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Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - plan d'activité

  • Cette exploration présentera aux étudiants la programmation de base du moteur à griffes du V5 Clawbot.

  • Apprendre à programmer le Claw Motor permet aux étudiants de contrôler correctement la façon dont le V5 Clawbot saisit les objets dans son environnement. Pour plus d'informations sur les blocs utilisés, visitez les informations d'aide .

Le V5 Clawbot est prêt à être saisi !

Cette exploration vous permettra de commencer à créer des projets sympas qui utilisent la griffe du V5 Clawbot pour saisir des objets.

  • Le VEXcode V5 qui sera utilisé dans cette exploration comprend :

  • Pour en savoir plus sur le bloc, ouvrez l'aide puis sélectionnez le bloc [Spin ​​for] .

  • Assurez-vous que vous disposez du matériel requis, de votre cahier d'ingénierie et de VEXcode V5 téléchargés et prêts.

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Si c'est la première fois que l'étudiant utilise VEXcode V5, il peut référencer les Tutoriels à tout moment au cours de cette exploration. Les didacticiels se trouvent dans la barre d'outils.

Tutoriels

Matériaux nécessaires:
Quantité Les matériaux nécessaires
1

Kit de démarrage pour salle de classe VEX V5  (avec micrologiciel à jour)

1

Code VEX V5

1

Cahier d'ingénierie

1

Exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro)

1

Canette en aluminium

Étape 1 : Préparation de l'exploration

Avant de commencer l’activité, avez-vous préparé chacun de ces éléments ? Vérifiez chacun des éléments suivants :

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Modélisez chacune des étapes de dépannage pour les élèves.

Étape 2 : démarrer un nouveau projet

Avant de commencer votre projet, sélectionnez le projet modèle approprié. L'exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) contient la configuration du moteur du Clawbot. Si le modèle n'est pas utilisé, votre robot n'exécutera pas le projet correctement.

Effectuez les étapes suivantes :

  • Ouvrez le menu Fichier.

  • Sélectionnez Ouvert Exemples.

  • Sélectionnez et ouvrez l'exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

  • Puisque nous allons programmer pour contrôler la griffe, renommez votre projet ClawControl.

  • Enregistrez votre projet.

  • Vérifiez que le nom du projet ClawControl est maintenant dans la fenêtre au centre de la barre d'outils.

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  • Puisqu’il s’agit d’une première activité de programmation, l’enseignant doit modéliser les étapes, puis demander aux élèves d’effectuer les mêmes actions. L'enseignant doit ensuite surveiller les élèves pour s'assurer qu'ils suivent correctement les étapes.

  • Assurez-vous que les étudiants ont sélectionné Exemples ouverts dans le menu Fichier.

  • Assurez-vous que les élèves ont sélectionné l'exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) .

    Vous pouvez faire remarquer aux élèves qu'il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples . Au fur et à mesure qu’ils construisent et utilisent d’autres robots, ils auront la possibilité d’utiliser différents modèles.

  • Vous pouvez demander aux étudiants d'ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela permettra de différencier les projets si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Arrêtez-vous et discutez

C'est un bon moment pour faire une pause et demander aux groupes d'étudiants de revoir les étapes qui viennent d'être complétées lors du démarrage d'un nouveau projet dans VEXcode V5.

Étape 3 :  Programmez l'ouverture de la griffe V5

Nous allons maintenant commencer par programmer l'ouverture de la griffe !

  • Ajoutez les blocs set motor timeout et [Spin ​​for] au bloc {When started} et définissez leurs paramètres comme indiqué ci-dessus.

  • Notez que le bloc set motor timeout apparaît en premier dans la pile. Il définit la durée pendant laquelle le moteur à griffes peut fonctionner et l'arrête après cette période.

    • Le bloc set motor timeout dans ce projet est réglé sur 2 secondes. Ainsi, même si le moteur ne bouge pas de 60 degrés, le projet arrête le moteur à griffes après 2 secondes.

Tutoriels

  • Regardez le didacticiel d'ouverture de la griffe dans VEXcode V5  si vous souhaitez une démonstration.

  • Cliquez sur l'icône Slot . Vous pouvez télécharger votre projet sur l’un des emplacements disponibles dans Robot Brain. Cliquez sur Emplacement 1.

  • Connectez le robot à votre ordinateur ou tablette. L'icône Cerveau dans la barre d'outils devient verte après une connexion réussie.

  • Cliquez sur le bouton Télécharger de la barre d'outils pour télécharger le projet Drive dans Robot Brain.

  • Vérifiez que le projet ClawControl a été téléchargé dans le cerveau dans l'emplacement que vous avez choisi.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - option pour modéliser en premier

Modélisez l'exécution du projet devant la classe avant de demander à tous les élèves de l'essayer en même temps. Rassemblez les élèves dans une zone et positionnez le Clawbot de manière à ce que sa griffe soit visible de tous. Si vous envisagez de faire une démonstration plus d'une fois, vous pouvez pousser doucement la griffe pour la fermer entre les passages.
Dites aux élèves que c'est maintenant à leur tour de réaliser leurs projets.

  • Exécutez le projet sur le Clawbot en vous assurant que le projet est sélectionné puis appuyez sur le bouton Exécuter. Félicitations pour avoir créé votre premier projet pour déplacer la griffe !

Étape 4 : Essayez ceci : fermez la griffe V5

Maintenant que vous avez programmé l’ouverture de la griffe, vous allez maintenant la programmer pour la fermer.

Maintenant que vous pouvez ouvrir la griffe, vous souhaiterez également la fermer.

  • Revenez à votre projet ClawControl et ajoutez un bloc [Spin ​​for] pour que le moteur à griffes tourne à 30 degrés. La griffe devrait se fermer à moitié car elle s’est ouverte à 60 degrés.

  • Testez que votre projet révisé a la griffe ouverte à 60 degrés puis fermée à 30 degrés en téléchargeant et en exécutant votre projet ClawControl.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - Solution

Auparavant, la griffe s'ouvrait à 60 degrés. Ce projet comprenait un bloc de temporisation du moteur, car il est important de définir un délai d'attente lors de l'alimentation d'un manipulateur dont le mouvement pourrait être restreint d'une manière ou d'une autre. La définition d'un délai d'attente évite l'usure inutile d'un moteur.

Voici la solution de cette étape :

Un programme de bloc VEXcode qui ouvre et ferme la griffe

Étape 5 :  Essayez ceci : séquencer plusieurs mouvements

Tout ce que vous ramassez avec la griffe n’aura pas la même taille. Essayez d'ouvrir la griffe dans différentes positions le long de l'amplitude de mouvement.

  • Faites tourner le moteur pour :

    • Ouvert à 70 degrés

    • Fermer à 20 degrés

    • Ouvert à 10 degrés

    • Fermer à 30 degrés

    • Fermer à 25 degrés

  • N'oubliez pas d'utiliser le bloc [Set motor timeout] pour définir un timeout de 2 secondes.

  • Si le moteur à griffes démarre à 0 degré, à combien de degrés le moteur à griffes est-il ouvert à la fin du projet ?

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - Solution

La solution à cette étape est présentée ci-dessous.
Le moteur à griffes est toujours ouvert à 5 degrés à la fin du projet : 70 - 20 = 50 --> 50 + 10 = 60 --> 60 - 30 = 30 --> 30 - 25 = 5 degrés.

Un programme de bloc VEXcode qui ouvre et ferme la griffe

Étape 6 : Terminer le défi Lock Tight

 

Programmez le Clawbot pour fermer solidement la griffe d'une canette en aluminium vide de 12 onces sans écraser les côtés.

  • Demandez au Clawbot de tenir la canette pendant qu'il lève et abaisse son bras à 45 degrés.

  • Le Clawbot devrait alors libérer la canette et s'en éloigner.

  • Commencez le défi avec une griffe ouverte et une canette vide à l'intérieur.

Icône Conseils pour les enseignants Conseils aux enseignants

  • Demandez aux élèves de commencer le défi avec une griffe ouverte et une canette vide à l’intérieur.

  • Si la canette s'écrase ou tombe de la griffe, le défi doit être relancé après avoir ajusté le projet.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - Solution

Voici un exemple de solution :

Un programme de blocs VEXcode

  • Le projet définit le délai d'attente, ferme la griffe autour de la canette, lève et abaisse la canette, la libère, puis recule.

  • Rubrique de programmation  (Google Doc / .docx / .pdf )