모두 합치기

이 단원의 이전 단계에서는 다음 작업을 수행하는 방법을 배웠습니다.

• 6축 팔이 상대 이동을 통해 움직이도록 코딩하려면증가 위치블록을 사용합니다.
• 프로젝트에서 변수를 사용하여 값을 저장합니다.
• 프로젝트에서 반복 블록을 사용하여 동작을 반복합니다.

이 단원에서는 절대 이동을 사용하여 정사각형을 그리는 6축 팔을 코딩하는 것으로 시작했고, 그런 다음 증가 위치블록을 사용하여 상대 이동을 사용하여 정사각형을 그리는 방법을 배웠습니다. 다음으로, 코드 읽기 기술을 연습하여 절대적 움직임과 상대적 움직임에 대한 이해를 심화시켰습니다. 그 후, 변수와 반복 블록을 사용하여 코딩하는 법을 배웠고, 6축 팔을 코딩하여 시작 위치가 같은 네 개의 크기가 다른 정사각형을 그렸습니다.

이제 여러분이 배운 모든 것을 결합하여 6축 팔로 주어진 패턴을 그리는 프로젝트를 만들어 보겠습니다.

모두 함께 모으기 활동

6축 팔이 어떻게 움직여 활동을 완료하는지 알아보려면 이 애니메이션을 시청하세요.

활동: 여기 이미지에 표시된 패턴을 그리기 위해 6축 팔에 대한 VEXcode 프로젝트를 만듭니다.

1. 엔지니어링 노트북에 그룹과 함께 프로젝트를 계획하세요. 패턴을 그리기 위해 6축 팔이 완료해야 하는 각 동작을 나열해 보세요.
   1. 6축 암이 나선형을 그리기 위해 이동해야 하는 경로에 대해 그룹 구성원 모두가 동의하는지 확인하세요. 이 작업을 완료하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 시간을 내어 함께 이야기하고 계획을 세우세요.
2. 해당 동작에 대해 VEX코드에 댓글 블록을 만듭니다.
   1. 이 활동에서는 이 단원의 프로젝트를 수정하거나새 블록 프로젝트로 시작할 수 있습니다. 
3. 각 댓글에 블록을 첨부하여 프로젝트를 구축하세요. 
4. 프로젝트를 실행하여 테스트해 보세요. 6축 암이 이미지의 패턴을 성공적으로 그렸나요? 그렇지 않은 경우 프로젝트를 수정하고 다시 시도하세요.
5. 프로젝트의 이름을 바꾸고 장치에 저장하세요.
6. 엔지니어링 노트북에 프로세스를 문서화하세요. 프로젝트에 대한 모든 변경 사항을 기록해 두세요.

마무리 반성

이제 이미지를 기반으로 패턴을 그리기 위해 6축 팔을 코딩했으니, 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 차례입니다. 

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

• 증가 위치블록을 사용하여 상대적 이동을 사용하여 6축 팔을 코딩합니다.
• 프로젝트에 값을 저장하기 위해 변수를 사용하여 6축 팔을 코딩합니다.
• 반복 블록을 사용하여 6축 팔이 동작을 반복하도록 코딩합니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

전문가	저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제	나는 활동을 완료하기에 충분히 개념을 이해했다고 느낀다.
초심자	저는 개념을 이해하지 못하고 활동을 완료하는 방법도 모릅니다.

 

그런 다음, 이 단원을 위해 선생님과 함께 만든 학습 목표를 되돌아보세요. 당신은 배우려고 했던 것을 다 배웠나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 가장 성공적이었던 것은 무엇입니까? 왜? 앞으로 어떻게 진전을 이룰 수 있다고 생각하시나요?

그룹의 각 구성원은 엔지니어링 노트에 자기성찰 내용을 작성해야 합니다. 그룹에 있는 모든 사람이 자기성찰을 마치면 선생님께 체크인하고 토론을 위한 준비가 되었다고 알려주세요.

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