Responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería mientras diseña su proyecto.
- ¿Qué quieres que el robot haga en el proyecto? Explícalo con detalles.
- ¿Qué pasos seguirás para probar el proyecto? Explícalo con detalles.
- ¿Cómo se puede programar su robot para completar la tarea de manera más eficiente? Explica cómo.
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Respuestas
- El robot debe recorrer el almacén, recoger latas y dejarlas en el muelle de carga. El proyecto incluirá comportamientos de programación simples, como conducir hacia adelante y hacia atrás, girar a la izquierda y a la derecha, abrir y cerrar la garra, mover el brazo hacia arriba y hacia abajo y esperar. Haga clic aquí para obtener sugerencias para discutir las acciones del robot.
- Los estudiantes deben crear un procedimiento a seguir para las pruebas. Por ejemplo: Inicia el Clawbot a la misma hora en cada prueba. Esté atento y mida los impulsos, giros, elevaciones de brazos o cierres de garras erróneos. Adaptar el programa para superar esas deficiencias. Inicie el Clawbot nuevamente en el mismo lugar y siga el procedimiento nuevamente.
- Las posibles respuestas podrían incluir utilizar la ruta más corta y programar con velocidades más altas. Los estudiantes más avanzados podrían sugerir el uso de bucles, variables, comandos de transmisión o funciones dentro de sus proyectos.
Consejos para profesores
- Pídeles a los estudiantes que utilicen una regla o un metro para medir el camino propuesto. Luego, haga que los estudiantes evalúen su pseudocódigo antes de pasar al segundo paso.
- Indique a los estudiantes que utilicen su pseudocódigo como comentarios en su proyecto para ayudar con la organización, el flujo y la resolución de problemas.
- Indique a sus estudiantes que evalúen su pseudocódigo antes de agregar el código real. Puedes descargar una rúbrica de pseudocódigo aquí.
- Exigir a los estudiantes que documenten toda la planificación, implementación, pruebas, iteraciones y solución final en sus cuadernos de ingeniería, que pueden usarse para evaluar el progreso de los estudiantes. Si los estudiantes están trabajando en sus cuadernos individualmente, evalúelos con esta rúbrica . O bien, use esta rúbrica para evaluar cuadernos de ingeniería de grupo/equipo. Asegúrese de compartir las rúbricas con los estudiantes antes de que comiencen a trabajar.
Siga los pasos a continuación mientras crea su proyecto:
- Planifique la ruta que desea programar para su robot utilizando dibujos y pseudocódigo.
- Utilice el pseudocódigo que creó para desarrollar su proyecto utilizando texto.
- Pruebe su proyecto con frecuencia y repítalo usando lo que aprendió de sus pruebas.
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Ejemplo de solución de pseudocódigo
Aquí se muestra un ejemplo de cómo podría lucir el pseudocódigo de los estudiantes. Tenga en cuenta que puede sugerir que los estudiantes proporcionen pseudocódigo más detallado. Un ejemplo podría ser: "avanzar 1000 mm hacia el primer paquete" en lugar de simplemente "avanzar".
Si desea puntuar su pseudocódigo, aquí es una rúbrica para hacerlo. Si planea utilizar esta o cualquier otra rúbrica, se recomienda que la muestre a los estudiantes o les dé una copia antes de comenzar a trabajar.
Observe que el ejemplo nombra la configuración de manera general, enumera las partes de la solución y las partes posteriores del programa en un lenguaje simple e indica la secuencia de esas partes con una flecha. Todas estas son características detalladas en la rúbrica. Además, pero de manera innecesaria, este ejemplo tiene las tres ubicaciones de paquetes numeradas en su orden de recogida planificado y el número aparece en el costado de la pila de libros donde se acercará Clawbot.
Si tiene problemas para comenzar, revise los proyectos de ejemplo dentro de VEXcode V5:
