Pengontrol dan Perulangan - C++

Pengontrol dan Loop

Dalam kompetisi, tim harus mengendalikan robot mereka secara nirkabel menggunakan pengendali. Pengontrol diprogram untuk memperbarui robot berdasarkan masukan dari pengguna. Dalam proyek ini, loop digunakan agar robot berulang kali memeriksa informasi input yang terbaru. Loop memungkinkan proyek untuk dengan cepat memeriksa tombol mana yang telah ditekan, atau seberapa jauh joystick telah digerakkan. Setelah diperiksa, informasi ini dengan cepat diteruskan ke robot sehingga robot dapat merespons instruksi pengontrol dengan cepat.

Berikut ini adalah contoh proyek Tank Drive dari VEXcode V5. Loopselamanyadalam proyek ini memeriksa posisi Sumbu 2 dan 3 selamanya untuk mengatur kecepatan motor.

// Sertakan Pustaka V5
#include "vex.h"

// Mempermudah penggunaan Pustaka VEX
using namespace vex;

int main() {
  // Menginisialisasi Konfigurasi Robot. JANGAN DILEPAS!
  vexcodeInit();
  // Mulai kode proyek.
  // Loop Pengontrol Utama untuk mengatur motor ke posisi sumbu pengontrol
  while (true) {
    LeftMotor.setVelocity(Controller1.Axis3.position(), percent);
    RightMotor.setVelocity(Controller1.Axis2.position(), percent);
    LeftMotor.spin(forward);
    RightMotor.spin(forward);

    wait(5, msec);
  }

  return 0;
}

Perulangan penting bahkan untuk pemrograman otonom tanpa pengendali. Sebuah perulangan membantu menyederhanakan dan mengatur perintah yang berulang dalam sebuah proyek.