Trong quá trình khám phá này, học sinh sẽ xác định trường nhìn của Cảm biến thị giác AI bằng cách kiểm tra xem AI Vision có thể phát hiện thùng và AprilTags ở khoảng cách và độ rộng bao nhiêu. 

Đảm bảo học sinh có đủ vật liệu cần thiết để đánh dấu trường nhìn. Phân phối thẻ nhiệm vụ Trường nhìn – Thùng  (Google / .docx / .pdf) trước. Bạn có thể sử dụng giấy và bút, một sân chơi và băng dính hoặc bút lông xóa ướt, giấy biểu đồ và bút lông như trong video, hoặc bất kỳ sự kết hợp nào phù hợp nhất với bạn và học sinh của bạn. Khi hoàn thành chuyến khám phá này, các em sẽ cần đo góc nhìn của mình và cần một chiếc thước đo góc. 

Khi học sinh chia sẻ số đo góc của mình, hãy mong đợi các con số ở góc 73° với phạm vi 2 độ theo cả hai hướng. Giá trị này được ghi lại trong môi trường được kiểm soát với bề mặt màu trắng và ánh sáng mạnh—lớp học của bạn có thể tạo ra kết quả hơi khác một chút. Nếu các nhóm nằm ngoài phạm vi mong đợi, hãy khuyến khích họ xem lại quy trình thử nghiệm để đảm bảo họ đang thực hiện đúng quy trình.

Sau khi học sinh hoàn thành trường nhìn của mình bằng thùng, hãy phát thẻ nhiệm vụ Trường nhìn – AprilTags (Google / .docx / .pdf). Các nhóm phải phân biệt rõ ràng giữa hai trường nhìn. Để biết thêm ý tưởng về cách thực hiện hoạt động này với các tài liệu có sẵn, hãy liên hệ với Cộng đồng PD+.

Di chuyển quanh phòng trong khi học sinh đang hoàn thành hoạt động này. Hỏi học sinh những câu hỏi như sau:

• Bạn nhận thấy gì về khả năng phát hiện vật thể khi bạn di chuyển nó ra xa khỏi robot?
• Dữ liệu của bạn có phù hợp với giả thuyết của bạn không? Bạn đang khám phá điều gì về trường nhìn của AI Vision?
• Có sự khác biệt nào giữa trường nhìn khi phát hiện nòng súng so với AprilTag không? Bạn nghĩ tại sao lại như vậy?

Trong quá trình khám phá này, học sinh sẽ xác định cách các điều kiện ánh sáng khác nhau ảnh hưởng đến AI Vision. 

Đảm bảo học sinh có đủ vật liệu cần thiết để thay đổi ánh sáng xung quanh rô-bốt. Đầu tiên, hãy phân phát thẻ nhiệm vụ  (Google / .docx / .pdf). Có thể điều chỉnh ánh sáng bằng cách thay đổi nguồn sáng (đèn lớp học, cửa sổ, đèn pin), màu sắc của ánh sáng (ấm, sáng, nhiều màu), độ sáng (che phủ robot để làm cho nó tối hơn, thêm nhiều ánh sáng hơn) hoặc các ý tưởng khác. Nếu học sinh cần trợ giúp để xác định những yếu tố nào cần kiểm tra, hãy cung cấp cho các em danh sách ngắn hơn về các yếu tố tiềm năng.

Khi học sinh kiểm tra từng biến, họ phải ghi lại: hệ số ánh sáng thay đổi, vị trí của nòng súng, liệu nó có được phát hiện hay không và liệu AI Vision có xác định đúng màu của nó hay không.

Đi vòng quanh phòng trong khi học sinh đang hoàn thành hoạt động khám phá này. Hỏi học sinh những câu hỏi như:

• Ánh sáng ảnh hưởng như thế nào đến khả năng phát hiện nòng súng khi nòng súng ở gần robot? Khi nào thì nó ở xa hơn?
• Biến đổi ánh sáng nào tác động nhiều nhất đến quá trình phát hiện? Tại sao bạn nghĩ nó có tác động lớn như vậy? 
• Ánh sáng ảnh hưởng đến thị lực như thế nào? Các yếu tố tác động đến Tầm nhìn AI có giống hay khác với tầm nhìn của con người?

Trong quá trình khám phá này, học sinh sẽ tìm hiểu cách sử dụng các vật thể khác nhau để đánh lừa cảm biến AI Vision. Họ sẽ đưa ra giả thuyết về những gì AI Vision sẽ báo cáo là hàng hóa, AprilTags hoặc một robot khác, sau đó kiểm tra các giả thuyết đó và ghi lại dữ liệu của họ.

Đảm bảo học sinh có đủ tài liệu cần thiết để đánh lừa AI Vision. Đầu tiên, hãy phân phát thẻ nhiệm vụ (Google / .docx / .pdf). Hoạt động khám phá này có thể sử dụng nhiều loại vật liệu khác nhau như Bộ điều khiển một cần, mô hình đồ vật bằng giấy thủ công, bản in các thành phần như thùng hoặc các đồ vật khác trong lớp học. Khuyến khích học sinh thử tìm những đồ vật xung quanh lớp học có khả năng được phát hiện cao nhất trước khi tạo ra những đồ vật hoàn toàn mới.

Khuyến khích học sinh sử dụng Tiện ích AI Vision cho hoạt động khám phá này. Khi học sinh làm bài kiểm tra, các em sẽ có thể nhìn thấy vật thể lạ đồng thời cũng thấy được những gì được Cảm biến thị giác AI báo cáo.

Đi vòng quanh phòng trong khi học sinh đang hoàn thành hoạt động khám phá này. Hỏi học sinh những câu hỏi như sau:

• Bạn thấy những mẫu nào về các vật thể được phát hiện là bóng thể thao và thùng? Bạn nghĩ tại sao lại như vậy?
• Có một đối tượng nào được phát hiện thường xuyên hơn những đối tượng khác không? (tức là bóng thể thao, thùng màu cam, thùng màu xanh)
• Có sự khác biệt nào trong dữ liệu của bạn giữa các vật thể lừa khi chúng ở gần hoặc xa robot không? Bạn nghĩ tại sao lại như vậy?

Trong quá trình khám phá này, học sinh sẽ tìm hiểu xem bề mặt mà robot hoạt động ảnh hưởng như thế nào đến dữ liệu từ AI Vision. Họ sẽ hình thành giả thuyết về tác động (hoặc không tác động) của bề mặt đối với việc phát hiện vật thể, sau đó kiểm tra ý tưởng của mình và ghi lại kết quả.

Đảm bảo học sinh có đủ vật liệu cần thiết để thử nghiệm các bề mặt khác nhau. Đầu tiên, hãy phân phát thẻ nhiệm vụ (Google / .docx / .pdf). Cuộc khám phá này có thể sử dụng nhiều lựa chọn khác nhau bao gồm: thảm (nhiều màu sắc và độ dày khác nhau), gạch linoleum, sàn đá, sàn gỗ, mặt bàn, gương, v.v. Đảm bảo học sinh biết mình có thể đến đâu trong lớp để tìm và thử nghiệm những bề mặt đó.

Khuyến khích học sinh sử dụng Tiện ích AI Vision trong quá trình khám phá này. Khi học sinh kiểm tra, các em sẽ có thể nhìn thấy những bề mặt khác nhau đồng thời cũng thấy được những gì được báo cáo bởi AI Vision của rô-bốt.

Đi vòng quanh phòng trong khi học sinh đang hoàn thành hoạt động khám phá này. Hỏi học sinh những câu hỏi như sau:

• Các bề mặt bạn đang thử nghiệm khác nhau như thế nào? (màu sắc, kích thước, độ phản xạ, v.v.).
• Bạn thấy những mẫu nào trong dữ liệu của mình khi thử nghiệm các bề mặt khác nhau? Bạn nghĩ tại sao lại như vậy?