Pratique
Dans la dernière section, vous avez appris les programmes de contrôle du conducteur et la sélection d'une configuration de joystick pour piloter votre robot. Maintenant, vous allez appliquer ce que vous avez appris à expérimenter avec différentes configurations de contrôle du conducteur pour conduire autour d'un Buckyball dans les plus brefs délais.
Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez appliquer ce que vous avez appris pour terminer l'activité d'entraînement Drive Around a Ball.
Maintenant, c'est à votre tour de terminer l'activité d'entraînement Drive Around a Ball !
Dans cette vidéo, un BaseBot est placé sur le côté gauche du terrain avec une boule bleue à la deuxième intersection de la ligne noire à partir de la gauche, au centre du terrain. Le BaseBot se déplace ensuite dans un rectangle autour de la balle pour terminer l'activité d'entraînement Drive Around a Ball.
Suivez les étapes de ce document pour en savoir plus sur la façon de réaliser cette activité. Google Doc / .docx / .pdf
Lorsque vous terminez l'activité d'entraînement Drive Around a Ball, documentez vos conclusions dans votre cahier d'ingénierie. Réfléchissez à la configuration de contrôleur que vous préférez et pourquoi lorsque vous enregistrez ces résultats.
Affichez cette image pour un exemple de la façon dont vous pouvez enregistrer vos résultats.
Maintenant que vous avez terminé l'activité d'entraînement et choisi votre configuration de contrôleur préférée, il est temps de vous entraîner pour le défi Drive a Figure Eight.
Préparez-vous à relever le défi
Dans Compete (sur la page suivante), vous piloterez votre BaseBot en huit autour de deux Buckyballs et le pilote avec le temps le plus rapide gagnera. Apprenez à participer au défi, vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Dans cette vidéo, un EXP BaseBot est placé sur le côté gauche du terrain avec une boule rouge et une boule bleue étalées le long de la ligne centrale noire sur le terrain. Le BaseBot se déplace ensuite en huit autour des balles pour relever le défi.
Suivez les étapes de ce document pour en savoir plus sur la façon de réaliser cette activité.
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Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer à relever le défi, assurez-vous de comprendre les règles et la configuration du défi en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez votre compréhension des questions Google Doc / .docx / .pdf
Après avoir répondu aux questions, essayez de relever le défi.
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