Apprendre
Avant de pouvoir participer au One-on-One Soccer Challenge, vous devez d'abord découvrir ce qu'est un manipulateur et comment concevoir un manipulateur efficace pour que votre robot puisse accomplir une tâche particulière, comme marquer un but. Vous découvrirez également les groupes de moteurs et l'attribution d'une transmission aux joysticks de votre contrôleur, pour vous aider à optimiser votre robot.
Manipulateurs
Un manipulateur est un mécanisme conçu pour manipuler un objet afin d'accomplir une tâche.
Conception d'admission
Une admission est un type de manipulateur qui peut déplacer des objets à l’intérieur et à l’extérieur afin de les déplacer.
Groupes de moteurs
Un groupe de moteurs se compose de deux moteurs qui fonctionnent comme s’il s’agissait d’un seul appareil. Un groupe moteur peut permettre à votre robot d'avoir plus de puissance, de vitesse ou de capacité de levage.
Attribuer une transmission aux joysticks de votre contrôleur
Vous pouvez attribuer une transmission aux joysticks du contrôleur dans VEXcode EXP. Cela vous permet de piloter votre robot à l'aide du contrôleur et de coder d'autres fonctionnalités, comme un manipulateur, pour répondre au mieux à vos besoins.
Vérifie ta compréhension
Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de bien comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Questions de vérification de votre compréhension Google / .docx / .pdf
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