Desafio de Carregamento de Partidas

Crie um algoritmo que utilize os blocos [Drive for] e [Turn to heading], o sensor GPS, o motor do braço e o motor de admissão para programar o Hero Bot para marcar primeiro com a Triball de pré-carga do robô na baliza da Aliança Azul, depois lançar três Triballs de carga combinada na baliza da Aliança Vermelha e marcar três Triballs de carga combinada na zona ofensiva. Utilize o cronómetro para avaliar a eficiência dos dois métodos de pontuação Match Load Triballs.

• Selecione a opção VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
• Utilize a lista de verificação pré-jogo para selecionar um local de partida, uma direção de partida e pré-carregar o robô ( "Sim").
• Utilize a lista de verificação de pré-jogo para selecionar um local de pré-carregamento de campo pretendido .
• Programa o Robô Herói para marcar um golo com a Tribola Pré-carregada do Robô, marcando o golo da Aliança Azul. 
• Programa o robô para apanhar separadamente Match Load Triballs no canto inferior esquerdo do Campo e marcá-las no Gol da Aliança Vermelha. Utilize o cronómetro para medir a duração deste processo.
  • Reinicie o cronómetro.
  • Leva o Hero Bot até à posição para apanhares a Tribola de Carregamento da Partida, localizada no canto inferior esquerdo do campo. Roda o motor de admissão para apanhar a Triball. 
  • Conduz o robô em direção ao objetivo da Aliança Vermelha. Roda o motor de admissão para lançar a Tribola em direção à baliza da Aliança Vermelha.
  • Clique no botão 'LZ 2' destacado a laranja para colocar uma Triball na Zona de Carregamento do Jogo.
  • Utilize um loop para programar o robô para repetir as ações acima um número determinado de vezes, de forma a marcar três Triballs Match Load no Golo da Aliança Vermelha.
  • Utilize o bloco [print] para imprimir o valor do temporizador na Consola de Impressão.
• Programa o robô para apanhar separadamente Match Load Triballs no canto inferior esquerdo do Campo e marcá-las na Zona Ofensiva. Utilize o cronómetro para medir a duração deste processo.
  • Reinicie o cronómetro.
  • Leva o Hero Bot até à posição para apanhares a Tribola de Carregamento da Partida, localizada no canto inferior esquerdo do campo. Rode o motor de admissão para apanhar o Triball.
  • Conduza o robô em direção à Zona Ofensiva. Roda o motor de admissão para lançar a Triball para a zona ofensiva.
  • Clique no botão 'LZ 2' destacado a laranja para colocar uma Triball na Zona de Carregamento do Jogo.
  • Utilize um loop para programar o robô para repetir as ações acima um número determinado de vezes, de forma a marcar três Triballs Match Load na Zona Ofensiva.
  • Utilize o bloco [print] para imprimir o valor do temporizador na Consola de Impressão.

Dicas úteis

• Para obter ajuda sobre a utilização de Match Loads no VRC Over Under para VEXcode VR, este artigo.

• Utilize o bloco reset timer da categoria "Sensing" para repor o valor do temporizador para 0 segundos.

  

  • Comando Python correspondente:

    cérebro.temporizador.limpar()

• Para evitar que a Tribola ricocheteie ou se empilhe sobre outra Tribola, evite lançar as Tribolas para a baliza ou para a zona ofensiva sempre da mesma posição e na mesma direção.

• Utilize o bloco da categoria Operadores para ajustar a direção do robô dentro de um intervalo e lançar as Triballs em diferentes direções de pontuação.

  

  • Comando Python correspondente:

    drivetrain.turn_to_heading(random.randint(30, 120), DEGREES)

• Utilize o bloco repetir da categoria "Controlo" para programar o robô de realidade virtual para repetir os blocos nele contidos um determinado número de vezes.

  

  • Comando Python correspondente:

    para contagem_repetição em intervalo(3):
    	espera(5, MSEC)