Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Πρακτική

Στην τελευταία ενότητα, μάθατε για τα προγράμματα ελέγχου του οδηγού και την επιλογή μιας διαμόρφωσης joystick για την οδήγηση του ρομπότ σας. Τώρα θα εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να πειραματιστείτε με διαφορετικές διαμορφώσεις ελέγχου οδηγού για να οδηγήσετε γύρω από ένα Buckyball στον γρηγορότερο χρόνο. 

Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα μάθατε για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Drive Around a Ball.

 

Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις την άσκηση Drive Around a Ball! 

Σε αυτό το βίντεο, ένα BaseBot τοποθετείται στο κεντρικό τετράγωνο στην αριστερή πλευρά του γηπέδου. Μια μπλε Μπάκιμπολ τοποθετείται στο κέντρο του τετραγώνου ακριβώς στα δεξιά του. Στη συνέχεια, το BaseBot κινείται σε ένα ορθογώνιο γύρω από την μπάλα για να ολοκληρώσει την άσκηση Drive Around a Ball (Οδήγηση γύρω από μια μπάλα). 

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της δραστηριότητας. Έγγραφο Google / .docx / .pdf

Καθώς ολοκληρώνετε την άσκηση Drive Around a Ball (Οδήγηση γύρω από μια μπάλα), καταγράψτε τα ευρήματά σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Σκεφτείτε ποια διαμόρφωση ελεγκτή προτιμάτε και γιατί καθώς καταγράφετε αυτά τα ευρήματα. 

Δείτε αυτήν την εικόνα για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τα αποτελέσματά σας.

Σελίδα σημειωματάριου με την ένδειξη "Πρακτική ελέγχου οδηγού" γραμμένη στην κορυφή. Κάθε διαμόρφωση προγράμματος οδήγησης παρατίθεται με ένα σκίτσο ελεγκτή που πρέπει να συμπληρωθεί καθώς δοκιμάζεται. Ένας πίνακας δεδομένων για την καταγραφή των διαμορφώσεων που έχουν δοκιμαστεί και των αποτελεσμάτων.

Τώρα που ολοκληρώσατε την δραστηριότητα εξάσκησης και επιλέξατε την προτιμώμενη διαμόρφωση χειριστηρίου, ήρθε η ώρα να εξασκηθείτε για την πρόκληση Drive a Figure Eight.

Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση

Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα οδηγήσετε το BaseBot σας σε σχήμα οκτώ γύρω από δύο Buckyballs και ο οδηγός με τον ταχύτερο χρόνο θα κερδίσει. Μάθε πώς να συμμετέχεις στην πρόκληση, έλεγξε την κατανόησή σου και μετά εξασκήσου για την πρόκληση.

Σε αυτό το βίντεο, ένα EXP BaseBot τοποθετείται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου με μια κόκκινη Buckyball τοποθετημένη στο κέντρο του τετραγώνου ακριβώς στα δεξιά του. Μια μπλε Buckyball τοποθετείται στο κέντρο του τετραγώνου τρία τετράγωνα δεξιά από το EXP BaseBot. Στη συνέχεια, το BaseBot κινείται σε σχήμα οκτώ γύρω από τις Μπάλες Μπάκι για να ολοκληρώσει την πρόκληση.

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της δραστηριότητας.

Έγγραφο Google / .docx / .pdf

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Έγγραφο Google / .docx / .pdf

Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση. 


Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην πρόκληση.