무대 브리핑
축하해요! 진취적인 문제 해결사로 구성된 귀사의 팀은 휴대용 정수 처리 시스템 개발에서 첫 두 가지 이정표에 도달했습니다. 이제 두 가지 유형의 물을 식별하고 올바른 처리 장소로 운반하는 작업을 마쳤으므로, 소독 및 정제된 물을 분배 구역으로 옮겨 긴급하게 도움이 필요한 사람들에게 신속하게 전달해야 합니다.
이 단계에서는 로봇이 정화 구역의 시작 지점에서 정화된 물을 식별하고 분배 구역으로 운반하도록 코드를 작성합니다. 이 단계가 끝나면 로봇은 오염된 물, 깨끗한 물, 정화된 물의 세 가지 유형을 모두 식별하고 올바른 위치로 옮길 수 있어야 합니다.
계획, 의사 코딩, 구축 및 테스트의 3단계 프로세스를 사용하여 과제를 해결하고, 각 단계가 끝날 때마다 교사에게 확인합니다. 귀하의 팀은 깨끗한 물 임무 평가 기준을 사용하여 평가됩니다. 언제든지 깨끗한 물 임무 단위 개요 다시 방문하여 프로세스나 평가 기준 정보를 검토할 수 있습니다.
챌린지 세부 정보
설정
물 분배 챌린지는 아래와 같이 수집, 처리, 정화 및 분배 구역을 사용합니다. 2단계의 영역 오른쪽에 벽이 있는 타일 하나를 추가하여 배포 영역을 만듭니다. 각 지역은 AprilTag로 식별됩니다. 또한, 두 개의 AprilTag가 물 처리 시스템의 왼쪽과 오른쪽 경계를 식별하는 데 계속 사용됩니다.
버키볼과 링은 물을 나타내는 데 사용됩니다. 빨간색 버키볼은 오염된 물을, 파란색 버키볼은 깨끗한 물을, 파란색 링은 분배할 준비가 된 정제수를 나타냅니다. 각 버키볼은 도전 중에 제자리에 고정되도록 수집 구역의 녹색 링 위에 놓입니다.
도전 문서
과제 문서에는 물 분배 과제를 해결하는 데 필요한 주요 정보와 기준이 자세히 설명되어 있습니다. 팀과 함께 챌린지 문서를 읽어 챌린지 완료에 필요한 설정과 요구 사항을 이해하는 것이 중요합니다. 이 리소스를 사용하면 엔지니어링 노트에 과제를 기록하는 데에도 도움이 됩니다.
물 분배 챌린지의 목표는 정화 구역에서 정화된 물을 식별하여 분배 구역으로 공급하는 것, 그리고 깨끗한 물과 오염된 물을 적절하게 식별하여 운반하는 것입니다. 이를 각각 두 개씩 성공적으로 공급할 때까지 반복합니다.
물 분배 챌린지가 끝날 무렵에는 오염된 물, 깨끗한 물, 정화된 물이 식별되어 물 처리 시스템의 적절한 구역으로 공급될 것입니다. 로봇이 물을 공급하면, 아래에 보이는 것처럼 손으로 물을 꺼내 해당 구역의 벽 뒤에 놓을 수 있습니다. 이 단계를 진행하는 데 도움이 되는 추가 자료는 언제든지 깨끗한 물 임무 단원 개요 로 돌아가서 확인할 수 있습니다.
최종 검토
팀이 챌린지를 완료하면 선생님을 만나 챌린지의 모든 단계에 대한 진행 상황을 검토하세요. 여러분은 함께 평가를 완료하게 될 것입니다. 팀의 계획, 의사코드, 코딩 프로젝트, 협업 및 AI 비전 센서 사용 등을 평가합니다.
마무리 반성
물 분배 챌린지를 완료한 후에는 그 과정과 진행 상황을 돌아볼 차례입니다. 먼저, 엔지니어링 노트에 아래 질문에 답하세요. 그런 다음, 팀 단위로 다시 만나서 서로의 답변을 공유하고 토론하세요.
- 귀하의 팀은 얼마나 정확하게 과제를 완수했나요? 이러한 결과에 기여한 구체적인 행동이나 결정은 무엇입니까? 귀하의 프로젝트를 어떻게 개선할 수 있을까요?
- 귀하의 팀은 AI 비전 센서에서 어떤 데이터를 사용했나요? 해당 데이터는 팀의 과제 완료 능력에 어떤 영향을 미쳤나요?
- 이 도전 기간 동안 팀에서 어떤 역할을 했나요? 귀하의 기여가 팀 목표 달성에 어떻게 도움이 되었나요? 효과적으로 협업하는 능력을 어떻게 향상시킬 수 있을까요?
- 이 챌린지에서 얻은 기술과 지식을 미래의 챌린지나 현실 세계의 문제에 어떻게 적용할 수 있을까요?
- 이 과제에서 가장 어려웠던 점은 무엇이며, 이를 극복하면서 무엇을 배웠나요?