Corrispondenza Carico Costo

Vista dall'alto dell'Hero Bot sul campo di gioco VIQRC Over Under dopo aver segnato gol in vari modi.

Crea un algoritmo per utilizzare i blocchi [Guida per] e [Gira verso la direzione], il sensore GPS, il motore del braccio e il motore di aspirazione per programmare l'Hero Bot in modo che segni prima il Triball di Precarico Robot nell'obiettivo dell'Alleanza Blu, poi lanci tre Triball di Caricamento Partita nell'obiettivo dell'Alleanza Rossa e segni tre Triball di Caricamento Partita nella Zona Offensiva. Utilizza il timer per valutare l'efficacia dei due metodi di punteggio di Match Load Triballs.

Seleziona VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
Utilizzare la checklist pre-partita per selezionare una posizione di partenza, una direzione di partenza e Precarico robot "Sì" per il robot.
Utilizzare la checklist pre-partita per selezionare una posizione di precarico del campo desiderata .
Programma l'Hero Bot per segnare il Robot Preload Triball nell'obiettivo dell'Alleanza Blu.
Programma il robot in modo che raccolga separatamente tre Match Load Triballs sul lato inferiore sinistro del Campo e li segni nella Porta dell'Alleanza Rossa. Utilizza il timer per misurare la durata di questo processo.
- Reimposta il timer.
- Guida l'Hero Bot nella posizione in cui raccogliere il Match Load Triball sul lato inferiore sinistro del campo. Ruotare il motore di aspirazione per raccogliere il Triball.
- Guida il robot verso l'obiettivo dell'Alleanza Rossa. Fai girare il motore di aspirazione per lanciare il Triball nell'obiettivo dell'Alleanza Rossa.
- Fai clic sul pulsante 'LZ 2' in arancione per posizionare un Triballe nella Match Load Zone.
- Utilizza un ciclo per programmare il robot in modo che ripeta le azioni sopra descritte per un determinato numero di volte, al fine di ottenere tre Match Load Triball per l'obiettivo dell'Alleanza Rossa.
- Utilizzare il blocco [print] per stampare il valore del timer nella console di stampa.
Programma il robot in modo che raccolga separatamente tre Match Load Triballs sul lato inferiore sinistro del Campo e li segni nella Zona Offensiva. Utilizza il timer per misurare la durata di questo processo.
- Reimposta il timer.
- Guida l'Hero Bot nella posizione in cui raccogliere il Match Load Triball sul lato inferiore sinistro del campo. Girare il motore di aspirazione per raccogliere il Triballe.
- Guida il robot verso la zona offensiva. Fai girare il motore di aspirazione per lanciare il Triball nella zona offensiva.
- Fai clic sul pulsante 'LZ 2' in arancione per posizionare un Triballe nella Match Load Zone.
- Utilizza un ciclo per programmare il robot in modo che ripeta le azioni sopra descritte per un determinato numero di volte, al fine di segnare tre Match Load Triball nella zona offensiva.
- Utilizzare il blocco [print] per stampare il valore del timer nella console di stampa.

Suggerimenti utili

Per assistenza sull'utilizzo di Match Loads in VRC Over Under per VEXcode VR, questo.
Utilizza il blocco reset timer della categoria Rilevamento per reimpostare il valore del timer a 0 secondi.
- Comando Python corrispondente:
```
brain.timer.clear()
```
Per evitare che il Triball rimbalzi o si accumuli sopra un altro Triball, evita di lanciare sempre i Triball verso l'obiettivo o la zona offensiva dalla stessa posizione e nella stessa direzione.
Utilizza il blocco a scelta casuale dalla categoria Operatori per regolare la direzione del robot entro un certo intervallo e lanciare i Triballi in diverse direzioni di punteggio.
- Comando Python corrispondente:
```
drivetrain.turn_to_heading(random.randint(30, 120), GRADI)
```
Utilizza il blocco ripeti della categoria Controllo per programmare il Robot VR in modo che ripeta i blocchi in esso contenuti per un numero prestabilito di volte.
- Comando Python corrispondente:
```
per repeat_count in range(3):
	wait(5, MSEC)
```

< Indietro Prossimo >