Setelah Anda menonton video dan membuat target pembelajaran bersama, Anda siap untuk mulai menjelajahi AI Vision dengan Robot Pengkodean VEX AIM
Anda akan menyelesaikan empat eksplorasi untuk mengembangkan pemahaman Anda tentang cara menggunakan sensor AI Vision secara lebih efektif. Melalui eksplorasi ini, Anda akan mulai menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut:
- Seberapa jauh dan luas sensor AI Vision robot dapat melihat?
- Bagaimana cahaya memengaruhi Penglihatan AI robot?
- Apa yang terdeteksi oleh AI Vision robot?
- Apakah permukaan tempat robot berada memengaruhi AI Vision?
Dalam setiap eksplorasi ini Anda akan mulai dengan membentuk hipotesis tentang AI Vision. Kemudian Anda akan melalui proses pengujian kemampuan dan keterbatasannya. Anda akan merefleksikan hipotesis Anda setelah Anda mengumpulkan data.
Setelah Anda menonton video dan membuat target pembelajaran bersama, Anda siap untuk mulai menjelajahi AI Vision dengan Robot Pengkodean VEX AIM
Anda akan menyelesaikan empat eksplorasi untuk mengembangkan pemahaman Anda tentang cara menggunakan sensor AI Vision secara lebih efektif. Melalui eksplorasi ini, Anda akan mulai menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut:
- Seberapa jauh dan luas sensor AI Vision robot dapat melihat?
- Bagaimana cahaya memengaruhi Penglihatan AI robot?
- Apa yang terdeteksi oleh AI Vision robot?
- Apakah permukaan tempat robot berada memengaruhi AI Vision?
Dalam setiap eksplorasi ini Anda akan mulai dengan membentuk hipotesis tentang AI Vision. Kemudian Anda akan melalui proses pengujian kemampuan dan keterbatasannya. Anda akan merefleksikan hipotesis Anda setelah Anda mengumpulkan data.
Dalam pelajaran ini, siswa akan menyelesaikan empat eksplorasi singkat yang dirancang untuk membantu mereka mengembangkan pemahaman mendasar tentang cara kerja AI Vision. Setiap investigasi akan memakan waktu sekitar 15 menit, dan dapat diselesaikan dalam urutan pun.
Perkenalkan siswa pada format pelajaran ini.
- Jelaskan bahwa kelompok akan menyelesaikan empat eksplorasi tentang AI Vision menggunakan metode ilmiah. Setiap eksplorasi meminta siswa menonton video, membuat hipotesis, menyelesaikan aktivitas, dan merenungkan data yang dikumpulkan. Kartu tugas akan memandu setiap bagian eksplorasi.
- Setelah membuat hipotesis, kelompok akan merancang dan menjalankan pengujian. Variabel atau faktor contoh tersedia dalam video atau pada kartu tugas jika siswa memerlukan bantuan.
- Setelah semua kelompok menyelesaikan keempat eksplorasi, mereka akan berkumpul untuk menyatukan pemikiran mereka tentang Visi AI, dan mendokumentasikan pemahaman bersama mereka. Mereka harus menyimpan kartu tugas dan catatan jurnal untuk diskusi ini.
Sebelum memulai, pastikan siswa memahami harapan untuk menyelesaikan eksplorasi. Mereka dapat diimplementasikan secara bersamaan, sebagai stasiun yang dirotasi oleh siswa, atau Anda dapat meminta seluruh kelas menyelesaikan satu eksplorasi dalam satu waktu. Harapan yang mungkin ingin Anda tetapkan meliputi:
- Peran siswa untuk partisipasi dan kolaborasi.
- Cara membersihkan atau mengatur ulang eksplorasi.
- Jika Anda menerapkan eksplorasi sebagai stasiun untuk dirotasi, pastikan siswa memahami:
- Bagaimana mereka tahu sudah waktunya pindah ke stasiun berikutnya.
- Urutan apa yang harus mereka selesaikan eksplorasinya.
Seberapa jauh dan luas sensor AI Vision milik robot tersebut dapat melihat?
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menentukan bidang pandang sensor—pertama untuk barel, lalu untuk AprilTags. Bidang pandang (FOV), atau sudut pandang, mengacu pada seberapa banyak lingkungan yang dapat dideteksi oleh sensor AI Vision pada saat tertentu. Itu diukur sebagai sudut dalam derajat. Ini diukur sebagai sudut dalam derajat.
Tonton video di bawah untuk mempelajari cara menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini untuk mencatat prediksi Anda, menyelesaikan aktivitas, berdiskusi, dan merenung.
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menentukan bidang pandang sensor—pertama untuk barel, lalu untuk AprilTags. Bidang pandang (FOV), atau sudut pandang, mengacu pada seberapa banyak lingkungan yang dapat dideteksi oleh sensor AI Vision pada saat tertentu. Itu diukur sebagai sudut dalam derajat. Ini diukur sebagai sudut dalam derajat.
Tonton video di bawah untuk mempelajari cara menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini untuk mencatat prediksi Anda, menyelesaikan aktivitas, berdiskusi, dan merenung.
Dalam eksplorasi ini, siswa akan menentukan bidang pandang Sensor Penglihatan AI dengan menguji seberapa jauh dan seberapa lebar AI Vision dapat mendeteksi barel dan AprilTags.
Pastikan siswa memiliki bahan yang dibutuhkan untuk menandai bidang pandang. Bagikan tugas kartu Bidang Pandang – Laras (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Anda dapat menggunakan kertas dan pena, selotip dan selotip kertas atau spidol penghapus basah, kertas bagan dan spidol seperti yang ditunjukkan dalam video, atau kombinasi apa pun yang paling cocok untuk Anda dan siswa Anda. Saat mereka menyelesaikan eksplorasi ini, mereka perlu mengukur sudut bidang pandang mereka dan membutuhkan busur derajat.
Saat siswa berbagi pengukuran sudutnya, harapkan angka pada 73° dengan rentang 2 derajat di kedua arah. Nilai ini direkam dalam lingkungan terkendali dengan permukaan putih dan pencahayaan terang—kelas Anda mungkin menghasilkan hasil yang sedikit berbeda. Jika kelompok berada di luar kisaran yang diharapkan, dorong mereka untuk meninjau kembali proses pengujian mereka untuk memastikan mereka mengikuti prosedur dengan benar.
Setelah siswa menyelesaikan bidang pandang mereka dengan tong, bagikan kartu tugas Bidang Pandang – AprilTags (Google / .docx / .pdf). Kelompok harus membedakan dengan jelas antara dua bidang pandang. Untuk ide lebih lanjut tentang cara menerapkan kegiatan ini dengan materi yang tersedia untuk Anda, hubungi Komunitas PD+
Berkelilinglah ke seluruh ruangan saat siswa menyelesaikan kegiatan ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:
- Apa yang Anda perhatikan tentang deteksi objek saat Anda menjauhkannya dari robot?
- Apakah data Anda sesuai dengan hipotesis Anda? Apa yang Anda temukan tentang bidang pandang AI Vision?
- Apakah ada perbedaan antara bidang pandang saat mendeteksi laras dengan AprilTag? Menurut Anda mengapa demikian?
Bagaimana cahaya memengaruhi Penglihatan AI robot?
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menentukan bagaimana kondisi pencahayaan yang berbeda memengaruhi AI Vision.
Tonton video di bawah untuk mempelajari cara menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu Anda melalui eksplorasi termasuk hipotesis, pengumpulan data, diskusi, dan langkah-langkah refleksi.
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menentukan bagaimana kondisi pencahayaan yang berbeda memengaruhi AI Vision.
Tonton video di bawah untuk mempelajari cara menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu Anda melalui eksplorasi termasuk hipotesis, pengumpulan data, diskusi, dan langkah-langkah refleksi.
Dalam eksplorasi ini, siswa akan menentukan bagaimana kondisi pencahayaan yang berbeda memengaruhi Vision.
Pastikan siswa memiliki bahan-bahan yang diperlukan untuk memodifikasi pencahayaan di sekitar robot. Bagikan kartu tugas (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Pencahayaan dapat dimodifikasi dengan mengubah sumber cahaya (lampu kelas, jendela, senter), warna pencahayaan (hangat, terang, berwarna), kecerahan (menutupi robot agar lebih gelap, menambahkan lebih banyak cahaya), atau ide lainnya. Jika siswa memerlukan bantuan dalam menentukan faktor apa yang akan diuji, berikan mereka daftar faktor potensial yang lebih pendek.
Saat siswa menguji setiap variabel, mereka harus mencatat: faktor pencahayaan yang diubah, posisi laras, apakah terdeteksi, dan apakah AI Vision mengidentifikasi warnanya dengan benar.
Berkelilinglah ke seluruh ruangan saat siswa menyelesaikan eksplorasi ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:
- Bagaimana pencahayaan memengaruhi deteksi laras saat berada dekat robot? Kapan jaraknya lebih jauh?
- Variabel pencahayaan apa yang paling memengaruhi deteksi? Menurut Anda, mengapa dampaknya begitu besar?
- Bagaimana cahaya memengaruhi penglihatan? Apakah faktor-faktor yang memengaruhi Visi AI sesuai atau berbeda dengan penglihatan kita sebagai manusia?
Apa yang dideteksi oleh AI Vision robot?
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menyelidiki objek sehari-hari apa yang dideteksi oleh sensor AI Vision sebagai objek rahasia seperti tong dan bola olahraga.
Tonton video di bawah untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana Anda akan menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu Anda melalui eksplorasi termasuk hipotesis, pengumpulan data, diskusi, dan langkah-langkah refleksi.
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menyelidiki objek sehari-hari apa yang dideteksi oleh sensor AI Vision sebagai objek rahasia seperti tong dan bola olahraga.
Tonton video di bawah untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana Anda akan menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu Anda melalui eksplorasi termasuk hipotesis, pengumpulan data, diskusi, dan langkah-langkah refleksi.
Dalam eksplorasi ini, siswa akan menyelidiki bagaimana objek yang berbeda dapat digunakan untuk mengelabui sensor AI Vision. Mereka akan membuat hipotesis tentang apa yang akan dilaporkan AI Vision sebagai kargo, AprilTags, atau robot lain, lalu menguji hipotesis tersebut dan mencatat datanya.
Pastikan siswa memiliki bahan-bahan yang dibutuhkan untuk mengelabui AI Vision. Bagikan kartu tugas (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Eksplorasi ini dapat menggunakan berbagai macam bahan seperti One Stick Controller, rekonstruksi kertas konstruksi suatu objek, cetakan elemen seperti tong, atau objek lain dari sekitar kelas. Dorong siswa untuk terlebih dahulu mencoba benda-benda di sekitar kelas yang memiliki peluang paling besar untuk terdeteksi sebelum membuat benda baru.
Dorong siswa untuk menggunakan AI Vision Utility untuk eksplorasi ini. Saat siswa menguji, mereka akan dapat melihat objek tipuan sekaligus melihat apa yang dilaporkan oleh Sensor Penglihatan AI.
Berkelilinglah di sekitar ruangan saat siswa menyelesaikan eksplorasi ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:
- Pola apa yang Anda lihat pada objek yang terdeteksi sebagai bola dan tong olahraga? Menurut Anda mengapa demikian?
- Apakah ada satu objek yang lebih sering terdeteksi daripada yang lain? (misalnya bola olahraga, tong oranye, tong biru)
- Apakah ada perbedaan dalam data Anda antara objek tipuan saat mereka lebih dekat atau lebih jauh dari robot? Menurut Anda mengapa demikian?
Apakah permukaan tempat robot berada memengaruhi AI Vision?
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menguji apakah permukaan tempat robot berada memengaruhi AI Vision. Tonton video di bawah untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana Anda akan menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu Anda melalui eksplorasi termasuk hipotesis, pengumpulan data, diskusi, dan langkah-langkah refleksi.
Dalam eksplorasi ini, Anda akan menguji apakah permukaan tempat robot berada memengaruhi AI Vision. Tonton video di bawah untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana Anda akan menyelesaikan eksplorasi ini.
Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu Anda melalui eksplorasi termasuk hipotesis, pengumpulan data, diskusi, dan langkah-langkah refleksi.
Dalam eksplorasi ini, siswa akan menyelidiki bagaimana permukaan tempat robot berada memengaruhi data dari AI Vision. Mereka akan membentuk hipotesis tentang efek (atau tidak adanya efek) permukaan pada deteksi objek, lalu menguji gagasan mereka dan mencatat hasilnya.
Pastikan siswa memiliki bahan yang diperlukan untuk menguji berbagai permukaan. Bagikan kartu tugas (Google / .docx / .pdf) terlebih dahulu. Eksplorasi ini dapat menggunakan berbagai macam pilihan termasuk: karpet (dengan berbagai warna dan ketebalan), ubin linoleum, lantai batu, lantai kayu, permukaan meja, cermin, dll. Pastikan siswa mengetahui di mana di dalam kelas mereka dapat pergi untuk menemukan dan menguji permukaan tersebut.
Dorong siswa untuk menggunakan AI Vision Utility selama eksplorasi ini. Saat siswa menguji, mereka akan dapat melihat permukaan yang berbeda sekaligus melihat apa yang dilaporkan oleh AI Vision robot.
Berkelilinglah di sekitar ruangan saat siswa menyelesaikan eksplorasi ini. Ajukan pertanyaan kepada siswa seperti:
- Apa perbedaan permukaan yang Anda uji? (warna, ukuran, reflektivitas, dll).
- Pola apa yang Anda lihat dalam data saat menguji berbagai permukaan? Menurut Anda mengapa demikian?
Menyelesaikan
Sekarang setelah Anda menyelesaikan keempat eksplorasi, saatnya untuk menarik kesimpulan bersama kelas!
Sebelum memulai diskusi seluruh kelas ini, pastikan Anda dapat menyatakan dengan jelas kesimpulan kelompok Anda untuk masing-masing dari empat pertanyaan yang diajukan di atas selama eksplorasi.
Merasa buntu? Tuliskan kesimpulan Anda di jurnal Anda menggunakan batang kalimat ini: ______________________ menyebabkan ______________________ karena ______________________.
Diskusikan kesimpulan kelompok Anda sehingga Anda dapat mencapai konsensus seluruh kelas.
Sekarang setelah Anda menyelesaikan keempat eksplorasi, saatnya untuk menarik kesimpulan bersama kelas!
Sebelum memulai diskusi seluruh kelas ini, pastikan Anda dapat menyatakan dengan jelas kesimpulan kelompok Anda untuk masing-masing dari empat pertanyaan yang diajukan di atas selama eksplorasi.
Merasa buntu? Tuliskan kesimpulan Anda di jurnal Anda menggunakan batang kalimat ini: ______________________ menyebabkan ______________________ karena ______________________.
Diskusikan kesimpulan kelompok Anda sehingga Anda dapat mencapai konsensus seluruh kelas.
Bimbing siswa untuk berbagi penemuan mereka dalam diskusi seluruh kelas. Siswa harus menggunakan jurnal dan kartu tugas mereka sebagai referensi. Tujuan diskusi ini adalah untuk mengembangkan pemahaman bersama tentang faktor-faktor yang memengaruhi Visi AI robot, berdasarkan kesimpulan kelompok dari eksplorasi. Gunakan pemahaman tersebut untuk membuat artefak bersama yang dapat dirujuk siswa saat mereka membuat kode dengan data AI Vision dalam pelajaran mendatang. Artefak yang mungkin termasuk:
- Bagan jangkar
- Papan pengumuman
- Peta konsep
- Dokumen bersama yang dapat diakses siswa secara digital atau ditambahkan ke jurnal mereka
Dengan melakukan satu eksplorasi pada satu waktu, dorong kelompok untuk berbagi kesimpulan dan mendukung pernyataan mereka dengan bukti dari eksplorasi tersebut. Kemudian ajukan pertanyaan lanjutan untuk membantu menyatukan pemahaman siswa. Ini bisa mencakup hal-hal seperti:
- Data apa yang dikumpulkan kelompok Anda untuk mendukung kesimpulan itu?
- Bagaimana kesimpulan itu dibandingkan dengan hipotesis Anda?
Untuk kelompok yang kesulitan mengartikulasikan kesimpulannya, mintalah mereka menggunakan batang kalimat yang disediakan untuk memandu klaim mereka.
Pilih Berikutnya > untuk pindah ke aktivitas terakhir dalam unit ini.