Segna nella porta della Red Alliance!
Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per], [Gira per posizionarti] e [Gira per] per programmare l'Hero Bot in modo che si diriga verso il Triballe Verde evidenziato in giallo sul Campo, raccolga il Triballe e lo segni nell'Obiettivo dell'Alleanza Rossa il più velocemente possibile.
- Seleziona VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
- Utilizzare la checklist -partita per selezionare la posizione di partenza "E", direzione di partenza "Nord"e
- Programma il robot in modo che faccia girare il motore del braccio per abbassarlo completamente e raccogliere un Triballe sul campo.
- Guida il Bot Eroe verso la Tribù Verde evidenziata in giallo sul Campo.
- Programma il robot in modo che faccia girare il motore di aspirazione per raccogliere il Triball. Utilizzare il sensore ottico per determinare quando il Triball è nella presa d'aria.
- Guida il robot verso , l'obiettivo dell'Alleanza Rossa.
- Programma il robot in modo che faccia girare il motore di aspirazione per lanciare il Triball verso l'obiettivo dell'Alleanza Rossa. Utilizzare il sensore ottico per determinare quando il Triball esce dalla presa d'aria e quindi arrestare la rotazione del motore.
- Utilizzare il blocco [print] per stampare il valore del timer nella console di stampa.
Suggerimenti utili
- Stricker è progettato per superare gli ostacoli sul campo. Pertanto, guidare il robot oltre la barriera costituirà un vantaggio significativo durante la navigazione sul campo per raccogliere e assegnare punti ai membri della tribù.
- Il passaggio sopra una barriera può alterare la direzione e la velocità del robot, causandone la deviazione dal percorso desiderato. L'aumento dell'angolo acuto tra il robot e la barriera può migliorare la stabilità e l'affidabilità durante l'attraversamento della barriera.
Utilizzare il blocco di rilevamento ottico O dalla categoria Rilevamento per rilevare il colore e determinare quando il Triballe Verde è dentro o fuori dall'Intake.
Comando Python corrispondente:
optical.color() == GREEN
Per ulteriori informazioni sulle funzionalità robotiche in VRC Over Under per VEXcode VR, questo.