관행
지난 섹션에서는 드라이버 제어 프로그램과 로봇을 구동하기 위한 조이스틱 구성 선택에 대해 알아보았습니다. 이제 여러분은 배운 내용을 적용하여 다양한 운전자 제어 구성을 실험하고 가장 빠른 시간 안에 버키볼을 운전하게 될 것입니다.
아래 영상을 시청하여 배운 내용을 적용하여 공 주위를 도는 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 여러분의 차례입니다! 공 주위를 운전하는 연습 활동을 완료하세요!
이 영상에서는 BaseBot이 필드의 가장 왼쪽 중앙 사각형에 배치됩니다. 파란색 버키볼을 정사각형의 중앙, 바로 오른쪽에 놓습니다. 그런 다음 BaseBot은 공 주위를 사각형 모양으로 주행하여 공 주위 주행 연습 활동을 완료합니다.
이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google 문서 / .docx / .pdf
공 주위를 운전하는 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트에 결과를 기록하세요. 이러한 결과를 기록하면서 어떤 컨트롤러 구성을 선호하는지, 그리고 그 이유가 무엇인지 생각해 보세요.
결과를 기록하는 방법에 대한 예를 보려면 이 이미지를 보세요.
이제 연습 활동을 완료하고 원하는 컨트롤러 구성을 선택했으므로 8자 운전 챌린지를 연습할 시간입니다.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서 여러분은 베이스봇을 두 개의 버키볼 주위를 8자 모양으로 운전해야 하며, 가장 빠른 시간을 기록한 운전자가 승리하게 됩니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.
도전에 참여하려면 다음 > 선택하세요.