Rivaliser
Maintenant que vous avez codé votre Clawbot pour conduire et pour déplacer un cube, vous êtes prêt pour le Collector Challenge !
L'objectif de ce défi chronométré est de faire en sorte votre robot conduise et récupère de manière autonome les trois Buckyballs sur le terrain et les ramène à la zone de départ dans le temps le plus rapide. Regardez l'animation ci-dessous pour voir un exemple de la façon dont votre robot pourrait se déplacer lors d'une exécution réussie du défi.
Dans cette animation, le Clawbot commence dans le coin inférieur gauche du terrain, juste en face de la première Buckyball rouge. Près du mur opposé, des Buckyballs rouges sont placées sur les intersections des lignes noires. Le robot avance, saisit la première Buckyball, fait marche arrière, puis se retourne pour revenir vers son emplacement de départ pour placer la Buckyball contre le mur proche. Il répète ce comportement pour les deux autres Buckyballs, se déplaçant de gauche à droite pour déplacer les trois. À mesure que chaque cube est déplacé avec succès, il est mis de côté et le minuteur fonctionne pendant toute la durée du projet, soit environ 27 secondes.
Suivez les étapes de ce document pour terminer le défi du collectionneur.
Une fois que vous avez terminé le défi du collectionneur, contactez votre enseignant. Assurez-vous d’avoir documenté les résultats du défi dans votre carnet d’ingénierie.
Réflexion de conclusion
Maintenant que vous avez codé votre Clawbot pour conduire et les Buckyballs, et que vous avez participé au Collector Challenge, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page dans votre cahier d’ingénierie pour démarrer votre réflexion.
Évaluez-vous comme novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre carnet d’ingénierie. Donnez une brève explication des raisons pour lesquelles vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Collecter et utiliser des données (telles que les distances) pour planifier efficacement un projet
- Utilisation des blocs Drivetrain et Motion dans un projet VEXcode EXP pour déplacer des Buckyballs avec le Clawbot
- Prise de décision collaborative avec mes coéquipiers
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer dans quelle catégorie vous appartenez.
| Expert | Je sens que j’ai parfaitement compris le concept et que je pourrais l’enseigner à quelqu’un d’autre. |
| Apprenti | Je sens que j’ai suffisamment compris le concept pour participer au défi. |
| Novice | J'ai l'impression de ne pas avoir compris le concept et je ne sais pas comment relever le défi. |
Quelle est la prochaine étape ?
Dans cette leçon, vous avez utilisé VEXcode EXP pour coder votre Clawbot afin de déplacer trois Buckyballs.
Dans la prochaine leçon, vous allez :
- Découvrez le capteur optique et comment il peut être utilisé pour détecter les couleurs.
- Ajoutez le capteur optique à votre robot et apprenez à le coder à l'aide de blocs dans VEXcode EXP.
- Participez au défi Treasure Mover !
Sélectionnez < Revenir aux leçons pour revenir à l’aperçu de la leçon.
Sélectionnez Leçon suivante > pour continuer vers la leçon 3 et découvrez comment l'ajout d'un capteur optique peut permettre à votre Clawbot de détecter des objets et des couleurs.