레슨 2: 거리를 위한 운전 - 전진 및 후진

이 수업에서는 Drivetrain 명령을 사용하여 Castle Crasher Playground!의 첫 번째 성을 무너뜨리는 프로젝트를 만들 것입니다.

학습 성과

• VR 로봇을 특정 거리만큼 주행시키기 위해 drive_for명령을 사용하는 방법을 식별합니다.
• VR 로봇을 앞뒤로 움직이기 위해 drive_for명령에서 매개변수를 변경하는 방법을 식별합니다.
• set_drive_velocity명령을 사용하여 드라이브트레인의 속도를 설정하는 방법을 알아보세요.
• set_drive_velocity명령에서 사용된 값의 범위를 식별합니다.

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새 프로젝트 만들기

VR 로봇이 앞으로 이동하여 Castle Crasher Playground의 첫 번째 성과 충돌한 다음 후진하여 시작 위치로 돌아가려면 새로운 텍스트 프로젝트를 만들어야 합니다.

다음 단계에 따라 새로운 Python 텍스트 프로젝트를 만드세요.

• vr.vex.com에서 VEXcode VR을 실행하세요.
• VEXcode VR을 실행한 후 "파일"을 선택한 다음 "새 텍스트 프로젝트"를 선택하세요.
  
• Python 놀이터를 선택하라는 메시지가 표시됩니다. 캐슬 크래셔 놀이터을 선택하세요.

프로젝트 이름 지정

• 프로젝트 이름을 지정하려면 프로젝트 이름 상자를 선택하세요.
  
• 새 프로젝트 이름 Unit2Lesson2를 입력하고 "저장"을 선택하세요.

전진 및 후진 주행

drive_for명령을 사용하여 VR 로봇이 앞으로 이동하여 Castle Crasher Playground의 첫 번째 성을 무너뜨리도록 프로그래밍합니다.

• drive_for명령은 새 프로젝트 템플릿의 일부로 이미 프로젝트에 있습니다. 프로젝트에 아직 없다면drive_for명령을 작업 공간으로 끌어와서 기본 정의 아래에 놓습니다.

  # "main"
  에 프로젝트 코드 추가 def main():
      drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

• 또는 작업 공간에 명령을 입력하세요. 자동완성 기능은 명령을 입력할 때 발생하는 오류를 방지하는 데 도움이 됩니다. 
  
• 놀이터 창이 아직 열려 있지 않으면 "놀이터 열기" 버튼을 선택하여 놀이터 창을 엽니다.
• 캐슬 크래셔 놀이터 이 열려 있는지 확인하세요.
  
• 다른 놀이터가 열리면 놀이터를 Castle Crasher로 변경하세요. 놀이터를 변경하려면 '놀이터 선택' 버튼을 선택하세요.
  
• Castle Crasher 놀이터를 선택하세요.
  
• 프로젝트를 테스트하려면 "시작" 버튼을 선택하세요.
  
• VR 로봇은 캐슬 크래셔 놀이터에서 200밀리미터(mm) 동안 앞으로 주행합니다. VR 로봇이 중앙의 성을 건드리지 않았다는 점에 유의하세요. VR 로봇이 더 멀리 주행할 수 있도록 drive_for 명령의 매개변수를 조정해야 합니다.
  
• "재설정" 버튼을 선택하면 놀이터가 재설정되고 VR 로봇이 시작 위치로 돌아갑니다.