레슨 4: 캐슬 크래셔 챌린지

이 단원의 이전 수업에서는 VR 로봇을 앞뒤로 움직이는 방법과 미니 챌린지에서 좌우로 돌아 건물을 무너뜨리는 방법을 배웠습니다. 이제 이 모든 명령을 결합하여 Castle Crasher Playground에 있는 모든 건물을 무너뜨리는 프로젝트를 만들고 Castle Crasher 챌린지를 해결해야 합니다!

학습 목표

• 드라이브트레인 명령을 적용해 성 파괴자 챌린지를 해결하고 건물을 무너뜨리세요.
• 기본적인 동작 작업을 완료하는 데 필요한 VR 로봇 동작의 올바른 순서를 설명하세요.
• 작업 프로젝트를 만들려면 적절한 명령과 순서를 모두 고려해야 한다고 설명합니다.

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모두 합치기

구동계 명령을 통해 사용자는 VR 로봇의 움직임을 제어할 수 있습니다. 이 단원에서는 이전에 drive_for명령을 사용하여 VR 로봇을 앞뒤로 움직이는 방법, set_drive_velocity명령을 사용하여 VR 로봇의 속도를 설정하는 방법, turn_for및 turn_to_heading명령을 사용하여 VR 로봇을 회전시키는 방법을 다루었습니다. 이러한 명령을 사용하면 모든 VEXcode VR Playground를 탐색할 수 있습니다.

작동하는 프로젝트를 만들려면 적절한 명령과 명령 순서를 고려해야 합니다. 순서 은 행동이 수행되는 구체적인 순서입니다. 어떤 행동이나 사건은 순서대로 다음 행동으로 이어진다. Castle Crasher 챌린지에서는 시퀀싱이 중요합니다. VR 로봇은 명령에 따라 정확히 움직이기 때문입니다.

캐슬 크래셔 챌린지

Drivetrain 명령을 사용해 Castle Crasher Playground에 있는 모든 건물을 무너뜨리세요.

아래 영상의 단계에 따라 챌린지를 완료하세요.

• VR 로봇이 어떻게 움직여야 도전과제를 완료할 수 있는지 알아보려면 솔루션 영상을 시청하세요.
  • 이 영상에서는 VR 로봇이 앞으로 달려가 중앙의 성을 무너뜨린 다음, 계속해서 오른쪽으로 돌아 오른쪽 상단 모서리에 있는 블록 세트를 무너뜨립니다. 그런 다음 로봇은 다시 오른쪽으로 돌아 놀이터 경계를 돌며 남아 있는 성 건물 세 채를 무너뜨립니다.
• 이 단원의 이전 수업에서 새로운 프로젝트를 만들거나 프로젝트를 불러오세요. 새 프로젝트를 만드는 경우 메시지가 표시되면Castle Crasher Playground선택하세요.
• 프로젝트 이름을 Unit2Challenge로 변경하세요.
• 놀이터 창이 열려 있지 않으면 열어서 놀이터에 있는 건물의 위치를 확인하세요.
• 성 파괴자 놀이터에 있는 모든 건물을 무너뜨리는 데 필요한 명령을 추가합니다.
• 프로젝트를 시작하여 제대로 작동하는지 테스트해 보세요.
• 프로젝트가 성공적이지 않으면, 편집하고 다시 시도하세요. 도전이 완료될 때까지 이 과정을 계속하세요.
  • VR 로봇이 성과 충돌할 때 성의 모든 조각이 떨어지는 것은 아닙니다. VR 로봇이 모든 성과 충돌했다면 이 프로젝트는 성공한 것으로 간주될 수 있다.
• VR 로봇이 Castle Crasher Playground에 있는 모든 블록을 성공적으로 쓰러뜨리거나 충돌하면 프로젝트를 저장합니다.

축하해요! 캐슬 크래셔 챌린지를 성공적으로 완료했습니다!