Cấp nguồn và kết nối cánh tay 6 trục
Trước khi bắt đầu các Bài học trong Đơn vị này, bạn cần đảm bảo rằng Tay máy 6 trục của bạn đã được bật nguồn và kết nối với máy tính. Bạn cũng cần đảm bảo rằng Tay 6 trục của bạn được kết nối với VEXcode EXP.
Kết nối cáp của cánh tay 6 trục
Cung cấp năng lượng cho cánh tay robot 6 trục
Cánh tay robot 6 trục CTE cần có nguồn điện bên ngoài để hoạt động khi được kết nối trực tiếp. Ở mặt sau của đế cánh tay robot 6 trục, bạn sẽ tìm thấy ba cổng. Kết nối cáp nguồn vào cổng ngoài cùng bên phải có ghi "12VDC" ở bên dưới.
Sau đó kết nối đầu còn lại vào ổ cắm điện. Cánh tay robot 6 trục của bạn hiện đã được cấp nguồn và sẵn sàng kết nối với máy tính hoặc EXP Brain.
Kết nối cánh tay robot 6 trục với máy tính
Ở mặt sau của đế cánh tay robot 6 trục, bạn sẽ tìm thấy ba cổng. Kết nối USB-C vào cổng ngoài cùng bên trái.
Kết nối đầu còn lại của cáp vào máy tính.
Khi cánh tay 6 trục được cấp nguồn và kết nối với máy tính, đèn báo sẽ sáng màu xanh lá cây.
Kết nối cánh tay 6 trục với VEXcode EXP
Bạn sẽ cần kết nối Tay 6 trục với VEXcode EXP để hoàn thành các Bài học trong Đơn vị này. Thực hiện theo các bước trong phần 'Kết nối tay 6 trục' bên dưới phù hợp với phiên bản VEXcode EXP mà bạn đang sử dụng (dựa trên web hoặc dựa trên ứng dụng). Không chắc chắn bạn đang sử dụng phiên bản nào? Hãy hỏi người hướng dẫn của bạn.
Kết nối cánh tay 6 trục với VEXcode EXP dựa trên web
Để truy cập phiên bản VEXcode EXP trên web, bạn phải sử dụng trình duyệt Google Chrome hoặc Microsoft Edge trên máy tính Windows, Mac hoặc Chromebook.
Để truy cập VEXcode EXP, hãy điều hướng đến codeexp.vex.com.
Tạo một dự án Arm mới bằng cách làm theo các bước trong video này.
Để kết nối Cánh tay 6 trục, hãy chọn biểu tượng ARM trên Thanh công cụ.
Chọn Kết nối Cánh tay.
Một hộp văn bản sẽ xuất hiện giải thích tùy chọn cần chọn trong cửa sổ kết nối tiếp theo.
Chọn Tiếp tục trên hộp văn bản để mở cửa sổ kết nối.
Chọn Cánh tay 6 trục có ghi Cổng giao tiếp.
Nếu Cổng giao tiếp không được hiển thị dưới dạng tùy chọn, hãy chuyển sang bước tiếp.
Nếu Cổng giao tiếp không được hiển thị dưới dạng tùy chọn, hãy chọn Cánh tay 6 trục có số ID thấp nhất.
Chọn nút Connectsau khi bạn đã chọn Cánh tay 6 trục.
Sau khi kết nối thành công Cánh tay 6 trục, biểu tượng Cánh tay sẽ chuyển sang màu xanh lá cây.
Kết nối cánh tay 6 trục trong VEXcode EXP dựa trên ứng dụng
Mở VEXcode EXP.
Tạo một dự án Arm mới bằng cách làm theo các bước trong video này.
Biểu tượng Arm sẽ hiển thị màu xanh lá cây khi 6-Axis Arm được bật và kết nối với thiết bị có VEXcode EXP được mở.
Chọn Tiếp theo > để bắt đầu Bài 1.