Otomatisasi Workcell
10 Satuan
Berdasarkan fondasi Pengantar Lengan 6-Sumbu, kursus ini berlanjut melalui pengaturan dan otomatisasi Sel Kerja VEX CTE yang lengkap. Pelajari cara mengintegrasikan sensor, konveyor, dan pneumatik, serta kuasai konsep pengkodean yang rumit untuk sepenuhnya mengotomatiskan pemindahan, penyortiran, dan penataan objek.
Kursus ini memerlukan VEX CTE Workcell Kit.
Satuan 1
Pengantar Workcells
Siapkan VEX CTE Workcell dan pelajari cara menggunakan Otak dengan Lengan Robot 6-Sumbu.
Satuan 2
Keselamatan Workcell
Jelajahi langkah-langkah keselamatan dalam robotika industri dengan CTE Workcell Anda.
Satuan 3
Menyortir Berdasarkan Warna
Tambahkan Sensor Optik dan pelajari cara membuat kode Lengan Robot 6-Sumbu untuk mengurutkan Cakram berdasarkan warna.
Satuan 4
Transportasi Material
Otomatisasi pergerakan objek di sekitar CTE Workcell dengan menambahkan konveyor. Kodekan motor untuk memindahkan Disk dari zona pemuatan ke titik penjemputan.
Satuan 5
Memahami Pneumatik
Pelajari tentang sistem pneumatik, komponen-komponennya, dan aplikasi industrinya. Bangun Tempat Uji Pneumatik untuk mengeksplorasi aliran udara dan sirkuit pneumatik.
Satuan 6
Tantangan Penyortiran Otomatis
Dalam tantangan terbuka ini Anda akan menerapkan semua yang telah Anda pelajari ke skenario distribusi produk dunia nyata. Kodekan CTE Workcell untuk mengurutkan produk ke dua Dermaga Pemuatan yang berbeda untuk memenuhi Manifes Pengiriman.
Satuan 7
Tantangan Pemuatan Palet
Bangun pengalaman Anda pada tantangan sebelumnya saat Anda menggabungkan Lengan Robot 6-Sumbu dan Sensor Jarak untuk memilah produk ke tiga Dermaga Pemuatan.
Satuan 8
Tantangan Penyortiran Optik
Kembangkan tantangan sebelumnya untuk mengurutkan produk dalam urutan apa pun. Gabungkan Sensor Optik ke dalam CTE Workcell Anda sehingga Anda dapat memilah produk berdasarkan warna ke tiga Dok Pemuatan yang berbeda.
Batu penjuru
Tantangan Penyortiran Logistik
Terapkan semua yang telah Anda pelajari dalam tantangan terbuka dunia nyata terbesar Anda! Penuhi Manifes Pengiriman dengan menyortir tiga jenis produk dari dua area ke tiga Dermaga Pemuatan secepat dan seakurat mungkin.
Ekstension
Tantangan Dermaga Ganda
Kembangkan apa yang telah Anda pelajari untuk berkolaborasi dengan tim lain untuk menggunakan dua CTE Workcell bersama-sama dalam tantangan dunia nyata yang diperluas ini!