Rekabet etmek
Artık Robotunuz için manipülatörleri inşa edip test ettiğinize göre, Bire Bir Robot Futbol Mücadelesi'ne hazırsınız. Bu meydan okumanın amacı 60 saniye içerisinde mümkün olduğunca çok gol atmaktır! Aşağıdaki animasyon, Saha'nın nasıl kurulacağına ve yarışmanın nasıl başlatılacağına dair bir örneği göstermektedir.
Bu videoda, iki Clawbot sahada başlıyor ve bir robot karşı köşelerden bir kare uzakta. Her takım, Saha duvarlarında bulunan bir boşlukla temsil edilen hedeflerinin yakınından başlar. Soldaki robot kırmızı takım, sağdaki ise mavi takım olarak tanımlanıyor. Robotlar sahada dolaşırken ve kırmızı Buckyball'u rakip takımın kalesine taşıyarak puan kazanmaya çalışırken, zamanlayıcı 60 saniyeden geriye doğru sayıyor. Robotlar, rakip takımın robotuna baskı yaparak onların gol atmasını engellemeye veya Buckyball'u kendilerine almaya çalışabilirler. Her takımın puanları toplanır ve maç sonunda kırmızı takım 2-1'lik skorla kazanır.
Bire Bir Robot Futbol Mücadelesini tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin. Google / .docx / .pdf
Bire Bir Robot Futbol Mücadelesini tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Meydan okumanın sonuçlarını mühendislik not defterinize kaydettiğinizden emin olun.
Özet Yansıması
Artık bir strateji oluşturup Bire Bir Robot Futbol Mücadelesinde yarıştığınıza göre, bu Derste öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açarak düşüncelerinizi gözden geçirmeye başlayın.
Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:
- Manipülatörünüzü tasarlama, oluşturma ve yineleme
- One-on-One Robot Soccer'da Buckyball'u hedefe taşımak için manipülatörü kullanma
- Oyun oynanışı ve manipülatör tasarımını birleştiren bir strateji geliştirmek için ekip üyelerimle iş birliği yapıyorum
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum. |
| Çırak | Yarışmaya katılabilecek kadar kavramı anladığımı düşünüyorum. |
| Acemi | Konsepti anlamadığımı ve meydan okumayı nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum. |
Sırada Ne Var?
Bu Derste aktif ve pasif manipülatörler hakkında bilgi edindiniz ve bunların bir robotta nasıl faydalı olabileceğini öğrendiniz. Manipülatör tasarımınızı oluşturdunuz ve üzerinde yinelemeler yaptınız ve Robot Futbolu'nun Bire Bir versiyonunda yarıştınız. Şimdi Robot Futbol Yarışması'nda yarışma zamanı!
Bir sonraki Derste şunları yapacaksınız:
- Yarışmanın kurallarını gözden geçirin
- Bir oyun stratejisi geliştirin
- Robot Futbolu yarışmasında yarışın
Ders Genel Bakışına geri dönmek için < Ders Dön'ü seçin.
Sonraki Ders > seçerek 3. Derse geçin ve Robot Futbolu yarışmasına nasıl katılacağınızı öğrenin!