배우다

Drive a Figure Eight 챌린지에서 BaseBot을 운전하려면 먼저 컨트롤러를 사용하여 BaseBot을 운전하는 방법을 배워야 합니다.

Brain에는 코드를 작성하지 않고도 Controller를 사용하여 BaseBot을 구동할 수 있는 프로그램이 이미 내장되어 있습니다.

이 영상에서는 Brain에서 Driver Control 프로그램을 여는 단계를 다음과 같습니다.

Brain의 드라이버 컨트롤 프로그램에는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드, 탱크 드라이브의 네 가지 구성이 있습니다.

이 영상에서는 Brain의 Driver Control 프로그램에 대한 컨트롤러 구성을 선택하는 방법을 설명합니다.

체크 표시를 눌러 강조 표시된 드라이브 프로그램을 선택하세요.
화살표를 사용하여 "컨트롤" 옵션을 강조 표시합니다.
강조 표시된 컨트롤 옵션을 선택하려면 체크 표시를 누르세요.
체크 표시를 눌러 네 가지 드라이브 옵션을 전환하세요. EXP 브레인에 체크 표시가 눌리면서 드라이버 옵션이 먼저 Split Arcade에서 Left Arcade로 바뀌었습니다. 체크 표시를 한 번 더 누르면 오른쪽 아케이드로 변경됩니다. 그런 다음 체크 표시를 다시 누르면 Tank Drive로 변경됩니다.

4가지 드라이버 제어 옵션을 사용하면 조이스틱을 사용하여 다양한 방식으로 BaseBot을 제어할 수 있습니다.

구성	설명	조이스틱 컨트롤
	왼쪽 아케이드 왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 전진, 후진, 좌회전, 우회전 시키세요.
	오른쪽 아케이드 오른쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 전진, 후진, 좌회전, 우회전합니다.
	스플릿 아케이드 왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 좌우로 조종하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 앞뒤로 조종합니다.
	탱크 드라이브 왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot의 왼쪽 모터를 구동하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot의 오른쪽 모터를 구동합니다.