Répondez aux questions suivantes dans votre cahier d’ingénierie pendant que vous concevez votre projet.
- Que voulez-vous que le projet fasse au robot ? Expliquez avec des détails.
- Quelles étapes suivrez-vous pour tester le projet ? Expliquez avec des détails.
- Comment votre robot peut-il être programmé pour accomplir la tâche plus efficacement ? Expliquez comment.
Boîte à outils de l'enseignant
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réponses
- Le robot doit traverser l'entrepôt, récupérer les canettes et les déposer au quai de chargement. Le projet comprendra des comportements de programmation simples comme la conduite en marche avant et en marche arrière, tourner à gauche et à droite, ouvrir et fermer la griffe, déplacer le bras de haut en bas et attendre. Cliquez ici pour obtenir des suggestions pour discuter des actions du robot.
- Les étudiants doivent créer une procédure à suivre pour les tests. Par exemple : démarrez le Clawbot à la même heure à chaque essai. Soyez attentif aux mouvements, virages, élévations de bras ou fermetures de griffes erronés et mesurez-les. Ajustez le programme pour surmonter ces lacunes. Redémarrez le Clawbot au même endroit et suivez à nouveau la procédure.
- Les réponses possibles pourraient inclure l’utilisation de l’itinéraire le plus court et la programmation avec des vitesses plus élevées. Les étudiants plus avancés pourraient suggérer d'utiliser des boucles, des variables, des commandes de diffusion ou des fonctions dans leurs projets.
Conseils pour les enseignants
- Demandez aux élèves d’utiliser une règle ou un mètre pour mesurer le chemin qu’ils proposent. Ensuite, demandez aux élèves d’évaluer leur pseudo-code avant de passer à la deuxième étape.
- Demandez aux élèves d’utiliser leur pseudo-code comme commentaires dans leur projet pour faciliter l’organisation, le flux et le dépannage.
- Demandez à vos élèves d’évaluer leur pseudo-code avant d’ajouter le vrai code. Vous pouvez télécharger une rubrique pseudo-code ici.
- Demandez aux étudiants de documenter l'ensemble de la planification, de la mise en œuvre, des tests, de l'itération et de la solution finale dans leurs cahiers d'ingénierie qui peuvent être utilisés pour évaluer les progrès des étudiants. Si les élèves travaillent individuellement dans leurs cahiers, évaluez-les avec cette rubrique . Ou utilisez cette rubrique pour évaluer les cahiers d'ingénierie de groupe/équipe. Assurez-vous de partager les rubriques avec les élèves avant qu'ils commencent à travailler.
Suivez les étapes ci-dessous pour créer votre projet :
- Planifiez le chemin que vous souhaitez programmer pour votre robot à l'aide de dessins et de pseudo-code .
- Utilisez le pseudo-code que vous avez créé pour développer votre projet en utilisant du texte.
- Testez souvent votre projet et itérez dessus en utilisant ce que vous avez appris lors de vos tests.
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Exemple de solution de pseudo-code
Voici un exemple de ce à quoi pourrait ressembler le pseudo-code des étudiants. N’oubliez pas que vous pouvez suggérer aux étudiants de fournir un pseudo-code plus détaillé. Un exemple pourrait être : « avancez sur 1 000 mm en direction du premier colis » au lieu de simplement « avancez ».
Si vous souhaitez noter leur pseudo-code, ici est une rubrique pour le faire. Si vous prévoyez d’utiliser cette rubrique ou toute autre rubrique, il est recommandé de montrer la rubrique aux élèves ou de leur en donner une copie avant de commencer à travailler.
Notez que l'exemple nomme la configuration de manière générale, répertorie les parties de la solution et les parties ultérieures du programme dans un langage simple et indique la séquence de ces parties avec une flèche. Ce sont toutes des fonctionnalités détaillées dans la rubrique. De plus, mais inutilement, cet exemple présente les trois emplacements de colis numérotés dans leur ordre de ramassage prévu et le numéro apparaît sur le côté de la pile de livres où le Clawbot s'approchera.
Si vous rencontrez des difficultés pour démarrer, consultez les exemples de projets dans VEXcode V5 :
