경쟁하다

이제 드라이버 제어를 사용하여 로봇을 움직이는 방법을 배우고 다양한 드라이버 제어 구성을 테스트했으므로 속도 및 점수 챌린지에 참여할 준비가 되었습니다.

이 챌린지의 목표는 로봇을 운전하여 필드의 작은 기둥에 있는 두 개의 링을 가능한 가장 빠른 시간 안에 잡아서 점수를 얻는 것입니다. 아래 애니메이션은 필드를 어떻게 설정해야 하는지, 그리고 두 개의 링을 모두 운전하고 점수를 매기는 한 가지 방법을 보여줍니다. 두 링 모두 가장 빨리 득점하는 로봇이 승리합니다.

이 문서의 단계에 따라 속도 및 점수 챌린지를 완료하세요. Google / .docx / .pdf

속도와 점수 챌린지를 완료한 후, 선생님께 확인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.

아래 영상에서는 클로봇이 필드 왼쪽에 있습니다. 필드에는 두 개의 링이 있습니다. 하나는 필드 위쪽 근처, 두 번째와 세 번째 타일 사이에 위치하고, 다른 하나는 필드 아래쪽 근처, 역시 두 번째와 세 번째 타일 사이에 있습니다. 필드 중앙, 오른쪽에 기둥 하나가 있습니다. 영상은 카운트다운으로 시작합니다: 3, 2, 1. 클로봇은 두 번째와 세 번째 타일로 이동한 다음 첫 번째 링을 향해 이동하여 집어 올립니다. 그러고 나서 발톱을 들어 올리고 뒤로 물러선다. 그 다음, 기둥으로 달려가 집게발을 놓아서 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 그 후, 클로봇은 뒤로 물러나서 집게발을 내립니다. 그런 다음 필드 아래쪽의 두 번째 링으로 달려가 공을 집어 들고 돌아서 골대까지 달려갑니다. 클로봇이 집게발을 놓아서 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 이 지점에서 타이머는 21.22초를 표시하며 도전이 완료되었음을 나타내며 멈춥니다.

 

마무리 반성

이제 전략을 세우고 속도와 점수 챌린지에 참여했으니, 이 수업에서 배운 내용과 수행한 내용을 돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어 성찰을 시작해 보세요.

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

• 내 운전 요구 사항과 기술을 가장 잘 충족하도록 Driver Control 프로그램을 사용자 지정하는 방법
• 클로와 암을 효율적으로 사용하여 링에 점수를 매길 수 있는 드라이버 제어 구성 선택
• 더 빠르게 링을 획득하기 위한 운전 전략을 개발하기 위해 팀과 협력합니다. 

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

전문가	저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제	저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다.
초심자	저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다.

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