Prenez-le et marquez-le

Vue de dessus du Hero Bot sur le terrain de jeu VIQRC Slapshot, après avoir déjà retiré les disques d'un distributeur bleu et marqué un but dans la zone de but.

Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for] et [Spin for] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers un distributeur bleu, retire tous les disques du distributeur bleu, ramasse un disque et marque dans la zone d'objectif.

Sélectionnez le terrain de jeu VIQC Virtual Skills - Slapshot.
Conduisez le Robot Héros jusqu'à un distributeur bleu.
Programmez le robot héros pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin de libérer les disques du distributeur.
Conduisez le Hero Bot jusqu'à un disque sur le terrain, faites tourner le moteur d'admission pour l'aspirer, attendez que le commutateur de pare-chocs détecte le disque, puis arrêtez de faire tourner le moteur d'admission.
Conduisez le robot héros jusqu'à la position de score souhaitée.
Programmez le Hero Bot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de lancer le disque, attendez que l'interrupteur de pare-chocs ne détecte aucun disque dans l'admission, puis arrêtez de faire tourner le moteur d'admission.

Conseils utiles

Utilisez le pare-chocs d'admission détection bloc de la catégorie Détection pour déterminer si un disque a été chargé dans l'admission.
- Commande Python correspondante :
```
pare-chocs d'admission.presser()
```
Pour plus d'informations sur le Bumper Switch, veuillez cet article.
Pour plus d'informations sur les fonctionnalités du robot dans VIQC Virtual Skills, consulter cet article.

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