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Tournez le distributeur

Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for] et [Spin ​​for] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se rende à un distributeur violet et retire tous les disques du distributeur violet.

  • Sélectionnez le terrain de jeu VIQC Virtual Skills - Slapshot.
  • Conduisez le Robot Héros jusqu'à un distributeur violet.
  • Programmez le Hero Bot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de faire tourner la roue du distributeur violet pendant une durée déterminée et ainsi libérer les disques.

Conseils utiles

  • Utilisez le bloc spin IntakeMotor de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction intake pour faire tourner la roue du distributeur violet.
    Bloc VEXcode Spin qui lit 'spin IntakeMotor admission'.
    • Commande Python correspondante :

      moteur_admission.spin(AVANT)
  • Utilisez le bloc stop IntakeMotor de la catégorie Mouvement pour arrêter la rotation du moteur.
    Bloc moteur d'arrêt VEXcode qui lit 'arrêt IntakeMotor'.
    • Commande Python correspondante :

      moteur_d'admission.stop()
  • Utilisez le bloc wait de la catégorie Contrôle pour que le Hero Bot attende un laps de temps précis avant d'exécuter le bloc suivant.
    Bloc d'attente VEXcode qui lit 'attendre 1 seconde'.
    • Commande Python correspondante :

      attendre(1, SECONDES)