3과: VR 로봇 돌리기

이제 Castle Crasher Playground에서 첫 번째 성을 무너뜨렸으니, VR 로봇이 돌아서서 다른 성을 무너뜨려야 합니다. 이 수업에서는 VR 로봇을 돌려 Castle Crasher Playground에 있는 두 개의 건물을 쓰러뜨리는 단계를 안내합니다.

학습 성과

• VR 로봇을 오른쪽이나 왼쪽으로 돌리기 위해 turn_for명령을 사용하는 방법을 식별합니다.
• turn_to_heading명령을 사용하여 VR 로봇을 주어진 시계 방향으로 돌리는 방법을 식별합니다.

프로젝트 이름 바꾸기

• 이전 수업의 코드가 아직 로드되지 않았다면 Unit2Lesson2 프로젝트를 로드하세요.
• 프로젝트 이름 상자를 선택하여 프로젝트 이름을 변경합니다.
  
• 새 프로젝트 이름 Unit2Lesson3를 입력하고 "저장"을 선택합니다.

우회전 또는 좌회전

turn_for 명령은 VR 로봇을 주어진 각도만큼 회전시킵니다. 이 예시에서는 VR 로봇이 앞으로 주행해 중앙 건물을 쓰러뜨리고, 뒤로 물러나 처음으로 돌아온 후, 돌아서서 Castle Crasher Playground의 오른쪽 하단 모서리에 있는 건물을 쓰러뜨립니다.

구동계.회전_속도 설정(50, 퍼센트)

• drive_for 명령 아래에turn_for 명령을 드래그하거나 입력하세요. turn_for명령의 매개변수를 설정하여 오른쪽으로 90도 회전합니다.  이 프로젝트에는 set_drive_velocity 및 set_turn_velocity 명령이 추가되어 100%로 설정되었습니다. 프로젝트는 다음과 같아야 합니다.

  # "main"에 프로젝트 코드 추가
  def main():
      drivetrain.set_drive_velocity(100, PERCENT)
      drivetrain.set_turn_velocity(100, PERCENT)
      drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
      drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
      drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

• turn_for 명령 아래에 drive_for 명령을 드래그하거나 입력하세요. drive_for명령의 매개변수를 700밀리미터(mm) 전진으로 설정합니다. 프로젝트는 다음과 같아야 합니다.

  # "main"에 프로젝트 코드 추가
  def main():
      drivetrain.set_drive_velocity(100, PERCENT)
      drivetrain.set_turn_velocity(100, PERCENT)
      drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
      drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
      drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
      drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM)

• Castle Crasher Playground 이 아직 열려 있지 않으면 "Playground 열기" 버튼을 선택하여 Playground를 시작합니다.

• 프로젝트를 테스트하려면 "시작" 버튼을 선택하세요.

• VR 로봇이 앞으로 나아가 중앙 건물과 충돌한 후 다시 시작 지점으로 돌아오는 모습을 지켜보세요. VR 로봇은 90도 오른쪽으로 회전한 후 앞으로 이동하여 Castle Crasher Playground의 오른쪽 하단 모서리에 있는 건물과 충돌합니다.