VEX CTE - Unit 6 - निरपेक्ष बनाम सापेक्ष गतियाँ - 6-अक्ष आर्म को पावर दें और कनेक्ट करें

इस इकाई में पाठ शुरू करने से पहले, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि आपका 6-एक्सिस आर्म चालू है और कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है। आपको यह भी सुनिश्चित करना होगा कि आपका 6-एक्सिस आर्म VEXcode EXP से जुड़ा हुआ है।

6-अक्ष भुजा के केबलों को जोड़ना

6-अक्ष रोबोटिक भुजा को शक्ति प्रदान करें

सीटीई 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को सीधे कनेक्ट होने पर संचालित करने के लिए बाहरी ऊर्जा स्रोत की आवश्यकता होती है। 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के आधार के पीछे आपको तीन पोर्ट मिलेंगे। पावर केबल को सबसे दाहिने पोर्ट से जोड़ें जिसके नीचे "12VDC" लिखा है।

पावर केबल को सबसे दाहिने पोर्ट में जोड़ें।

फिर दूसरे सिरे को विद्युत आउटलेट से जोड़ दें। आपका 6-अक्ष रोबोटिक आर्म अब संचालित है और कंप्यूटर या EXP ब्रेन से जुड़ने के लिए तैयार है।

6-अक्ष रोबोटिक आर्म को कंप्यूटर से कनेक्ट करें

6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के आधार के पीछे आपको तीन पोर्ट मिलेंगे। USB-C को सबसे बाएं पोर्ट में कनेक्ट करें।

यूएसबी केबल को सबसे बाएं पोर्ट से कनेक्ट करें।

केबल के दूसरे सिरे को अपने कंप्यूटर से जोड़ें।

जब 6-एक्सिस आर्म को पावर दिया जाएगा और कंप्यूटर से कनेक्ट किया जाएगा, तो सूचक लाइट हरे रंग में चमकने लगेगी।

6-एक्सिस आर्म के पीछे की ओर स्थित सूचक प्रकाश की छवि, जो बिजली और कंप्यूटर दोनों से कनेक्ट होने पर हरे रंग में चमकती है।

6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP से कनेक्ट करें

इस इकाई के पाठों को पूरा करने के लिए आपको 6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP से जोड़ना होगा। नीचे दिए गए '6-अक्ष भुजा को जोड़ना' अनुभाग में दिए गए चरणों का पालन करें जो आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे VEXcode EXP के संस्करण (वेब-आधारित या ऐप-आधारित) से मेल खाते हों। आप किस संस्करण का उपयोग कर रहे हैं, इसके बारे में अनिश्चित हैं? अपने प्रशिक्षक से पूछें.