Skip to main content
Portail des enseignants

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Plan d'activité

  • Cette exploration présentera aux étudiants la programmation de base du moteur à griffes du V5 Clawbot.

  • Apprendre à programmer le moteur à griffes permet aux élèves de contrôler correctement la façon dont le V5 Clawbot saisit les objets dans son environnement. Pour plus d'informations sur les blocs utilisés, consultez les informations d'aide .

Le Clawbot V5 est prêt à saisir !

Cette exploration vous permettra de commencer à créer des projets sympas qui utilisent la griffe du Clawbot V5 pour saisir des objets.

  • Les VEXcode V5 qui seront utilisés dans cette exploration incluent :

La rotation pour le bloc lit la rotation du moteur à griffes ouvert à 90 degrés.

  • Pour en savoir plus sur le bloc, ouvrez l'Aide, puis sélectionnez le bloc [Tourner pour] .

VEXcode V5 montrant le bloc Spin for dans l'espace de travail à gauche et l'Aide ouverte à droite. L'aide indique que le bloc Spin for fait tourner un moteur intelligent V5 sur une distance donnée et donne des informations sur la façon d'utiliser le bloc dans un projet.

  • Assurez-vous d'avoir le matériel requis, votre cahier d'ingénierie et VEXcode V5 téléchargé et prêt.

Icône de conseils pour les enseignants Conseils pour les enseignants

Si c'est la première fois que l'étudiant utilise VEXcode V5, il peut se référer aux tutoriels à tout moment au cours de cette exploration. Les tutoriels sont situés dans la barre d'outils.

Tutoriels

Matériel requis :
Quantité Matériel nécessaire
1

Kit de démarrage pour salle de classe VEX V5  (avec micrologiciel à jour)
1

Code VEX V5
1

Cahier d'ingénierie
1

Exemple de projet de modèle Clawbot (transmission à 2 moteurs, sans gyroscope)
1

Canette en aluminium

Étape 1 : Préparation de l'exploration

Avant de commencer l’activité, avez-vous chacun de ces éléments prêts ? Vérifiez chacun des éléments suivants :

Icône de conseils pour les enseignants Conseils pour les enseignants

Modélisez chacune des étapes de dépannage pour les élèves.

Étape 2 : Démarrer un nouveau projet

Avant de commencer votre projet, sélectionnez le modèle de projet approprié. L'exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) contient la configuration du moteur du Clawbot. Si le modèle n'est pas utilisé, votre robot n'exécutera pas le projet correctement.

Barre d'outils VEXcode V5 avec le menu Fichier ouvert et Ouvrir des exemples mis en évidence dans une case rouge. Ouvrir des exemples est le quatrième élément de menu sous Nouveau projet de blocs, Nouveau projet de texte et Ouvrir.

Procédez comme suit :

  • Ouvrez le menu Fichier.
  • Sélectionner Ouvrir Exemples.

L'icône indique Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) en bas et affiche une icône de robot grise en haut indiquant quel projet de modèle ouvrir.

  • Sélectionnez et ouvrez l'exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).
  • Puisque nous allons programmer pour contrôler la griffe, renommez votre projet ClawControl.
  • Enregistrez votre projet.
  • Vérifiez que le nom du projet ClawControl est maintenant dans la fenêtre au centre de la barre d’outils.

La boîte de dialogue du nom du projet dans la barre d'outils VEXcode V5 indique Claw Control. L'emplacement 1 est sélectionné et la barre d'outils indique Enregistré à droite.

Icône de conseils pour les enseignants Conseils pour les enseignants

  • Puisqu’il s’agit d’une activité d’initiation à la programmation, l’enseignant doit modéliser les étapes, puis demander aux élèves d’effectuer les mêmes actions. L’enseignant doit ensuite surveiller les élèves pour s’assurer qu’ils suivent correctement les étapes.

  • Assurez-vous que les élèves ont sélectionné Ouvrir les exemples dans le menu Fichier.

  • Assurez-vous que les élèves ont sélectionné l'exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2 moteurs, sans gyroscope) .

    Vous pouvez signaler aux élèves qu’il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples . Au fur et à mesure qu’ils construisent et utilisent d’autres robots, ils auront la possibilité d’utiliser différents modèles.

  • Vous pouvez demander aux élèves d’ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela aidera à différencier les projets si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Arrêtez-vous et discutez

C'est le moment idéal pour faire une pause et demander aux groupes d'étudiants de revoir les étapes qui viennent d'être réalisées lors du démarrage d'un nouveau projet dans VEXcode V5.

Étape 3 :  Programmez la griffe V5 pour l'ouvrir

Nous allons maintenant commencer par programmer la griffe pour qu'elle s'ouvre !

Le projet VEXcode V5 commence par un bloc When started avec deux blocs attachés. Les blocs lisent, de haut en bas, Régler le délai d'expiration du moteur à griffes sur 2 secondes ; faire tourner le moteur à griffes ouvert à 60 degrés.

  • Ajoutez les blocs    Spin for]au bloc {When started} et définissez leurs paramètres comme indiqué ci-dessus.
  • Notez que le bloc set motor timeout apparaît en premier dans la pile. Il définit la durée pendant laquelle le moteur à griffes peut fonctionner et l'arrête après ce délai.
    • Le bloc set motor timeout de ce projet est défini sur 2 secondes. Ainsi, même si le moteur ne bouge pas de 60 degrés, le projet arrête le moteur à griffes après 2 secondes.

Barre d'outils VEXcode V5 avec didacticiels mis en évidence dans un cadre rouge. La barre d'outils affiche, de gauche à droite, le logo V5, une icône en forme de globe, un fichier et des didacticiels. À droite des didacticiels se trouvent des icônes et des fonctionnalités supplémentaires.

  • Regardez le didacticiel d'ouverture de la griffe dans VEXcode V5  si vous souhaitez une démonstration.

Sélection d'emplacement dans la barre d'outils VEXcode V5, avec l'emplacement 1 sélectionné et mis en évidence par un cadre rouge.

  • Cliquez sur l'icône Slot . Vous pouvez télécharger votre projet dans l’un des emplacements disponibles dans le Robot Brain. Cliquez sur l'emplacement 1.

L'icône du cerveau s'affiche en vert dans la barre d'outils VEXcode V5, à droite d'une icône de contrôleur désactivée et à droite de l'icône de téléchargement. L'icône du cerveau est mise en évidence par un cadre rouge.

  • Connectez le robot à votre ordinateur ou tablette. L'icône Cerveau dans la barre d'outils devient verte une fois qu'une connexion a été établie avec succès.

Le bouton Télécharger dans la barre d’outils VEXcode V5 est mis en évidence par un cadre rouge. L'icône de téléchargement se trouve à droite d'une icône de cerveau verte et à gauche du bouton Exécuter.

  • Cliquez sur le bouton Télécharger dans la barre d’outils pour télécharger le projet Drive sur le Robot Brain.

L'écran d'accueil de V5 Brain affiche le projet Arm Control dans l'emplacement 1 dans le coin inférieur gauche. La rangée d'icônes au-dessus indique Drive, Devices, Settings et un dossier VEX.

  • Vérifiez que le projet ClawControl a été téléchargé dans le cerveau dans l'emplacement que vous avez choisi.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Option pour modéliser en premier

Modèle exécutant le projet devant la classe avant de demander à tous les élèves d'essayer en même temps. Rassemblez les élèves dans une zone et positionnez le Clawbot de manière à ce que sa griffe soit visible par tous. Si vous prévoyez de faire plusieurs démonstrations, vous pouvez fermer doucement la griffe entre chaque démonstration.
Dites aux élèves que c'est maintenant leur tour d'exécuter leurs projets.

  • Exécutez le projet sur le Clawbot en vous assurant que le projet est sélectionné, puis appuyez sur le bouton Exécuter. Félicitations pour avoir créé votre premier projet de déplacement de la Griffe !

Étape 4 : Essayez ceci : fermez la griffe V5

Maintenant que vous avez programmé la griffe pour s'ouvrir, vous allez maintenant la programmer pour qu'elle se ferme.

Image en gros plan de haut en bas d'une griffe V5 fermée.

L'image montre une vue rapprochée de la griffe du Clawbot. La griffe est construite à partir de composants en plastique rouge et noir, avec des boulons métalliques fixant la structure. La griffe comporte deux bras parallèles avec des bandes de caoutchouc rouges fournissant une tension, permettant à la griffe de s'ouvrir et de se fermer. Au-dessus de la griffe se trouve un moteur VEX, identifiable par le logo VEX imprimé en rouge sur un boîtier noir, qui alimente le mécanisme, lui permettant de saisir ou de libérer des objets. Les engrenages à l'intérieur de la structure sont visibles, indiquant la fonction mécanique de la griffeMaintenant que vous pouvez ouvrir la griffe, vous voudrez également la fermer.

  • Revenez à votre projet ClawControl et ajoutez un bloc [Spin for] pour que le moteur à griffes tourne fermé pendant 30 degrés. La griffe devrait se fermer à moitié car elle s'est ouverte à 60 degrés.
  • Testez que votre projet révisé a la griffe ouverte à 60 degrés, puis fermez à 30 degrés en téléchargeant et en exécutant votre projet ClawControl.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils pour enseignants - solution

Auparavant, la griffe s'ouvrait à 60 degrés. Ce projet comprenait un bloc de temporisation de moteur défini, car il s'agit d'une pratique importante de définir une temporisation lors de l'alimentation d'un manipulateur dont le mouvement pourrait être restreint d'une manière ou d'une autre. Le réglage d'un délai d'attente évite l'usure inutile d'un moteur.

Voici la solution de cette étape :

Le projet VEXcode V5 commence par un bloc When started avec trois blocs attachés. Dans l'ordre, de haut en bas, les blocs indiquent : Régler le délai d'expiration du moteur à griffes sur 2 secondes ; Faire tourner le moteur à griffes ouvert pendant 60 degrés ; Faire tourner le moteur à griffes fermé pendant 30 degrés.

Étape 5 :  Essayez ceci : séquencer plusieurs mouvements

Image en gros plan de haut en bas d'une griffe V5 ouverte. Au centre de la griffe se trouvent des flèches pointant vers l'intérieur et vers l'extérieur, indiquant le mouvement d'ouverture et de fermeture de la griffe.

Image en gros plan de la griffe ouverte du Clawbot. Les flèches sous la griffe indiquent la direction du mouvement, suggérant que la griffe peut se déplacer à la fois vers l'intérieur (pour fermer) et vers l'extérieur (pour ouvrir). La structure est fixée par des boulons métalliques et le moteur est identifiable par le logo VEX sur son boîtier.Tout ce que vous ramassez avec la griffe n’aura pas la même taille. Essayez d’ouvrir la griffe dans différentes positions le long de l’amplitude du mouvement.

  • Faites tourner le moteur pour :
    • Ouvert à 70 degrés
    • Fermé pour 20 degrés
    • Ouvert à 10 degrés
    • Fermé pour 30 degrés
    • Fermé pour 25 degrés
  • N'oubliez pas d'utiliser le bloc [Définir le délai d'expiration du moteur] pour définir un délai d'expiration de 2 secondes.
  • Si le moteur à griffes démarre à 0 degré, à combien de degrés le moteur à griffes est-il ouvert à la fin du projet ?

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils pour enseignants - solution

La solution à cette étape est présentée ci-dessous.
Le moteur à griffes est toujours ouvert à 5 degrés à la fin du projet : 70 - 20 = 50 --> 50 + 10 = 60 --> 60 - 30 = 30 --> 30 - 25 = 5 degrés.

Projet VEXcode V5 avec un bloc When started et six blocs de mouvement attachés. Dans l'ordre, de haut en bas, les blocs indiquent : Régler le délai d'expiration du moteur à griffes sur 2 secondes ; faire tourner le moteur à griffes ouvert à 70 degrés ; faire tourner le moteur à griffes fermé à 20 degrés ; faire tourner le moteur à griffes ouvert à 10 degrés ; faire tourner le moteur à griffes fermé à 30 degrés ; faire tourner le moteur à griffes fermé à 25 degrés.

Étape 6 : Relever le défi Lock Tight

Vue latérale rapprochée d'une griffe V5 saisissant une canette.

 

L'image représente une vue rapprochée de la griffe tenant une canette en aluminium argentée. La griffe est constituée de composants en plastique noir et rouge avec des bandes de caoutchouc rouges enroulées autour des bras pour plus de tension et d'adhérence. La griffe est attachée à un moteur, visible sur le côté droit de l'image, qui alimente le mouvement d'ouverture et de fermeture. La griffe maintient fermement la canette, démontrant sa capacité à saisir solidement les objets. Le mécanisme est relié à un cadre métallique, faisant probablement partie d'un système robotique plus grand

Programmez le Clawbot pour fermer en toute sécurité la griffe d'une canette en aluminium vide de 12 onces sans écraser les côtés.

  • Demandez au Clawbot de tenir la canette pendant qu'il lève et abaisse son bras à 45 degrés.
  • Le Clawbot doit alors relâcher la canette et s'éloigner d'elle.
  • Commencez le défi avec une griffe ouverte et une canette vide à l'intérieur.

Icône de conseils pour les enseignants Conseils pour les enseignants

  • Demandez aux élèves de commencer le défi avec une griffe ouverte et une canette vide à l’intérieur.

  • Si la canette est écrasée ou tombe de la griffe, le défi doit être relancé après avoir ajusté le projet.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils pour enseignants - solution

Voici un exemple de solution :

Le projet VEXcode V5 démarre avec un bloc When started avec un bloc Set Claw motor timeout to 2 seconds attaché. Viennent ensuite 4 blocs de rotation qui lisent : Moteur à griffe de rotation fermé à 170 degrés ; Moteur à bras de rotation vers le haut à 45 degrés ; Moteur à bras de rotation vers le bas à 45 degrés ; Moteur à griffe de rotation ouvert à 150 degrés. Enfin, il y a un bloc Drivetrain qui indique Drive reverse pendant 150 mm.

  • Le projet définit le délai d'attente, ferme la griffe autour de la canette, soulève et abaisse la canette, la libère, puis recule.
  • Rubrique de programmation  (Google Doc / .docx / .pdf )
<  Retour Retour aux laboratoires Suivant  >