Tiro in porta
Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per], [Gira per] e [Gira per posizionare] per programmare Virtual Striker, l'Hero Bot, per segnare il Robot Preload Triball nell'obiettivo dell'Alleanza Blu.
- Seleziona VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
- Utilizzare la checklist -partita per selezionare la posizione di partenza "A", direzione di partenza "Sud"e il precarico del robot " " per il robot.
- Guida il robot verso l'obiettivo dell'Alleanza Blu.
- Orientare il robot verso l'obiettivo dell'Alleanza Blu.
- Programma il robot in modo che faccia girare il motore del braccio per abbassarlo completamente e lanciare il Triball.
- Programma il robot per far girare il motore di aspirazione e lanciare il Robot Preload Triball nell'obiettivo dell'Alleanza Blu.
Suggerimenti utili
- Per assistenza sull'utilizzo della lista di controllo pre-partita in VRC Over Under Virtual Skill, questo.
- Ogni tessera del campo di allenamento virtuale VRC misura 600 mm per 600 mm. Per ulteriori informazioni sul layout del campo VRC Over Under, questo articolo.
Utilizza il motore ArmMotor con rotazione per posizionare blocco dalla categoria Movimento per alzare e abbassare il braccio.
Comando Python corrispondente:
braccio_motore_spin_to_position(1200, GRADI)
Utilizza il blocco spin IntakeMotor dalla categoria Motion e seleziona la direzione reverse per lanciare un Triball.
Comando Python corrispondente:
motore_di_aspirazione.rotazione_per(INVERSO, 375, GRADI)
- Per ulteriori informazioni sulle funzionalità robotiche in VRC Over Under per VEXcode VR, questo.
Le tribù dell'alleanza possono essere segnate in qualsiasi obiettivo e contano sempre per l'alleanza dello stesso colore della tribù. Si prega di leggere la sezione relativa al punteggio Manuale di gioco per ulteriori informazioni.