관행
지난 섹션에서는 로봇 두뇌의 드라이버 제어 프로그램을 사용자 지정하는 방법을 알아보았습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 클로봇을 운전하고 제어 및 수집 연습 활동을 완료해 보겠습니다.
이 활동에서는 Brain의 드라이버 제어 프로그램을 사용하여 로봇을 운전하여 작은 기둥에 반지를 집어 올려 점수를 매기게 됩니다. 로봇이 반지를 집어 들고 점수를 매길 수 있도록 드라이브 구성을 반복합니다.
아래 영상을 시청하여 학습한 내용을 적용하여 제어 및 수집 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 여러분의 차례입니다! 제어 및 수집 연습 활동을 완료하세요!
이 애니메이션은 로봇이 링을 모으고 점수를 매겨 제어 및 수집 연습 활동을 완료할 수 있는 한 가지 가능한 방법을 보여줍니다.
아래 영상에서는 클로봇이 필드 왼쪽에 있습니다. 필드 위에는 두 번째와 세 번째 타일 사이의 필드 위쪽에 링이 하나 있고, 필드 아래쪽에 링이 하나 더 있습니다. 필드 중앙, 오른쪽에 기둥 하나가 있습니다. 클로봇은 두 번째와 세 번째 타일로 이동한 다음 첫 번째 링을 향해 이동하여 집어 올립니다. 그러고 나서 발톱을 들어 올리고 뒤로 물러선다. 그 다음, 기둥으로 달려가 집게발을 놓아서 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다.
제어 및 수집 연습 활동을 완료하면서 운전자 제어 수정 사항과 엔지니어링 노트북을 문서화하세요.
- 팔과 발톱을 구동하고 제어하는 데 어떤 컨트롤러 구성을 사용하셨나요?
- 각 구성에서 반지를 집어 올려 기둥에 놓기 위해 팔과 발톱을 얼마나 잘 조작할 수 있었나요?
- 로봇이 각 테스트를 실행할 때마다 링을 목표 지점까지 옮기는 데 얼마나 걸렸나요?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽 이미지를 참조하세요.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서 로봇을 운전하여 Speed Claw 챌린지 필드의 작은 기둥에 두 개의 링을 맞춰야 합니다. 가장 빠른 시간이 승리합니다! 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.
이 챌린지의 목표는 가장 빠른 시간 안에 필드의 작은 기둥에 있는 두 개의 링을 모두 잡고 점수를 얻는 것입니다.
아래 영상에서는 클로봇이 필드 왼쪽에 있습니다. 필드에는 두 개의 링이 있습니다. 하나는 필드 위쪽 근처, 두 번째와 세 번째 타일 사이에 위치하고, 다른 하나는 필드 아래쪽 근처, 역시 두 번째와 세 번째 타일 사이에 있습니다. 필드 중앙, 오른쪽에 기둥 하나가 있습니다. 영상은 카운트다운으로 시작합니다: 3, 2, 1. 클로봇은 두 번째와 세 번째 타일로 이동한 다음 첫 번째 링을 향해 이동하여 집어 올립니다. 그러고 나서 발톱을 들어 올리고 뒤로 물러선다. 그 다음, 기둥으로 달려가 집게발을 놓아서 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 그 후, 클로봇은 뒤로 물러나서 집게발을 내립니다. 그런 다음 필드 아래쪽의 두 번째 링으로 달려가 공을 집어 들고 돌아서 골대까지 달려갑니다. 클로봇이 집게발을 놓아서 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 이 지점에서 타이머는 도전이 완료되었음을 나타내며 21.22초를 표시합니다.
이 문서의 단계를 따라 이 과제를 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보세요.
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