Bu keşifte, öğrenciler AI Vision Sensörünün görüş alanını, AI Vision'ın varilleri ve AprilTag'leri ne kadar uzağa ve ne kadar genişliğe kadar tespit edebileceğini test ederek belirleyecekler 

Öğrencilerin görüş alanını işaretlemek için ihtiyaç duydukları malzemelere sahip olduklarından emin olun Görüş Alanını Dağıtın – Variller görev kartı  (Google / .docx / .pdf) önce. Videoda gösterildiği gibi kağıt ve kalem, alan ve maskeleme bandı veya ıslak silinebilir kalemler, grafik kağıdı ve kalemler veya sizin ve öğrencileriniz için en uygun olan herhangi bir kombinasyonu kullanabilirsiniz. Bu keşfi tamamladıklarında, görüş alanlarının açısını ölçmeleri gerekecek ve bir açıölçere ihtiyaç duyacaklar. 

Öğrenciler açısal ölçümlerini paylaştıkça, her iki yönde 2 derecelik bir aralıkla 73°'de sayılar bekleyecekler. Bu değer, beyaz bir yüzey ve parlak ışıklandırmanın olduğu kontrollü bir ortamda kaydedildi; sınıfınızda biraz farklı sonuçlar elde edilebilir. Gruplar beklenen aralığın dışında kalırsa, prosedürleri doğru bir şekilde takip ettiklerinden emin olmak için test süreçlerini tekrar gözden geçirmeleri konusunda onları teşvik edin.

Öğrenciler bir varil ile görüş alanlarını tamamladıktan sonra, Görüş Alanı – NisanEtiketleri görev kartı (Google / .docx / .pdf) dağıtın. Gruplar iki görüş alanı arasında net bir ayrım yapmalıdır. Bu etkinliği elinizdeki materyallerle nasıl uygulayacağınıza dair daha fazla fikir edinmek için PD+ Topluluğuna ulaşın

Öğrenciler bu aktiviteyi tamamlarken sınıfın etrafında dolaşın Öğrencilere şu tür sorular sorun:

• Robottan nesneyi uzaklaştırdığınızda nesnenin algılanmasında ne fark ediyorsunuz?
• Verileriniz hipotezinizle uyuşuyor mu? AI Vision'ın görüş alanı hakkında neler keşfediyorsunuz?
• Namlu tespitinde görüş alanı ile AprilTag tespitinde görüş alanı arasında fark var mı? Sizce neden böyle?

Bu araştırmada, öğrenciler farklı ışık koşullarının AI Vision'ı nasıl etkilediğini belirleyecekler 

Öğrencilerin robotun etrafındaki aydınlatmayı değiştirmek için ihtiyaç duydukları malzemelere sahip olduklarından emin olun Öncelikle görev kartını  (Google / .docx / .pdf) dağıtın. Aydınlatma, ışık kaynağını (sınıf ışıkları, pencere, el fenerleri), aydınlatmanın rengini (sıcak, parlak, renkli), parlaklığı (robotu daha karanlık yapmak için örtmek, daha fazla ışık eklemek) veya diğer fikirleri değiştirerek değiştirilebilir. Öğrencilerin hangi faktörleri test edeceklerine karar vermede yardıma ihtiyaçları varsa, onlara olası faktörlerin daha küçük bir listesini verin.

Öğrenciler her değişkeni test ederken şunları kaydetmelidir: değiştirilen aydınlatma faktörü, namlunun konumu, tespit edilip edilmediği ve AI Vision'ın rengini doğru bir şekilde belirleyip belirlemediği.

Öğrenciler bu keşfi tamamlarken siz de sınıfın etrafında dolaşın. Öğrencilere şu tür sorular sorun:

• Robot yakınına geldiğinde aydınlatma namlunun tespitini nasıl etkiliyor? Daha uzak olduğunda?
• Algılamayı en çok etkileyen aydınlatma değişkeni hangisidir? Sizce neden bu kadar büyük bir etkisi oldu? 
• Işık görmeyi nasıl etkiler? Yapay Zeka Görüşünü etkileyen faktörler bizim insan görüşümüzle örtüşüyor mu, yoksa farklı mı?

Bu keşifte öğrenciler, farklı nesnelerin AI Vision sensörünü kandırmak için nasıl kullanılabileceğini araştıracaklar. AI Vision'ın kargo, AprilTags veya başka bir robot olarak rapor edeceği şeyler hakkında hipotezler oluşturacaklar, ardından bu hipotezleri test edecekler ve verilerini kaydedecekler.

Öğrencilerin AI Visionkandırmak için ihtiyaç duydukları malzemelere sahip olduklarından emin olun. Öncelikle görev kartını (Google / .docx / .pdf) dağıtın. Bu keşif, One Stick Kontrol Cihazı, nesnelerin inşaat kağıdı rekonstrüksiyonları, varil gibi öğelerin çıktıları veya sınıftaki diğer nesneler gibi çok çeşitli malzemeler kullanabilir. Öğrencileri, yepyeni nesneler yaratmadan önce, sınıftaki tespit edilme olasılığı en yüksek olan nesneleri denemeye teşvik edin.

Öğrencileri bu keşif için AI Vision Utility'yi kullanmaya teşvik edin. Öğrenciler test sırasında, AI Vision Sensörü tarafından bildirilenleri görmenin yanı sıra hileli nesneyi de görebilecekler.

Öğrenciler bu keşfi tamamlarken odanın etrafında dolaşın. Öğrencilere şu tür sorular sorun:

• Spor topu ve varil olarak algılanan nesnelerde nasıl bir örüntü görüyorsunuz? Sizce neden böyle?
• Diğerlerinden daha sık tespit edilen bir nesne var mı? (yani spor topu, turuncu varil, mavi varil)
• Robotun hileli nesnelere yakın veya uzak olması durumunda verilerinizde bir fark var mı? Sizce neden böyle?

Bu araştırmada öğrenciler, robotun bulunduğu yüzeyin AI Vision'dan gelen verileri nasıl etkilediğini araştıracaklar. Yüzeyin nesne algılama üzerindeki etkisi (veya etkisizliği) hakkında hipotezler oluşturacaklar, ardından fikirlerini test edecekler ve sonuçları kaydedecekler.

Öğrencilerin farklı yüzeyleri test edebilmeleri için ihtiyaç duydukları malzemelere sahip olduklarından emin olun Öncelikle görev kartını (Google / .docx / .pdf) dağıtın. Bu keşifte halı (farklı renk ve kalınlıkta), linolyum karolar, taş döşeme, ahşap döşeme, masa üstleri, aynalar vb. gibi çok çeşitli seçenekler kullanılabilir. Öğrencilerin sınıfta bu yüzeyleri nerede bulabileceklerini ve test edebileceklerini bilmelerini sağlayın.

Öğrencileri bu keşif sırasında AI Vision Utility'yi kullanmaya teşvik edin. Öğrenciler test sırasında farklı yüzeyleri görmenin yanı sıra robotun AI Vision'ının ne bildirdiğini de görebilecekler.

Öğrenciler bu keşfi tamamlarken odanın etrafında dolaşın. Öğrencilere şu tür sorular sorun:

• Test ettiğiniz yüzeyler nasıl farklılık gösteriyor? (renk, boyut, yansıtma özelliği vb.)
• Farklı yüzeyleri test ettiğinizde verilerinizde hangi desenleri görüyorsunuz? Sizce neden böyle?