Dalam eksplorasi ini, siswa akan menentukan bidang pandang Sensor Penglihatan AI dengan menguji seberapa jauh dan seberapa lebar AI Vision dapat mendeteksi barel dan AprilTags. 

Pastikan siswa memiliki bahan yang dibutuhkan untuk menandai bidang pandang. Bagikan tugas kartu Bidang Pandang – Laras  (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Anda dapat menggunakan kertas dan pena, selotip dan selotip kertas atau spidol penghapus basah, kertas bagan dan spidol seperti yang ditunjukkan dalam video, atau kombinasi apa pun yang paling cocok untuk Anda dan siswa Anda. Saat mereka menyelesaikan eksplorasi ini, mereka perlu mengukur sudut bidang pandang mereka dan membutuhkan busur derajat. 

Saat siswa berbagi pengukuran sudutnya, harapkan angka pada 73° dengan rentang 2 derajat di kedua arah. Nilai ini direkam dalam lingkungan terkendali dengan permukaan putih dan pencahayaan terang—kelas Anda mungkin menghasilkan hasil yang sedikit berbeda. Jika kelompok berada di luar kisaran yang diharapkan, dorong mereka untuk meninjau kembali proses pengujian mereka untuk memastikan mereka mengikuti prosedur dengan benar.

Setelah siswa menyelesaikan bidang pandang mereka dengan tong, bagikan kartu tugas Bidang Pandang – AprilTags (Google / .docx / .pdf). Kelompok harus membedakan dengan jelas antara dua bidang pandang. Untuk ide lebih lanjut tentang cara menerapkan kegiatan ini dengan materi yang tersedia untuk Anda, hubungi Komunitas PD+

Berkelilinglah ke seluruh ruangan saat siswa menyelesaikan kegiatan ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:

• Apa yang Anda perhatikan tentang deteksi objek saat Anda menjauhkannya dari robot?
• Apakah data Anda sesuai dengan hipotesis Anda? Apa yang Anda temukan tentang bidang pandang AI Vision?
• Apakah ada perbedaan antara bidang pandang saat mendeteksi laras dengan AprilTag? Menurut Anda mengapa demikian?

Dalam eksplorasi ini, siswa akan menentukan bagaimana kondisi pencahayaan yang berbeda memengaruhi Vision.

Pastikan siswa memiliki bahan-bahan yang diperlukan untuk memodifikasi pencahayaan di sekitar robot. Bagikan kartu tugas  (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Pencahayaan dapat dimodifikasi dengan mengubah sumber cahaya (lampu kelas, jendela, senter), warna pencahayaan (hangat, terang, berwarna), kecerahan (menutupi robot agar lebih gelap, menambahkan lebih banyak cahaya), atau ide lainnya. Jika siswa memerlukan bantuan dalam menentukan faktor apa yang akan diuji, berikan mereka daftar faktor potensial yang lebih pendek.

Saat siswa menguji setiap variabel, mereka harus mencatat: faktor pencahayaan yang diubah, posisi laras, apakah terdeteksi, dan apakah AI Vision mengidentifikasi warnanya dengan benar.

Berkelilinglah ke seluruh ruangan saat siswa menyelesaikan eksplorasi ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:

• Bagaimana pencahayaan memengaruhi deteksi laras saat berada dekat robot? Kapan jaraknya lebih jauh?
• Variabel pencahayaan apa yang paling memengaruhi deteksi? Menurut Anda, mengapa dampaknya begitu besar? 
• Bagaimana cahaya memengaruhi penglihatan? Apakah faktor-faktor yang memengaruhi Visi AI sesuai atau berbeda dengan penglihatan kita sebagai manusia?

Dalam eksplorasi ini, siswa akan menyelidiki bagaimana objek yang berbeda dapat digunakan untuk mengelabui sensor AI Vision. Mereka akan membuat hipotesis tentang apa yang akan dilaporkan AI Vision sebagai kargo, AprilTags, atau robot lain, lalu menguji hipotesis tersebut dan mencatat datanya.

Pastikan siswa memiliki bahan-bahan yang dibutuhkan untuk mengelabui AI Vision. Bagikan kartu tugas (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Eksplorasi ini dapat menggunakan berbagai macam bahan seperti One Stick Controller, rekonstruksi kertas konstruksi suatu objek, cetakan elemen seperti tong, atau objek lain dari sekitar kelas. Dorong siswa untuk terlebih dahulu mencoba benda-benda di sekitar kelas yang memiliki peluang paling besar untuk terdeteksi sebelum membuat benda baru.

Dorong siswa untuk menggunakan AI Vision Utility untuk eksplorasi ini. Saat siswa menguji, mereka akan dapat melihat objek tipuan sekaligus melihat apa yang dilaporkan oleh Sensor Penglihatan AI.

Berkelilinglah di sekitar ruangan saat siswa menyelesaikan eksplorasi ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:

• Pola apa yang Anda lihat pada objek yang terdeteksi sebagai bola dan tong olahraga? Menurut Anda mengapa demikian?
• Apakah ada satu objek yang lebih sering terdeteksi daripada yang lain? (misalnya bola olahraga, tong oranye, tong biru)
• Apakah ada perbedaan dalam data Anda antara objek tipuan saat mereka lebih dekat atau lebih jauh dari robot? Menurut Anda mengapa demikian?

Dalam eksplorasi ini, siswa akan menyelidiki bagaimana permukaan tempat robot berada memengaruhi data dari AI Vision. Mereka akan membentuk hipotesis tentang efek (atau tidak adanya efek) permukaan pada deteksi objek, lalu menguji gagasan mereka dan mencatat hasilnya.

Pastikan siswa memiliki bahan yang diperlukan untuk menguji berbagai permukaan. Bagikan kartu tugas (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Eksplorasi ini dapat menggunakan berbagai macam pilihan termasuk: karpet (dengan berbagai warna dan ketebalan), ubin linoleum, lantai batu, lantai kayu, permukaan meja, cermin, dll. Pastikan siswa mengetahui di mana di dalam kelas mereka dapat pergi untuk menemukan dan menguji permukaan tersebut.

Dorong siswa untuk menggunakan AI Vision Utility selama eksplorasi ini. Saat siswa menguji, mereka akan dapat melihat permukaan yang berbeda sekaligus melihat apa yang dilaporkan oleh AI Vision robot.

Berkelilinglah di sekitar ruangan saat siswa menyelesaikan eksplorasi ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:

• Apa perbedaan permukaan yang Anda uji? (warna, ukuran, reflektivitas, dll).
• Pola apa yang Anda lihat dalam data saat menguji berbagai permukaan? Menurut Anda mengapa demikian?