수업 4: 반복되는 행동

VEXcode에서 Unit 6 Lesson 3 프로젝트를 열어보세요.

이 영상에서 보여지는 것처럼 프로젝트 끝에 반복 블록을 추가하세요. 비디오 클립에서 도구 상자에서 반복 블록을 선택하고 작업 공간으로 끌어서 프로젝트에 첨부한 후 마지막 증가 위치 블록 아래에 붙입니다.

각 사각형의 변을 그리는 증가 위치 블록을 반복 블록으로 끌어다 놓습니다. 이렇게 하면 정사각형의 네 변을 모두 그리는 작업이 반복됩니다.

이 영상을 시청하여 블록을 반복 블록으로 어떻게 옮겨야 하는지 확인하세요. 비디오 클립에서 반복 블록을 먼저 선택하여 위로 드래그한 후, 위치 이동 블록 아래에 놓습니다. 그런 다음 '상대적 이동을 사용하여 정사각형의 변을 그립니다'라는 주석 블록을 선택하고, 반복 블록의 C 안에 4개의 증가 위치 블록을 첨부하여 끌어다 놓습니다.

반복 블록의 매개변수를 10에서 4로 변경합니다. 반복 블록의 매개변수는 블록 내부의 블록이 반복되는 횟수입니다.

정사각형을 4번 그리려고 하므로 매개변수를 4로 설정합니다.

이 프로젝트를 기반으로 6축 암이 어떻게 움직일지 예측해 보세요. 

엔지니어링 노트에 예측을 적고, 프로젝트가 실행될 때 6축 암이 무엇을 그릴지 스케치해 보세요.

6축 암이 VEX코드에 연결되어 있는지 확인하세요. 프로젝트를 실행하여 테스트해 보세요. (6축 암의 움직임이 끝나면 프로젝트를 중지하는 것을 잊지 마세요.) 

6축 암이 예상대로 움직였나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 엔지니어링 노트북에 행동을 기록하세요.

프로젝트 하단에 변수 블록을 추가합니다. 비디오 클립에서 도구 상자에서 변경 변수 블록을 선택하고 작업 공간으로 끌어서 마지막 증가 위치 블록과 반복 블록의 맨 아래 사이에 놓습니다.

변수 변경 블록을 사용하면 프로젝트에서 변수를 다른 값으로 설정할 수 있습니다. 이 기능은 프로젝트 내의 여러 곳에서 사용되는 변수를 변경할 수 있으므로 유용합니다.

변수 블록을 변수 sideLength으로 설정하고 매개변수를 20으로 설정합니다. 비디오 클립에서 변수 매개변수가 선택되었고, 드롭다운 메뉴에서 sideLength 선택되었습니다. 그런 다음 값 매개변수를 선택하고 공백에 20을 입력합니다.

매개변수는 변수의 값을 변경하고자 하는 양입니다. 이 경우, 블록이 실행될 때마다 20씩 변경됩니다.

프로젝트에 Comment 블록을 추가하여 Change variable 블록의 의도를 설명합니다. 이 프로젝트에서 변수 블록의 목적은 반복 블록의 각 반복에서 sideLength 의 값을 20mm씩 늘리는 것입니다.

이 프로젝트를 기반으로 6축 암이 어떻게 움직일지 예측해 보세요. 

엔지니어링 노트에 예측 내용을 적고 스케치해 보세요.

6축 암이 VEX코드에 연결되어 있는지 확인하세요. 프로젝트를 실행하여 테스트해 보세요.

6축 암이 예상대로 움직였나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 

사각형의 크기에 대해 무엇을 알아차리셨나요? Repeat 루프를 반복할 때마다 어떻게 바뀌었나요? 

엔지니어링 노트에 관찰 내용을 기록하세요.

프로젝트 이름을 변경한 다음 장치에 저장합니다.