Menyalakan dan Menghubungkan Lengan 6-Axis
Sebelum memulai Pelajaran dalam Unit ini, Anda perlu memastikan bahwa Lengan 6-Axis Anda telah dinyalakan dan terhubung ke komputer. Anda juga perlu memastikan bahwa Lengan 6-Axis Anda terhubung ke VEXcode EXP.
Menghubungkan Kabel Lengan 6-Axis
Memberi Daya pada Lengan Robot 6-Axis
Lengan Robot 6-Axis CTE membutuhkan sumber daya eksternal untuk beroperasi saat terhubung langsung. Di bagian belakang alas Lengan Robot 6-Axis, Anda akan menemukan tiga port. Sambungkan kabel daya ke port paling kanan yang bertuliskan "12VDC" di bawahnya.
Kemudian sambungkan ujung lainnya ke stopkontak listrik. Lengan Robot 6-Axis Anda sekarang sudah dinyalakan dan siap dihubungkan ke komputer atau EXP Brain.
Hubungkan Lengan Robot 6-Axis ke Komputer
Di bagian belakang alas Lengan Robot 6-Axis, Anda akan menemukan tiga port. Hubungkan kabel USB-C ke port paling kiri.
Hubungkan ujung kabel lainnya ke komputer Anda.
Setelah Lengan 6-Axis dinyalakan dan terhubung ke komputer, lampu indikator akan menyala hijau.
Hubungkan Lengan 6-Axis ke VEXcode EXP
Anda perlu menghubungkan Lengan 6-Axis ke VEXcode EXP untuk menyelesaikan Pelajaran dalam Unit ini. Ikuti langkah-langkah di bagian 'Menghubungkan Lengan 6-Axis' di bawah ini yang sesuai dengan versi VEXcode EXP yang Anda gunakan (berbasis web atau berbasis aplikasi). Tidak yakin versi mana yang Anda gunakan? Tanyakan kepada instruktur Anda.
Menghubungkan Lengan 6-Axis ke VEXcode EXP Berbasis Web
Untuk mengakses versi berbasis web dari VEXcode EXP, Anda harus menggunakan browser Google Chrome atau Microsoft Edge pada Windows, Mac, atau Chromebook.
Untuk mengakses VEXcode EXP, kunjungi codeexp.vex.com.
Buat proyek Arm baru dengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini.
Untuk menghubungkan Lengan 6-Axis, pilih ikon ARM di Toolbar.
Pilih Hubungkan Lengan.
Sebuah kotak teks akan muncul menjelaskan opsi mana yang harus dipilih di jendela koneksi berikutnya.
Pilih Lanjutkan pada kotak teks untuk membuka jendela koneksi.
Pilih Lengan 6-Axis yang bertuliskan Communications Port.
Jika Port Komunikasi tidak ditampilkan sebagai pilihan, lanjutkan ke langkah berikutnya
Jika Port Komunikasi ) tidak ditampilkan sebagai pilihan, pilih Lengan 6-Axis dengan nomor ID terendah.
Pilih tombol Connectsetelah Anda memilih Lengan 6-Axis.
Setelah Lengan 6-Axis berhasil terhubung, ikon Lengan akan berubah menjadi hijau.
Menghubungkan Lengan 6-Axis di VEXcode EXP berbasis Aplikasi
Buka VEXcode EXP.
Buat proyek Arm baru dengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini.
Ikon Lengan akan menampilkan warna hijau setelah Lengan 6-Axis dinyalakan dan terhubung ke perangkat dengan VEXcode EXP terbuka.
Pilih Berikutnya > untuk memulai Pelajaran 1.