirez également les groupes de moteurs et l'attribution d'une transmission aux joysticks de votre contrôleur, pour vous aider à optimiser votre robot.

Manipulateurs

Un manipulateur est un mécanisme conçu pour manipuler un objet afin d'accomplir une tâche. 

Regardez cette vidéo pour découvrir ce qu'est un manipulateur, les types de manipulateurs et comment créer un manipulateur efficace pour une tâche particulière. 

Résumé de la leçon ouverte Google / .docx / .pdf

Conception d'admission

Une admission est un type de manipulateur qui peut déplacer des objets à l’intérieur et à l’extérieur afin de les déplacer. 

Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur ce qu'est un apport, les types d'apports et comment coder un apport dans un projet à l'aide VEXcode EXP. 

Résumé de la leçon ouverte Google / .docx / .pdf

Groupes de moteurs

Un groupe de moteurs se compose de deux moteurs qui fonctionnent comme s’il s’agissait d’un seul appareil.  Un groupe moteur peut permettre à votre robot d'avoir plus de puissance, de vitesse ou de capacité de levage.

Regardez cette vidéo pour découvrir ce qu'est un groupe de moteurs et pourquoi vous devriez en utiliser un, l'importance du sens de rotation du moteur et la configuration d'un groupe de moteurs dans VEXcode EXP. 

Résumé de la leçon ouverte Google / .docx / .pdf

Attribuer une transmission aux joysticks de votre contrôleur

Vous pouvez attribuer une transmission aux joysticks du contrôleur dans VEXcode EXP. Cela vous permet de piloter votre robot à l'aide du contrôleur et de coder d'autres fonctionnalités, comme un manipulateur, pour répondre au mieux à vos besoins.

Regardez cette vidéo pour apprendre à attribuer la transmission aux joysticks de votre contrôleur dans VEXcode EXP, à modifier le style de pilote sur votre contrôleur et à télécharger le projet dans le cerveau. 

Résumé de la leçon ouverte Google / .docx / .pdf

Vérifie ta compréhension

Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de bien comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. 

Questions de vérification de votre compréhension Google / .docx / .pdf


Sélectionnez Suivant > pour vous entraîner à déplacer un Buckyball avec votre Clawbot.