6축 암에 전원을 공급하고 연결하세요
이 단원의 수업을 시작하기 전에 6축 암의 전원이 켜져 있고 컴퓨터에 연결되어 있는지 확인해야 합니다. 또한 6축 암이 VEX코드 EXP에 연결되어 있는지 확인해야 합니다.
6축 암 케이블 연결
6축 로봇팔에 동력을 공급하세요
CTE 6축 로봇팔은 직접 연결 시 작동을 위해 외부 전원이 필요합니다. 6축 로봇팔의 바닥 뒷면에는 포트 3개가 있습니다. 전원 케이블을 "12VDC"라고 쓰여진 가장 오른쪽 포트에 연결하세요.
그런 다음 다른 쪽 끝을 전기 콘센트에 연결합니다. 6축 로봇팔에 전원이 공급되어 이제 컴퓨터나 EXP Brain에 연결할 준비가 되었습니다.
6축 로봇팔을 컴퓨터에 연결
6축 로봇팔의 바닥 뒷면에는 포트 3개가 있습니다. USB-C를 가장 왼쪽 포트에 연결하세요.
케이블의 다른 쪽 끝을 컴퓨터에 연결합니다.
6축 암에 전원이 공급되고 컴퓨터에 연결되면 표시등이 녹색으로 켜집니다.
6축 암을 VEXcode EXP에 연결
이 단원의 수업을 완료하려면 6축 암을 VEX코드 EXP에 연결해야 합니다. 사용 중인 VEXcode EXP 버전(웹 기반 또는 앱 기반)에 맞는 아래의 '6축 암 연결' 섹션의 단계를 따르세요. 사용 중인 버전이 무엇인지 확실하지 않으신가요? 강사에게 물어보세요.
6축 암을 웹 기반 VEXcode EXP에 연결
VEXcode EXP 웹 기반 버전에 액세스하려면 Windows, Mac 또는 Chromebook에서 Google Chrome이나 Microsoft Edge 브라우저를 사용해야 합니다.
VEXcode EXP에 액세스하려면 codeexp.vex.com으로 이동하세요.
이 영상의 단계에 따라 새로운 Arm 프로젝트를 만드세요.
6축 암을 연결하려면 도구 모음에서 ARM 아이콘을 선택하세요.
Connect Arm선택하세요.
다음 연결 창에서 어떤 옵션을 선택해야 하는지 설명하는 텍스트 상자가 나타납니다.
연결 창을 열려면 텍스트 상자에서 계속 선택하세요.
통신 포트이라고 적힌 6축 암을 선택하세요.
통신 포트 이 옵션으로 표시되지 않으면 다음 단계로 넘어가세요.
통신 포트 옵션으로 표시되지 않으면 ID 번호가 가장 낮은 6축 암을 선택하세요.
6축 암을 선택한 후 Connect버튼을 선택하세요.
6축 암이 성공적으로 연결되면 암 아이콘이 녹색으로 바뀝니다.
앱 기반 VEXcode EXP에서 6축 암 연결
VEX코드 EXP를 엽니다.
이 영상의 단계에 따라 새로운 Arm 프로젝트를 만드세요.
6축 암의 전원이 켜지고 VEX코드 EXP가 열린 상태로 장치에 연결되면 암 아이콘이 녹색으로 표시됩니다.
다음 > 선택하여 수업 1을 시작하세요.