Apprendre

Avant de pouvoir participer au Défi de football individuel, vous devez d'abord apprendre ce qu'est un manipulateur et comment concevoir un manipulateur efficace pour que votre robot puisse accomplir une tâche particulière, comme marquer un but. Vous découvrirez également les groupes moteurs et l'attribution d'une chaîne cinématique aux manettes de votre contrôleur, pour vous aider à optimiser votre robot.

Manipulateurs

Un manipulateur est un mécanisme conçu pour manipuler un objet afin d'accomplir une tâche. 

Conception de l'admission

Une admission est un type de manipulateur qui peut déplacer des objets à l'intérieur et à l'extérieur afin de les déplacer. 

Groupes moteurs

Un groupe de moteurs se compose de deux moteurs qui fonctionnent comme s'ils constituaient un seul appareil.  Un groupe moteur peut permettre à votre robot d'avoir plus de puissance, de vitesse ou de capacité de levage.

Attribution d'un groupe motopropulseur aux manettes de votre contrôleur

Vous pouvez affecter une transmission aux joysticks du contrôleur dans VEXcode EXP. Cela vous permet de piloter votre robot à l'aide du contrôleur et de coder d'autres fonctionnalités, comme un manipulateur, pour répondre au mieux à vos besoins.